Manutenzione del dispositivo

Manutenzione

Questa sezione consente agli operatori di verificare in tempo reale lo stato di salute della Docking Station e consente loro di eseguire controlli di manutenzione e comandi di Docking Station.

Stazione di attracco

Stato della docking station

La tessera sanitaria della docking station indica lo stato attuale della docking station. La docking station presenta i seguenti stati:

• Debug remoto:Quando la docking station è in fase di manutenzione dalla stazione di controllo, ovvero nell'applicazione FlytBase, lo stato verrà visualizzato come debug remoto.
• Debug in loco:Quando qualsiasi attività di associazione/debug viene eseguita in loco direttamente dalla docking station, lo stato verrà visualizzato come debug in loco.
• Oziare:Quando la docking station non è in uso, lo stato verrà visualizzato come Inattivo.
• Archiviazione della docking station:La memoria della docking station fornisce informazioni sui dati disponibili e sulla capacità di memoria totale della docking station.

Trasmissione video

Lo stato della docking station include il feed video dalla telecamera della docking station. È possibile attivare o disattivare il feed video disponibile in base alle esigenze di visualizzazione.

Posizione della stazione di aggancio

La posizione della docking station nello stato di integrità indica lo stato di integrità del GPS della docking station.

• Correzione GPS: La correzione GPS indica lo stato attuale del GPS del sistema GPS nella docking station.
  • "Fisso"lo stato significa che la posizione GPS è bloccata ed è pronta per le missioni.
  • "Aprire"lo stato significa che la posizione GPS non è bloccata e non è pronta per le missioni. Il drone non può decollare con questo stato.
• Satelliti GPS: Il conteggio dei satelliti GPS rappresenta il numero di satelliti su cui la docking station può agganciarsi per un posizionamento accurato. Se il numero dei satelliti è basso, la docking station non consentirà alcun volo.
• Satelliti RTK:Il conteggio dei satelliti RTK si riferisce al numero di satelliti disponibili per RTK (Real-Time Kinematics) per ottenere un atterraggio preciso sulla docking station dopo una missione. Se il conteggio dei satelliti RTK scende al di sotto della soglia richiesta (20-25), la docking station non consentirà l'atterraggio di precisione sulla docking station. Invece, il drone si sposterà sul sito di atterraggio alternativo impostato dall'utente.

Ambiente:

La scheda ambientale consente di monitorare i valori H.V.A.C (interni) della docking station nonché le condizioni meteorologiche (esterne).

È possibile monitorare i seguenti parametri:

• H.V.A.C (interno):
  • Temperatura: La temperatura della docking station può essere monitorata con questa scheda informativa. Per impostazione predefinita, la temperatura viene misurata in gradi Celsius.
  • Umidità:Con questa scheda informativa è possibile monitorare l'umidità della docking station. Per impostazione predefinita, l'umidità viene misurata in kilo Pascal.
  • Stato H.V.A.C:Lo stato e le funzionalità delle unità H.V.A.C sono spiegati di seguito:
  • Inattivo: il sistema H.V.A.C. l'unità è in condizioni di inattività.
  • Riscaldamento: il sistema H.V.A.C. l'unità ha avviato i riscaldatori per aumentare la temperatura e riportarla alla temperatura ideale per l'utilizzo della docking station.
  • Raffreddamento: il sistema H.V.A.C. l'unità ha avviato i raffreddatori per ridurre la temperatura e riportarla alla temperatura ideale per l'utilizzo della docking station.
  • Deumidificazione:L'H.V.A.C. l'unità ha avviato i deumidificatori per ridurre l'umidità della docking station. Ciò consente alla docking station di mantenere condizioni standard per un utilizzo efficiente.
• Meteo (esterno): La scheda meteo fornisce informazioni sulle condizioni meteorologiche esterne nel luogo in cui si trova la docking station, utilizzando la stazione meteorologica integrata nella docking station.
  • Temperatura: le condizioni di temperatura esterna della docking station possono essere monitorate utilizzando la stazione meteorologica integrata collegata alla docking station. Per impostazione predefinita, la temperatura viene misurata in gradi Celsius.
  • Vento: la velocità del vento nel luogo della docking station può essere monitorata utilizzando la stazione meteorologica integrata collegata alla docking station. Per impostazione predefinita, la velocità del vento viene misurata in metri al secondo.
  • Pioggia: la pioggia nella posizione della docking station può essere monitorata utilizzando la stazione meteorologica integrata collegata alla docking station. Per impostazione predefinita, la pioggia viene misurata in millimetri.

