Paramètres - Sécurités intégrées
Mots-clés : événements de sécurité intégrée, actions de sécurité intégrée, batterie faible, batterie critique, perte de liaison
Aperçu
Les événements de sécurité sont des urgences inattendues, telles qu'une perte de communication, une batterie faible ou des conditions météorologiques défavorables, qui nécessitent des actions immédiates et prédéfinies pour garantir la sécurité des drones. La mise en place de réponses de sécurité est cruciale pour le fonctionnement sûr et prévisible des drones autonomes afin de minimiser les risques et de prévenir les accidents ou les dommages.
FlytBase vous permet de configurer ces actions dans le cadre des paramètres de l'appareil. En définissant ces actions de sécurité à l'avance, vous vous assurez que votre drone peut gérer les urgences et maintenir la sécurité et la fiabilité pendant les opérations autonomes.
Actions de sécurité et comportement attendu
Lorsqu'une urgence nécessite des actions de sécurité, le drone exécutera l'une des réponses prédéfinies en fonction des actions de sécurité configurées.
| Action de sécurité | Comportement lorsque l'action est exécutée |
|---|---|
| Retour à la maison (RTH) | Le drone volera vers la Docking Station à une vitesse et une altitude fixes. Il atterrira sur la station d'accueil une fois qu'il aura atteint le bon emplacement. |
| Retour à un emplacement sûr (RTSL) | Le drone se dirigera vers l'emplacement sûr marqué et atterrira. |
| Flotter | Le drone flottera sur place et l'utilisateur devra prendre le contrôle manuel depuis le tableau de bord FlytBase ou une RC secondaire. |
| Atterrir | Le drone atterrira à son emplacement actuel. |
| Aucune action | Le drone poursuivra sa mission. |
Paramètres de sécurité
Pour configurer les paramètres de sécurité pour un appareil particulier, procédez comme suit :
- Accédez àAppareils -> Sélectionnez votre appareil -> Paramètres, et sélectionnezSécurité intégrée.
- Pour chaque événement Failsafe, définissez la valeur du déclencheur dans la plage suggérée et une action Failsafe.
- Vous pouvez réinitialiser tous les champs en faisant défiler la liste et en cliquant surRéinitialiser.
Événements et actions de sécurité
| Événement de sécurité | Description de l'événement | Actions disponibles | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| Batterie faible | Un niveau de batterie faible est indiqué lorsque la réserve de marche restante du drone est suffisante pour retourner à son Dock et atterrir. Le seuil de cet événement peut être fixé entre 20 % et 50 %. | RTHRTSLAtterrir | RTH ou RTSL |
| Batterie critique | Un niveau de batterie critique est indiqué lorsque la réserve de puissance restante du drone est suffisante uniquement pour descendre de l'altitude actuelle et atterrir à l'emplacement actuel. Le seuil de cet événement peut être fixé entre 10 % et 15 %. | Atterrir | Atterrir |
| Vitesse du vent élevée | Le drone ou la station météo du Dock peuvent détecter des vitesses de vent supérieures à un seuil défini, ce qui peut mettre en danger les opérations aériennes. Dans ce cas, les opérations aériennes doivent s’arrêter et le drone doit revenir. | RTHRTSLAucune action | RTH |
| Fortes précipitations | Des pluies excessives peuvent endommager le drone. Pour éviter un tel événement, le capteur de pluie de la station météo détecte les précipitations supérieures au seuil défini et envoie une commande pour arrêter les opérations aériennes si nécessaire. | RTHRTSLAucune action | RTH |
| Perte de liaison LTE du drone | Le drone et le Dock subissent une perte de liaison LTE lorsque le Dock est incapable de communiquer avec le Cloud en raison d'interruptions du réseau. Vous pouvez définir un temps d'attente avant le déclenchement de l'action de sécurité. | RTHRTSLFlotterAucune action | RTSLNote:l'activation de la priorité à la mission signifie que le drone poursuivra sa mission si RC Link fonctionne. |
| Perte de liaison RC | La perte de liaison RC se produit lorsque la connexion RF (y compris 4G LTE) entre le drone et le Dock est perdue. Vous pouvez définir un temps d'attente avant le déclenchement de l'action de sécurité. | RTSLHoverAtterrir | RTSL |
| Perte de liaison GCS | La perte de lien GCS se produit lorsque l'utilisateur ferme le tableau de bord FlytBase ou a une mauvaise connectivité réseau avec le Cloud alors que le drone est actif (prêt à voler ou en vol). Vous pouvez définir un temps d'attente avant le déclenchement de l'action de sécurité. | RTHRTSLAtterrirFlotterAucune action | RTSL |
| Délai d'atterrissage de précision | Lors de l'atterrissage de précision, le drone survole la zone d'atterrissage pendant une durée définie et tente de localiser la balise d'atterrissage. S'il ne parvient pas à trouver l'étiquette ou à rester en position, l'opération d'atterrissage de précision se termine et un processus d'atterrissage alternatif démarre. | RTSL | RTSL |
L'emplacement d'atterrissage sûr doit être défini pour chaque appareil, et l'emplacement d'atterrissage sûr doit être dégagé de toute obstruction pouvant empêcher un atterrissage en toute sécurité.
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