Missionshaltepunkt

Missionshaltepunkt

Die Funktion „Mission Breakpoint“ wurde entwickelt, um Unterbrechungen während Missionen zu beheben. Diese Unterbrechungen können aus technischen, betrieblichen, umweltbezogenen oder sicherheitstechnischen Gründen resultieren.

Häufige Ursachen für Missionsunterbrechungen:

1. Hardwareprobleme:Fehlfunktionen wie schwache Batterie, fehlerhaftes GPS, Rotor- oder Propellerschäden oder Sensorausfälle.
2. Kommunikationsfehler:Signalstörungen zwischen der Drohne und ihrer Dockingstation.
3. Manueller Eingriff:Der Bediener kann bei wahrgenommenen Risiken oder manuellen Manövern außer Kraft setzen.
4. Fehler bei der Missionsplanung:Falsch konfigurierte Wegpunkte, Höheneinstellungen oder Geofencing-Grenzen.
5. Hochfrequenzstörungen (RFI):Störungen durch in der Nähe befindliche elektronische Geräte oder Systeme.
6. Aktivierung der Rückkehr nach Hause (RTH):Ausgelöst durch schwache Batterie, Signalverlust oder Sicherheitsschwellen.
7. Ausfallsicherer Modus:Automatisches Anhalten von Missionen aufgrund der Aktivierung von Geräteausfallsicherungen oder Wetterbedingungen.

Haltepunktübersicht:

• AHaltepunktstellt den genauen Fertigstellungsgrad dar, bei dem die Drohne ihre Mission aufgrund eines freiwilligen oder unfreiwilligen Ereignisses abbricht.
• Die Funktion „Mission Breakpoint“ ermöglicht es Benutzern, unvollständige Missionen vom zuletzt erreichten Punkt aus fortzusetzen, anstatt von vorne zu beginnen. Die Wiederaufnahme richtet sich nach der Art der Mission:
  • Pfadmission:Wird ab dem letzten vor der Unterbrechung erreichten Wegpunkt fortgesetzt.
  • Grid-Mission:Wird ab dem letzten scharfen Winkel fortgesetzt, der während des vorherigen Flugs zurückgelegt wurde.

Verwenden der Haltepunktfunktion:

1. Führen Sie eine Mission aus:Starten Sie eine vorgeplante Mission von dort ausDrohnen-Bedienfeld. Informationen zur Durchführung einer vorgeplanten Mission finden Sie im Abschnitt „FlytBase-Flugausführung“.

1. Mission abbrechen:Klicken Sie aufRTHDrücken Sie die Taste (Zurück zur Startseite) auf dem Bedienfeld der Drohne, um den Vorgang sicher abzubrechen und die Drohne zum Dock zurückzubringen.

1. Zugriff auf gespeicherte Missionen:
   1. Navigieren Sie zuMissionRegisterkarte im Drohnen-Bedienfeld. DerMissionAuf der Registerkarte wird ein kleiner blauer Punkt angezeigt, der darauf hinweist, dass es einige unvollständige Missionen gibt.
   2. Unvollendete Missionen werden mit dem Label gekennzeichnetUnvollständigund zeigen Sie relevante Details an, z. B. den Prozentsatz der verbleibenden Mission und die geschätzte Fertigstellungszeit.
2. Mission fortsetzen:
   1. Wählen Sie die gewünschte unvollständige Mission aus und klicken Sie dann auf „Fortsetzen“.
   2. Bestätigen Sie die Parameter der Sicherheitscheckliste und klicken Sie auf „Starten“.

1. Fertigstellung:Die Drohne wird am angegebenen Haltepunkt neu gestartet:

• Für Pfadmissionen: Die Mission wird ab dem letzten vor der Unterbrechung erreichten Wegpunkt fortgesetzt.

• Für Grid-Missionen: Die Mission beginnt mit dem letzten scharfen Winkel, der während des vorherigen Flugs abgedeckt wurde.

Szenarien, in denen Haltepunkte verwendet werden können:

• Mission aufgrund technischer, betrieblicher oder umweltbedingter Probleme abgebrochen.
• Missionen durch manuelle Unterbrechung unterbrochenRTHAktion.
• Manueller Eingriff mit demSTOPPENTaste gefolgt von derRTHBefehl.

Szenarien, in denen der Haltepunkt nicht verwendet werden kann:

• Gelöschte Missionen.
• Mission, bei der die Missionsparameter geändert wurden.
• Missionen, die abgebrochen werden, bevor die Drohne den ersten Wegpunkt erreicht.
• Missionen werden über Operations Dashboard zurückgesetzt.

Wiederaufnahme der Missionen in der Luft:

Wenn die Mission mitten im Flug abgebrochen wirdmanuelle Steuerungoder einGo-To-Location (GTL)Wenn Sie den Befehl eingeben, kann er immer noch vom letzten Wegpunkt aus fortgesetzt werden.