Comment contrôler votre drone
Apprenez à contrôler les fonctions essentielles du drone telles que les fonctionnalités de retour à la station d'accueil, de pause, de reprise et d'abandon.
Présentation du panneau de commande des drones
Le panneau de commande du drone sert de plate-forme centralisée, offrant aux opérateurs des informations et des commandes de vol cruciales, rendant les tâches essentielles du drone facilement accessibles du bout des doigts. Il est situé dans la région inférieure centrale du tableau de bord.

Afficher les informations en vol

Le panneau de commande du drone permet à l'opérateur d'accéder aux informations suivantes en vol sur le drone :
- Indicateur d'état de la mission - Affiche le pourcentage d'achèvement de la mission en temps réel.
- État du drone - Indique l'état en temps réel du drone. Voici les différents états représentés par le drone.
- En vol - Cet état indique que le drone effectue une mission ou exécute une commande « Aller à l'emplacement ».
- En vol stationnaire - Cet état signifie que le drone est actuellement en vol stationnaire.
- Hors ligne - Cet état indique que le drone est actuellement hors ligne.
- Nom de la mission - Fournit des informations concernant la mission pré-planifiée en cours d'exécution.
Commandes de contrôle des drones
Les opérateurs peuvent utiliser le panneau de commande du drone pour exécuter les commandes suivantes :
- Return To Home (RTH) - Redirige l'avion vers la station d'accueil.
- Pause - Met en pause le mouvement de l'avion et l'oblige à s'arrêter en vol stationnaire.
- Reprendre - Poursuivre les activités planifiées de l'avion initiées avant la commande « Pause ».
- Abandonner - Arrête toutes les commandes actives du drone et le fait planer instantanément.
Le bouton Reprendre ne sera disponible que lorsque le drone effectue une mission.
Notez que l'option Pause n'est prise en charge que lorsque le drone effectue une mission pré-planifiée.
Retour à la maison (RTH)
Retour à la maison (RTH)
Cette fonction ramène l'avion à la station d'accueil. Les fonctionnalités de la fonction Retour à la maison (RTH) sont les suivantes :
- Lorsque l'action de fin est définie sur RTH lors de la planification de la mission, elle déclenche automatiquement le retour à la maison (RTH) une fois la mission terminée.
- RTH s'engage automatiquement lors d'un événement de sécurité DJI.
- Vous pouvez engager manuellement RTH pendant une mission en cours.
- Lors du lancement vers un emplacement, vous ne pouvez activer RTH qu'après avoir appuyé sur le bouton « Abandonner ».
Étapes pour utiliser le retour à la maison (RTH) :
- Lors d'une mission ou d'un déplacement sur site, les opérateurs peuvent commander RTH depuis le panneau de commande du drone.

- En appuyant sur le bouton, l'opérateur recevra une fenêtre contextuelle de confirmation à la suite de laquelle des messages du grille-pain (notifications) apparaîtront sur le tableau de bord et le drone commencera à exécuter la commande RTH (Return to Home).

Pause
Pause
Cette fonction est utilisée pour suspendre le mouvement de l'avion pendant qu'il exécute une commande. Lorsqu’il est activé, le drone passe rapidement en mode arrêt, planant sur place.
Les fonctionnalités du bouton 'Pause' sont les suivantes :
- Le bouton Pause n'est utilisable que lors d'une mission planifiée.
- Il ne peut pas être utilisé lorsque le drone effectue une localisation Go-to.
Pour interrompre une mission Go to location, utilisez l'option « Abandonner », car la pause n'est pas disponible pour ce type de mission.
Étapes pour utiliser la fonction Pause :
- Pendant que le drone effectue une mission, l'opérateur peut cliquer sur le bouton « Pause » situé sur le panneau de commande du drone.

- En appuyant sur le bouton, l'opérateur recevait une confirmation sur le tableau de bord sous la forme de messages grille-pain (notifications).

- Le drone commence à planer et l'état du drone s'affiche comme « Pause » sur le panneau de commande du drone.

CV
CV
Cette fonction reprend les activités planifiées de l'avion qui ont été initiées avant d'émettre une commande « Pause ».
Les fonctionnalités du bouton 'Reprendre' sont les suivantes :
- L'activation de « Reprendre » pendant une mission pré-planifiée après avoir utilisé « Pause » indique au drone de reprendre l'exécution des commandes de mission à partir du point où la mission a été interrompue.
- Vous ne pouvez pas utiliser « Reprendre » lorsque « Abandonner » est activé pendant un emplacement Go-to. Au lieu de cela, vous avez la possibilité d'exécuter RTDS ou de définir un autre emplacement de référence.
Étapes pour utiliser la fonction Reprendre :
- Une fois que « Pause » est engagé dans une mission pré-planifiée, le même bouton se transforme en bouton « Reprendre », situé sur le panneau de commande du drone sur le tableau de bord FlytBase.

- Appuyez sur le bouton pour recevoir une liste de contrôle avant le vol.

- Vérifiez toute la sécuritéliste de contrôleparamètres. Une fois confirmé, un message sur le tableau de bord apparaîtra et le drone continuera à exécuter les commandes là où il a été interrompu.

Avorter
Présentation de la fonction d'abandon
La fonction « Abort » permet un arrêt rapide et immédiat du drone. Lorsqu’il est activé, le drone passe rapidement en mode arrêt, planant sur place. Cela permet un contrôle précis et une sécurité pendant les opérations du drone.
La fonction d'abandon ne peut être utilisée que dans les scénarios suivants :
| Scénario | Comportement attendu |
|---|---|
| Lorsque le drone effectue une localisation Go-to | Une fois que l'opérateur appuie sur le bouton « Abandonner », le drone abandonnera son action en cours et survolera son emplacement. Le drone entre instantanément en mode arrêt, planant sur place, refusant toute commande supplémentaire du tableau de bord, et ne peut exécuter le RTDS que lorsque vous le déclenchez. |
| Pendant les commandes « GO_HOME » comme le retour à la station d'accueil (RTDS) ou les déclencheurs de sécurité DJI | Une fois que l'opérateur appuie sur le bouton « Abandonner » pendant les commandes « GO_HOME », telles que les déclencheurs de retour à la station d'accueil (RTDS) ou de sécurité DJI, le drone abandonnera son action en cours et survolera son emplacement. Il restera dans cet état jusqu'à ce que l'action de reprise soit lancée depuis le tableau de bord. |

Cette mesure de sécurité garantit que lorsque le drone exécute les commandes « Go-to location » et « GO_HOME », il évite de front les urgences potentielles, permettant aux opérateurs d'intervenir rapidement et d'empêcher les mouvements involontaires directement depuis le tableau de bord.
Étapes pour utiliser la fonction « Abandonner » :
- Pendant que le drone exécute une commande « Aller à l'emplacement » ou « GO_HOME », les opérateurs peuvent agir rapidement en cliquant sur le bouton « Abandonner » situé sur le panneau de commande du drone.

- En appuyant sur le bouton, l'opérateur recevait une confirmation sur le tableau de bord sous la forme de messages grille-pain (notifications).
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