Punto di interruzione della missione

Punto di interruzione della missione

La funzione Mission Breakpoint è progettata per affrontare le interruzioni durante le missioni. Queste interruzioni possono derivare da problemi tecnici, operativi, ambientali o di sicurezza.

Cause comuni di interruzioni della missione:

1. Problemi hardware:Malfunzionamenti come batteria scarica, GPS difettoso, danni al rotore o all'elica o guasti ai sensori.
2. Errori di comunicazione:Interruzioni del segnale tra il drone e la sua docking station.
3. Intervento manuale:L'operatore esegue l'override per rischi percepiti o manovre manuali.
4. Errori di pianificazione della missione:Waypoint, impostazioni di altitudine o confini geofencing configurati in modo errato.
5. Interferenze in radiofrequenza (RFI):Interruzioni dovute a dispositivi o sistemi elettronici vicini.
6. Attivazione Ritorno a Casa (RTH):Attivato da batteria scarica, perdita di segnale o soglie di sicurezza.
7. Modalità fail-safe:Arresto automatico delle missioni a causa dell'attivazione dei dispositivi di sicurezza o delle condizioni meteorologiche.

Panoramica dei punti di interruzione:

• UNAPunto di interruzionerappresenta l'esatto avanzamento del completamento al quale il drone interrompe la propria missione a causa di un evento volontario o involontario.
• La funzione Mission Breakpoint consente agli utenti di riprendere le missioni incomplete dall'ultimo punto raggiunto anziché ricominciare dall'inizio. La ripresa dipende dal tipo di missione:
  • Missione del percorso:Riprende dall'ultimo waypoint raggiunto prima dell'interruzione.
  • Missione della griglia:Riprende dall'ultimo angolo acuto percorso durante il volo precedente.

Utilizzo della funzione punto di interruzione:

1. Esegui una missione:Inizia una missione pre-pianificata dalPannello di controllo del drone. Fare riferimento alla sezione Esecuzione del volo FlytBase per eseguire una missione pre-pianificata.

1. Interrompi missione:Fare clic suRTH(Ritorna alla home) sul pannello di controllo del drone per interrompere in sicurezza e riportare il drone al dock.

1. Accedi alle missioni salvate:
   1. Passare aMissionescheda nel pannello di controllo del drone. ILMissioneverrà visualizzato un piccolo punto blu che indica che ci sono alcune missioni incomplete.
   2. Le missioni incomplete sono indicate con l'etichettaIncompletae visualizzare dettagli rilevanti come la percentuale di missione rimasta e il tempo di completamento stimato.
2. Riprendi missione:
   1. Seleziona la missione incompleta desiderata e quindi fai clic su "Riprendi"
   2. Conferma i parametri della lista di controllo di sicurezza e fai clic su "Avvia"

1. Completamento:Il drone si riavvierà dal punto di interruzione designato:

• Per le missioni Path: la missione riprende dall'ultimo waypoint raggiunto prima dell'interruzione.

• Per le Missioni Griglia: La missione parte dall'ultimo angolo acuto percorso durante il volo precedente.

Scenari in cui è possibile utilizzare Breakpoint:

• Missione interrotta a causa di problemi tecnici, operativi o ambientali.
• Missioni interrotte dal manualeRTHazione.
• Intervento manuale utilizzando ilFERMAREpulsante seguito dalRTHcomando.

Scenari in cui non è possibile utilizzare il punto di interruzione:

• Missioni cancellate.
• Missione in cui i parametri della missione sono stati modificati.
• Missioni interrotte prima che il drone raggiunga il primo waypoint.
• Le missioni vengono ripristinate tramite Operations Dashboard.

Ripresa delle missioni a mezz'aria:

Se la missione viene interrotta durante il volo percontrollo manualeo aVai alla posizione (GTL)comando, è ancora possibile riprenderlo dall'ultimo waypoint.