Contrôle des drones
Apprenez-en davantage sur la configuration des paramètres de vol essentiels du drone tels que les altitudes de décollage et de retour à la station d'accueil sur le tableau de bord FlytBase.
La section Contrôle du drone sous Paramètres vous permet de configurer les paramètres d'altitude et de transmission qui régissent le comportement du drone pendant les opérations autonomes contrôlées par le Dock. Ces paramètres affectent directement le comportement au décollage, la sécurité du retour et la connectivité 4G lors des missions.
Paramètres des drones
Pour des opérations autonomes et sécurisées du Dock-Drone, il est crucial de garantir les éléments suivants :
- Décollage en toute sécurité :Les drones doivent monter à une altitude sûre au-dessus de la station d'accueil avant de se diriger vers leurs points de cheminement cibles.
- Retour sécurisé :Lors du retour, les drones doivent voler à ou au-dessus d'une altitude de sécurité pour éviter tous les obstacles et descendre verticalement au-dessus du quai.
Pour gérer le comportement du drone lors de ces opérations, vous pouvez configurer les paramètres décrits ci-dessous.
RTH (Retour à la maison)
Lorsqu'un retour à la maison est déclenché, que ce soit par une sécurité intégrée, une perte de signal ou manuellement, le drone grimpe jusqu'à l'altitude RTH configurée avant de retourner au quai. Cela garantit qu'il élimine tous les obstacles entre sa position actuelle et son domicile.
Aller à l'altitude de sécurité (GTSA)
Lorsque GTSA est déclenché, le drone descend à l'altitude de sécurité configurée et plane. Vous pouvez également contrôler la vitesse de descente lors de cette manœuvre.
Le GTSA est généralement déclenché comme étape intermédiaire avant le RTH ou lorsque l'opérateur souhaite que le drone se trouve à une altitude de vol stationnaire prévisible. Réglez-le en dessous de votre altitude RTH.
Ces altitudes sont fixées par rapport au point de décollage (Docking Station) et assurent la sécurité lorsque le drone exécute une mission pré-planifiée ou un vol Go-to Location.
Accéder à ces paramètres:
- Accédez àGestion des appareilset sélectionnez l'appareil concerné.
- Aller àParamètres -> Contrôle des drones.
- Définissez leAltitude RTH.
- Entrez leAltitude de décollage.
- Pour revenir aux valeurs par défaut, cliquez surRéinitialiser
Sécurité des drones
- Altitude de décollage- définissez une altitude, par rapport au point de décollage, à laquelle votre drone montera avant d'effectuer une localisation Go-to.
- Retour à l'altitude de localisation sûre (RTSL)— l'altitude à laquelle le RTSL sera effectué.
- Altitude de la tâche- définissez une altitude par défaut que votre drone maintiendra pendant les déplacements horizontaux entre les points de cheminement.
Ces altitudes sont fixées par rapport au point de décollage (Docking Station) et assurent la sécurité lorsque le drone exécute une mission pré-planifiée ou un vol Go-to Location.
Transmission améliorée
- Mode amélioré 4G— lorsqu'il est activé, utilise simultanément la liaison radio standard et la 4G pour la vidéo, le RTK et les données de contrôle. Nécessite un dongle 4G avec une SIM active sur le drone.
- Si la liaison RF est perdue, le drone continue de manière transparente sur la 4G au lieu de déclencher un RTH.
- Pour activer le mode amélioré 4G, basculez le commutateur sousTransmission amélioréeàSUR.
- Si le mode amélioré 4G estDÉSACTIVÉet la liaison RF est perdue, le drone déclenche un RTH.
- Si le mode amélioré 4G estSURet correctement initialisé, le drone continue la mission en 4G lorsque la liaison RF est perdue — RTH n'est pas déclenché.
- Pour rétablir tous les paramètres de cette page à leurs valeurs par défaut, cliquez surRéinitialiseren bas de page.
Documentation connexe
Pour savoir comment activer entièrement le basculement RF → 4G sur DJI Dock 3, reportez-vous à :
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