Rete+ Dock-Drone RFcarta

La scheda di rete nella scheda Manutenzione consente di monitorare i parametri di rete della docking station. E visualizzerebbe quanto segue:

• Tipo: il tipo di rete utilizzata viene visualizzato nella Scheda di rete.
• Ethernet: quando Ethernet viene utilizzata come sorgente di rete per la docking station, Ethernet viene visualizzata nella scheda di rete.
• Qualità: la qualità della connessione Internet alla docking station viene visualizzata sulla scheda di rete. La qualità può essere valutata scarsa, media e buona in base alla velocità di trasferimento dei dati.
• Velocità: la velocità di trasferimento dati da e verso la docking station attraverso la rete utilizzata viene visualizzata nella scheda di rete.

Scheda RF (RF Dock-Drone)

La scheda RF nella scheda Manutenzione consente di monitorare la qualità della comunicazione in radiofrequenza (RF) tra la docking station e il drone. Visualizza i seguenti parametri:

• Qualità del collegamento in salita:\

Visualizza la qualità del segnale dei dati trasmessi dalla docking station al drone. Percentuali più elevate indicano un collegamento di comunicazione più forte e più stabile.

• Qualità del downlink:\

Visualizza la qualità del segnale dei dati trasmessi dal drone alla docking station. Percentuali più elevate indicano una migliore affidabilità di ricezione e comunicazione.

• Banda di frequenza:\

Visualizza la banda di frequenza RF attualmente utilizzata per la comunicazione tra il dock e il drone. Per esempio,2,40GHzindica che la comunicazione è in corso sulla banda da 2,4 GHz.

• Stato:\

Indica lo stato attuale della connessione RF tra il dock e il drone.

• Attiva:Il collegamento di comunicazione RF è stabilito e funziona normalmente.
  • Potrebbero essere visualizzati altri stati a seconda della disponibilità della connessione o delle condizioni del segnale.

Alimentazione di rete

La scheda di alimentazione fornisce i dati relativi all'alimentazione ricevuta dalla docking station.

• Voltaggio: La tensione del generatore viene visualizzata sulla scheda del generatore. La tensione di ingresso consigliata per la docking station è 100-240 V CA.
• Corrente: l'utilizzo attuale della fonte di alimentazione viene visualizzato sulla scheda della fonte di alimentazione. La corrente di ingresso consigliata per la docking station è compresa tra 6,25 e 15 A.

Gruppo di continuità di riserva

Il pannello della batteria di backup visualizza le informazioni sulla batteria di backup.

• Interruttore: se la batteria di backup è accesa, l'interruttore viene visualizzato come chiuso; in caso contrario, viene visualizzato come aperto.
• Tensione di backup: nella colonna corrispondente viene visualizzata la tensione di alimentazione della batteria di backup.
• Temperatura: la temperatura della batteria di backup viene visualizzata nella colonna della temperatura del pannello della batteria di backup.

Drone

Salute dei droni

La scheda di manutenzione nella funzionalità dei dispositivi consente di monitorare i parametri di salute del drone insieme alla docking station.

• Stato del drone: lo stato attuale del drone può essere monitorato nella sezione Stato del drone. Lo stato visualizzato qui rappresenta i dati in tempo reale del drone.
  • Standby: questo stato indica che il drone è pronto per il volo.
  • Aggiornamento del firmware: questo stato indica che il firmware del drone o della batteria è in fase di aggiornamento.
  • Decollo automatico: questo stato indica che la sequenza di decollo automatico è stata avviata.
  • Volo Wayline: questo stato indica che il drone sta eseguendo una missione automatica.
  • Ritorno automatico: Questo stato indica che è stata avviata la procedura Return To Home (RTH) e il drone sta rientrando alla docking station.
  • Atterraggio automatico: questo stato indica che il drone sta atterrando sulla docking station dopo aver completato una missione o durante il RTH.
  • UnaMolo internol'indicatore viene visualizzato quando il drone è agganciato.
• Fonte di controllo: la carta fonte di controllo si riferisce alla fonte di controllo del drone, due opzioni possono essere controllate:
  • RC: il drone può essere controllato utilizzando l'RC fornito con il drone.
  • Docking Station: il drone può essere controllato dalla docking station, pianificando missioni autonome o utilizzando tastiera/joystick esterni per controllare manualmente il drone.

Deposito droni

Analogamente alla docking station, nella scheda di memoria del drone vengono visualizzati l'allocazione totale dello spazio di archiviazione e lo spazio di archiviazione disponibile del drone.

Alimentazione video del drone

Il pannello del feed video del drone ti consente di visualizzare il feed video in diretta dal drone durante il volo e quando è inattivo nella docking station.

Posizione del drone:

La posizione del drone nello stato di salute indica lo stato di salute del GPS.

