Configuration du mode monté sur véhicule pour DJI Dock 3

Aperçu

Ce guide explique comment configurerMode monté sur véhiculepour DJI Dock 3 en utilisant leDJIRC Plus 2surApplication DJI Entreprise.

Le mode monté sur véhicule est utilisé lorsque le DJI Dock 3 est déployé en mode monté sur véhicule au lieu d'un mode fixe. Au cours de cette configuration, l'application DJI Enterprise vous guide à travers les vérifications et les étalonnages de déploiement requis pour garantir que le mode station d'accueil, avion et véhicule est prêt pour des opérations sûres.

Avant de commencer

Avant de commencer la configuration, assurez-vous que :

• Le DJI Dock 3 est solidement monté sur la plate-forme montée sur véhicule.
• Le quai et l'avion sont sous tension.
• DJI RC Plus 2 est disponible et connecté au dock.
• L'application DJI Enterprise est installée sur votre RC
• La station d'accueil dispose d'une connexion réseau stable.
• Le module RTK et l'anémomètre sont installés.
• L'avion est disponible pour l'étalonnage de la boussole.
• La zone environnante est dégagée et sûre pour l’installation.

Flux de configuration

Le processus de configuration sur l'application DJI Enterprise comprend les vérifications et configurations suivantes :

1. Vérifications du déploiement du DockVérifiez la mise à la terre de la station d'accueil, les connexions des câbles, les fiches de protection et l'état de l'alimentation secteur.
2. Vérifications RTK et capteurs de ventConfirmez que le module RTK et l'anémomètre sont correctement installés.
3. Vérification du déploiement sur véhiculeConfirmez que la base du quai est solidement fixée, que la corde de sécurité est attachée, que l'angle d'inclinaison du quai se situe dans la plage requise et que le support à cardan monté sur le véhicule est installé.
4. Configuration réseauVérifiez que la station d'accueil est connectée au réseau requis.
5. Configuration des services cloudConfirmez le service cloud, l'organisation, le nom du quai et le nom de l'avion.
6. Étalonnage de l'emplacement du quaiCalibrez l'emplacement du quai et vérifiez les différences de coordonnées et de hauteur indiquées sur le RC.
7. Lieu d'atterrissage alternatif ou emplacement sûrDéfinissez un autre emplacement d'atterrissage à proximité du véhicule au cas où l'avion ne pourrait pas atterrir à l'intérieur du quai.
8. Calibrage du compas d'avionÉtalonnage complet de la boussole comme guidé sur le RC.
9. Placement des avionsPlacez l'avion sur la plateforme d'atterrissage du quai et vérifiez que son cap est correctement aligné.

Une fois toutes les étapes terminées avec succès, le RC indiquera que la configuration est terminée.

Vidéo de configuration

Suivez la vidéo ci-dessous pour terminer la configuration du mode monté sur véhicule sur l'application DJI Enterprise :

Vérifier l'emplacement sûr

Après avoir terminé la configuration du mode monté sur véhicule à partir de l'application DJI DJI Enterprise, vérifiez si leEmplacement sûra été configuré.

Suivez la vidéo ci-dessous pour définir la localisation sécurisée depuis DJI RC Plus 2 sur l'application DJI Enterprise :

Vous pouvez le vérifier depuis le tableau de bord FlytBase :

1. Aller àAppareils.
2. Sélectionnez le requisQuai.
3. Ouvrez leAperçulanguette.

Dans le panneau d'informations du périphérique Dock, vérifiez leEmplacement sûrchamp.

Si l'emplacement sûr n'a pas été défini lors de la configuration du RC, le tableau de bord affiche :

Emplacement sûr : non configuré

Vous pouvez également vérifier l'état de l'emplacement sûr à partir du DJI RC Plus 2 pendant le flux de déploiement de la station d'accueil.

Dock RTK Calibration à partir du tableau de bord Flytbase

UtiliserÉtalonnage RTK du quailorsque la position du quai a changé et que l'emplacement RTK doit être recalibré.

Pour démarrer l'étalonnage RTK à partir du tableau de bord FlytBase :

Appareils → Sélectionnez Dock → Maintenance → Contrôles de l'appareil → Étalonnage Dock RTK

CliquezCalibrage du RTKpour commencer le processus d’étalonnage.

L'état RTK est affiché à côté de la commande. Par exemple, cela peut montrerFixéelorsque la position RTK est stable.

Emplacement d'atterrissage relativement sûr pendant l'étalonnage RTK

Quand vous cliquezÉtalonnage RTK du quai, FlytBase démarre le flux de recalibrage RTK pour la station d'accueil.

Dans le cadre de ce processus, un RLieu d'atterrissage sûr et précisest situé dans unrayonde la position calibrée du quai. Ce lieu d'atterrissage sûr agit comme un lieu de repli à proximité qui peut être utilisé si l'avion ne parvient pas à atterrir à l'intérieur du quai.

Notes finales

• Effectuez les étapes de configuration dans le même ordre indiqué sur la RC.
• Ne sautez pas les vérifications de déploiement, l’étalonnage de l’emplacement, la configuration d’un autre site ou l’étalonnage de la boussole.
• Assurez-vous que l'angle d'inclinaison du quai se situe dans la plage requise avant de continuer.
• Vérifiez que l'avion est correctement placé sur la piste d'atterrissage avant de terminer la configuration.