Paramètres - Drone et Dock
Mots-clés - Altitude RTH, Altitude RTSL, Altitude GTSA, Emplacement du quai, Emplacement sûr, Opérations automatisées
Aperçu
Les paramètres du drone et du Dock vous permettent de configurer divers paramètres nécessaires à des opérations sûres. Dans le cadre des paramètres du drone, vous pouvez définir les altitudes auxquelles le drone reviendra au quai ou à son emplacement sûr. Vous pouvez également définir l'emplacement sûr et l'emplacement du Dock à partir des paramètres du Dock.
Paramètres des drones
1. Retour à la maison (RTH)
Importance:À la fin de toutes les missions, il est recommandé que l'action finale soit définie sur Return to Home (RTH). Cela garantit la fin en toute sécurité de toutes les opérations aériennes.
- Altitude RTH :Définissez l'altitude à laquelle le drone effectuera le RTH. Le drone monterait/descendrait à cette altitude à partir de son altitude actuelle avant de se diriger vers la station d'accueil.
- Vitesse RTH :Définissez la vitesse à laquelle le drone effectuera le RTH. Une fois que le drone aura atteint son altitude RTH, il se déplacera vers la Docking Station à la vitesse définie ici.
L'altitude RTH doit être inférieure à l'altitude maximale définie dans Appareils -> Zones pour cet appareil particulier.
2. Retour à un emplacement sûr (RTSL)
Importance:Dans le cas où la station d'accueil ne convient pas à l'atterrissage, le drone atterrirait à l'emplacement sûr. Cela garantit une récupération correcte du drone même s'il n'a pas atterri dans la station d'accueil.
- Altitude RTSL :Définissez l'altitude à laquelle le drone effectuera le RTSL. Le drone monterait/descendreait à cette altitude à partir de son altitude actuelle avant de se diriger vers l'emplacement sûr.
L'altitude RTSL doit être inférieure à l'altitude maximale définie dans Appareils -> Zones pour cet appareil particulier.
3. Accédez à l’altitude de sécurité
Importance:Dans le cas d'une situation où une menace dans l'espace aérien est détectée, le drone peut recevoir l'ordre d'arrêter toutes ses opérations et de descendre à une altitude sûre, puis de survoler sa position actuelle. Cela donne aux utilisateurs un moyen de répondre aux menaces immédiates et de maintenir la sécurité de tous les actifs.
- Altitude de sécurité :Définissez l'altitude minimale à laquelle le drone peut planer sans entrer en collision avec un objet/une structure dans la zone d'opération. Le drone descendra à cette altitude et survolera son emplacement actuel chaque fois que GTSA sera déclenché.
- Vitesse:Réglez la vitesse à laquelle le drone descendra jusqu'à l'altitude de sécurité.
L'altitude de sécurité doit être inférieure à l'altitude maximale définie dans Appareils -> Zones pour cet appareil particulier. Il doit également être plus haut que la structure/objet le plus élevé dans la zone d'opération.
Toutes les altitudes sont mesurées par rapport au lieu de décollage, c'est-à-dire la station d'accueil. C'est ce qu'on appelle également la référence RLT pour la mesure de l'altitude.
Paramètres du quai
Emplacement
Importance:Il est nécessaire pour les opérations que le drone sache où se trouve la Docking Station, et où il peut atterrir si l'atterrissage sur la Docking Station n'est pas possible. Ces emplacements peuvent être définis sur le tableau de bord FlytBase dans le cadre des paramètres du Dock
- Emplacement du quai :Vous pouvez définir l'emplacement du Dock sur la carte. La zone doit être définie à chaque fois que le Dock est déplacé de sa position actuelle.
- Emplacement sûr :Vous pouvez également définir l'emplacement sûr pour un Dock particulier. Le drone atterrirait ici au cas où le Dock ne serait pas disponible pour l'atterrissage.
Automatiser les opérations
Importance:Les quais dotés de routines avant et après décollage/atterrissage nécessitent une saisie manuelle pour exécuter ces routines. La commande Automate Operations rend ces routines autonomes.
- Basculer les opérations automatisées :activer ou désactiver les opérations automatisées pour n’importe quel Dock.
Sécurité à l'atterrissage
Seuls certains Docks prennent en charge cette fonctionnalité.
Importance:Parfois, le drone peut atterrir incorrectement sur le Dock. Dans de tels cas, le lancement d'une routine après l'atterrissage peut endommager le drone et le Dock. Ainsi, certains Docks proposent une fonctionnalité permettant de vérifier le bon atterrissage du drone avant de lancer la routine post-atterrissage.
- Bouton de vérification à l'atterrissage :activer ou désactiver la vérification à l'atterrissage. Lorsqu'il est activé, le Dock restera ouvert au cas où un atterrissage incorrect serait détecté.
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