Point d'arrêt de la mission

Point d'arrêt de la mission

La fonctionnalité Mission Breakpoint est conçue pour gérer les interruptions pendant les missions. Ces interruptions peuvent résulter de problèmes techniques, opérationnels, environnementaux ou de sécurité.

Causes courantes des interruptions de mission :

1. Problèmes matériels :Dysfonctionnements tels qu'une batterie faible, un GPS défectueux, des dommages au rotor ou à l'hélice ou des pannes de capteurs.
2. Échecs de communication :Perturbations du signal entre le drone et sa station d'accueil.
3. Intervention manuelle :L'opérateur annule les risques perçus ou les manœuvres manuelles.
4. Erreurs de planification de mission :Points de cheminement, paramètres d'altitude ou limites de géorepérage mal configurés.
5. Interférences radiofréquences (RFI) :Perturbations causées par des appareils ou des systèmes électroniques à proximité.
6. Activation du retour à la maison (RTH) :Déclenché par une batterie faible, une perte de signal ou des seuils de sécurité.
7. Mode de sécurité :Arrêt automatique des missions en raison de l'activation des sécurités des appareils ou des conditions météorologiques.

Présentation du point d'arrêt :

• UNEPoint d'arrêtreprésente l'avancement exact de l'achèvement auquel le drone abandonne sa mission en raison d'un événement volontaire ou involontaire.
• La fonctionnalité Mission Breakpoint permet aux utilisateurs de reprendre des missions incomplètes à partir du dernier point atteint plutôt que de recommencer depuis le début. Les reprises sont fonction du type de mission :
  • Mission de chemin :Reprise à partir du dernier waypoint atteint avant l'interruption.
  • Mission de grille :Reprise du dernier angle vif parcouru lors du vol précédent.

Utilisation de la fonctionnalité de point d'arrêt :

1. Exécuter une mission :Démarrez une mission pré-planifiée à partir duPanneau de contrôle des drones. Reportez-vous à la section FlytBase Flight Execution pour exécuter une mission pré-planifiée.

1. Abandonner la mission :Cliquez sur leRTH(Retour à l'accueil) sur le panneau de commande du drone pour abandonner en toute sécurité et ramener le drone au quai.

1. Accédez aux missions enregistrées :
   1. Accédez auMissiondans le panneau de commande du drone. LeMissionL'onglet affichera un petit point bleu indiquant qu'il y a des missions incomplètes.
   2. Les missions incomplètes sont indiquées par l'étiquetteIncomplèteet affichez des détails pertinents tels que le pourcentage de mission restant et le temps d'achèvement estimé.
2. Reprendre la mission :
   1. Sélectionnez la mission incomplète souhaitée puis cliquez sur « Reprendre »
   2. Confirmez les paramètres de la liste de contrôle de sécurité et cliquez sur « Lancer »

1. Achèvement:Le drone redémarrera à partir du point d'arrêt désigné :

• Pour les missions Path : La mission reprend à partir du dernier waypoint atteint avant l'interruption.

• Pour les missions Grid : La mission découle du dernier angle vif parcouru lors du vol précédent.

Scénarios dans lesquels le point d'arrêt peut être utilisé :

• Mission interrompue en raison de problèmes techniques, opérationnels ou environnementaux.
• Missions interrompues par manuelRTHaction.
• Intervention manuelle à l'aide duARRÊTbouton suivi duRTHcommande.

Scénarios dans lesquels le point d'arrêt ne peut pas être utilisé :

• Missions supprimées.
• Mission où les paramètres de la mission ont été modifiés.
• Missions interrompues avant que le drone n'atteigne le premier waypoint.
• Missions réinitialisées via le Operations Dashboard.

Reprise des missions en vol :

Si la mission est interrompue en plein vol pendantcommande manuelleou unEmplacement de référence (GTL)commande, il peut toujours être repris à partir du dernier waypoint.