Commandes manuelles des drones
Les commandes manuelles de FlytBase vous permettent de piloter des drones à distance en temps réel, garantissant une commande directe et renforçant l'adaptabilité et la polyvalence de DJI Dock.
Cette fonctionnalité garantit non seulement que vous avez un contrôle direct sur les mouvements de votre drone, mais vous aide également à naviguer dans des environnements complexes ou à effectuer des ajustements à la volée. Les commandes manuelles offrent la précision et la réactivité dont vous avez besoin lors des opérations de drones à distance.
Types de commandes manuelles
Il existe trois méthodes permettant aux opérateurs de prendre le contrôle manuel du drone à l'aide du tableau de bord FlytBase :
- Joypad à l'écran
- Clavier et souris
- Joystick Xbox 360 (filaire) ou Thrustmaster (modèle T.16000M FCS)
Paramètres essentiels pour les commandes manuelles
Il est crucial de régler les vitesses de tangage, de roulis et d’accélérateur du drone avant d’engager les commandes manuelles. Pour obtenir des conseils sur le réglage précis de la sensibilité des touches (vitesse de l'avion) pour les fonctions manuelles telles que le tangage, le roulis et l'accélérateur, vous pouvez vous référer auGuide de contrôle avancé des drones.
Prendre le contrôle d'accès des drones
Avant de prendre des commandes manuelles, assurez-vous que vous avez accès au contrôle du drone. Reportez-vous à la documentation suivante pour en savoir plus sur la façon de prendre 'Contrôle d'accès des drones" des autres membres d'une organisation.
Comment activer les commandes manuelles ?
- Lors d'une mission, cliquez sur le bouton 'Pause' situé sur le panneau de contrôle du drone.
- Pour obtenir le contrôle manuel du drone, cliquez sur le « bouton de contrôle manuel » situé sur le panneau de commande du drone.

- Ensuite, une fenêtre contextuelle apparaîtra vous demandant si vous souhaitez prendre le contrôle manuel du drone. Après confirmation, le contrôle du drone est transféré à l'opérateur du drone distant pour les opérations manuelles.

Le « Joypad à l'écran » est le mode de contrôle par défaut lorsque les commandes manuelles sont activées. Pour passer au Clavier ou utiliser le Joystick (Xbox 360 ou Thrustmaster), cliquez sur le bouton ou pour activer les modes respectifs.
Joypad à l'écran
Étapes pour utiliser le « Joypad à l'écran » pour les commandes manuelles
- Le « Joypad à l'écran » est le mode de contrôle par défaut lorsque les commandes manuelles sont activées.
- Pour faire fonctionner le drone avec le joypad à l'écran, cliquez simplement sur les boutons correspondants, qui suivent la notation standard pour Yaw, Throttle, Pitch et Roll, similaire à n'importe quelle télécommande de drone réglée en mode 2.


Clavier
Commandes clavier par défaut

Commandes clavier personnalisées
Pour savoir comment adapter les paramètres du clavier à vos préférences, vous pouvez vous référer à la documentation « Paramètres avancés ».
Étapes pour utiliser le « Clavier » pour les commandes manuelles du drone
- Cliquez sur le bouton du clavier situé sur le panneau de commande du drone.

- Lorsque vous cliquez, l'option « Clavier » s'allume en bleu, indiquant que le clavier est désormais actif pour la saisie de commandes manuelles.
Manette
Commandes du joystick par défaut
FlytBase prend actuellement en charge les joysticks suivants :
- Thrustmaster (modèle T.16000M FCS)
- Xbox 360 (filaire)


Reportez-vous à la documentation suivante pour en savoir plus sur les raccourcis clavier pour Thrustmaster et le joystick Xbox 360 :
Étapes pour utiliser le « Joystick Xbox 360 » pour les commandes manuelles des drones
Un « joystick Xbox 360 » filaire n'est pris en charge que sur FlytBase.
- Cliquez sur le bouton Joystick situé sur le panneau de commande du drone.
- Sélectionnez « X-BOX » comme joystick souhaité.

- Pour tester les commandes Xbox 360 dans le simulateur de joystick, reportez-vous à ce qui suitlien.
Actuellement, seul le joystick Xbox 360 est pris en charge dans le simulateur de joystick.
Étapes pour utiliser « Thrustmaster » pour les commandes manuelles des drones
- Cliquez sur le bouton Joystick situé sur le panneau de commande du drone.
- Sélectionnez « Thrustmaster » comme joystick souhaité.

FlytBase n'offre actuellement pas de personnalisation des commandes du joystick.
Désactivation des contrôles manuels
- Vous pouvez désactiver les commandes manuelles en utilisant le bouton fléché vers le bas sur le Joypad à l'écran.

Si le drone est engagé dans une manœuvre « Go To Location », vous avez la possibilité de prendre le contrôle manuel du drone dès son arrivée à l'endroit souhaité.
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