Impostazioni: Drone e Dock
Parole chiave: altitudine RTH, altitudine RTSL, altitudine GTSA, posizione del molo, posizione sicura, operazioni automatizzate
Panoramica
Le impostazioni del drone e del dock ti consentono di configurare vari parametri necessari per operazioni sicure. Come parte delle impostazioni del Drone, puoi impostare le altitudini alle quali il Drone tornerà al Dock o alla sua posizione sicura. Puoi anche impostare la Posizione sicura e la Posizione del Dock dalle impostazioni del Dock.
Impostazioni del drone
1. Ritorno a casa (RTH)
Significato:Alla fine di tutte le missioni, si consiglia di impostare l'azione finale su Ritorno a casa (RTH). Ciò garantisce la conclusione sicura di tutte le operazioni di volo.
- Altitudine RTH:Imposta l'altitudine alla quale il drone eseguirà l'RTH. Il drone salirà/discenderà a questa altitudine dalla sua altitudine attuale prima di spostarsi verso la stazione di attracco.
- Velocità RTH:Imposta la velocità alla quale il drone eseguirà l'RTH. Una volta raggiunta la quota RTH, il drone si muoverà verso la Docking Station alla velocità qui impostata.
L'altitudine RTH deve essere inferiore all'altitudine massima impostata in Dispositivi -> Zone per quel particolare dispositivo.
2. Ritorno in luogo sicuro (RTSL)
Significato:Nel caso in cui la Docking Station non fosse adatta all'atterraggio, il drone atterrerebbe nella Posizione Sicura. Ciò garantisce il corretto recupero del drone anche se non è atterrato nella Docking Station.
- Altitudine RTSL:Imposta l'altitudine alla quale il drone eseguirà RTSL. Il drone salirà/discenderà a questa altitudine dalla sua altitudine attuale prima di spostarsi verso la posizione sicura.
L'altitudine RTSL deve essere inferiore all'altitudine massima impostata in Dispositivi -> Zone per quel particolare dispositivo.
3. Vai ad Altitudine sicura
Significato:In caso di situazione in cui viene rilevata una minaccia allo spazio aereo, al drone può essere ordinato di interrompere tutte le operazioni e di scendere ad un'altitudine di sicurezza, quindi di restare librato nella sua posizione attuale. Ciò fornisce agli utenti un mezzo per rispondere alle minacce immediate e mantenere la sicurezza di tutte le risorse.
- Altitudine sicura:Imposta l'altitudine minima alla quale il drone può restare sospeso senza scontrarsi con alcun oggetto/struttura nell'area operativa. Il drone scenderà a questa altitudine e resterà sospeso nella posizione attuale ogni volta che viene attivato GTSA.
- Velocità:Imposta la velocità con cui il drone scenderà all'altitudine di sicurezza.
L'altitudine di sicurezza deve essere inferiore all'altitudine massima impostata in Dispositivi -> Zone per quel particolare dispositivo. Dovrebbe anche essere più alto della struttura/oggetto più alto nell'area di operazione.
Tutte le altitudini sono misurate rispetto al luogo di decollo, ovvero la Docking Station. Questo è indicato anche come riferimento RLT per la misurazione dell'altitudine.
Impostazioni del dock
Posizione
Significato:Per le operazioni è necessario che il drone sappia dove si trova la Docking Station e dove può atterrare se l'atterraggio sulla Docking Station non è possibile. Queste posizioni possono essere impostate sulla dashboard FlytBase come parte delle Impostazioni Dock
- Posizione del molo:Puoi impostare la posizione del Dock sulla mappa. L'area deve essere impostata ogni volta che il Dock viene spostato dalla sua posizione attuale.
- Posizione sicura:Puoi anche impostare la posizione sicura per un particolare Dock. Il drone atterrerebbe qui nel caso in cui il Dock non fosse disponibile per l'atterraggio.
Automatizzare le operazioni
Significato:I moli che dispongono di routine pre e post decollo/atterraggio richiedono un input manuale per completare queste routine. Il comando Automatizza operazioni rende queste routine autonome.
- Attiva/disattiva le operazioni automatizzate:abilitare o disabilitare le operazioni automatizzate per qualsiasi Dock.
Sicurezza dell'atterraggio
Solo alcuni Dock supportano questa funzionalità.
Significato:A volte il drone potrebbe atterrare sul Dock in modo errato. In questi casi, l'avvio di una routine post-atterraggio potrebbe danneggiare il drone e il Dock. Pertanto, alcuni Dock forniscono una funzionalità per verificare il corretto atterraggio del drone prima di avviare la routine post-atterraggio.
- Attiva/disattiva la verifica dell'atterraggio:abilitare o disabilitare la verifica dell'atterraggio. Se abilitato, il Dock rimarrà aperto nel caso in cui venga rilevato un approdo errato.
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