• Correzione GPS: La correzione GPS indica lo stato attuale del GPS del drone.
  • Lo stato "Fisso" significa che la posizione GPS è bloccata ed è pronta per le missioni.
  • Lo stato "Aperto" significa che la posizione GPS non è bloccata per le missioni. Il drone non può decollare con questo stato.
• Satelliti GPS: Il conteggio dei satelliti GPS rappresenta il numero di satelliti su cui il drone può agganciarsi per un posizionamento accurato. Se il numero dei satelliti è basso, la docking station non consentirà alcun volo.
• Satelliti RTK: Il conteggio dei satelliti RTK si riferisce al numero di satelliti disponibili per RTK (Real-Time Kinematics) per ottenere un atterraggio preciso sulla docking station dopo una missione. Se il conteggio dei satelliti RTK scende al di sotto della soglia richiesta, la docking station non consentirà l'atterraggio di precisione.

Batteria

Lo stato della batteria può essere monitorato nello stato di salute del drone.

• Batteria rimanente: viene visualizzata la percentuale di batteria rimanente, consentendo al drone di attivare automaticamente le azioni di failsafe pertinenti in base alla percentuale di batteria su cui è impostato il failsafe.
• Temperatura: la temperatura attuale della batteria viene indicata mentre il drone è acceso, in volo o a terra.
• Voltaggio: la tensione attuale della batteria viene visualizzata quando è accesa.
• Regolatore di temperatura della batteria: Il regolatore di temperatura della batteria assicura che la temperatura della batteria sia regolata.
  • Stato di manutenzione: Lo stato di manutenzione indica se le batterie necessitano di manutenzione o meno. Il drone effettuerà la manutenzione in quanto dotato di regolatore di temperatura della batteria.
  • Necessaria manutenzione: viene visualizzato quando la batteria richiede manutenzione.
  • Manutenzione non necessaria: viene visualizzato quando la batteria non necessita di manutenzione.
  • In manutenzione: viene visualizzato quando la batteria è in manutenzione.
• Stato della batteria: lo stato della batteria indica lo stato di isolamento o riscaldamento durante l'utilizzo del regolatore di temperatura della batteria. Può indicare se la batteria è isolante, riscaldante o nessuna delle due.

Controlli del dispositivo

Stazione di ancoraggio:

Dalla sezione Docking Station è possibile eseguire le seguenti azioni.

• Stufa:Il riscaldatore nel sistema H.V.A.C della docking station può essere controllato utilizzando il pulsante di commutazione "ON/OFF".
• Dispositivo di raffreddamento:Il refrigeratore nell'H.V.A.C. della docking station il sistema può essere controllato utilizzando il pulsante di commutazione “ON/OFF”.
• Deumidificatore:Il deumidificatore nel sistema H.V.A.C della docking station può essere controllato utilizzando il pulsante di commutazione "ON/OFF".
• Allarme sonoro e luminoso:L'allarme sonoro e luminoso nella docking station può essere controllato utilizzando il pulsante di attivazione/disattivazione "ON/OFF".
• Luce della fotocamera:La luce della fotocamera nella docking station può essere controllata utilizzando il pulsante di attivazione/disattivazione "ON/OFF".
• Modalità silenziosa del dock:L'attivazione di questa modalità riduce il rumore operativo del dock, fornendo un ambiente più silenzioso durante le operazioni con i droni.

• Modalità invisibile del drone:L'attivazione di questa modalità riduce la visibilità del drone attenuandone le luci, garantendo operazioni discrete del drone.
• Docking e deposito droni:La memoria del Dock e del Drone può essere formattata utilizzando il pulsante "FORMAT" nella sezione di controllo del dispositivo.
• Calibrazione RTK del dock:Il controllo di calibrazione del dock RTK consente la calibrazione del modulo RTK del dock utilizzando“Calibra RTK”pulsante. Lo stato attuale della correzione RTK viene visualizzato anche accanto al controllo per indicare lo stato di posizionamento RTK.

Manutenzione del dispositivo

L'operatore deve abilitare la Manutenzione per eseguire le azioni indicate di seguito.

Una volta abilitato, lo stato della docking station passerà a "Debug remoto".

È possibile eseguire le seguenti azioni per la manutenzione del dispositivo:

• Alimentazione del bacino:La docking station può essere riavviata utilizzando il"Ricomincia"pulsante disponibile nella sezione Manutenzione.
• Custodia per banchina:L'involucro della docking station può essere aperto o chiuso utilizzando il“Apri/Chiudi”pulsante di attivazione/disattivazione.
• Potenza del drone:L'alimentazione del drone può essere attivata o disattivata utilizzando il“ACCESO/SPENTO”pulsanti di attivazione/disattivazione.
• Ricarica del drone:La ricarica del drone può essere attivata o disattivata utilizzando“ACCESO/SPENTO”pulsanti di attivazione/disattivazione.
• Modalità batteria drone:È possibile commutare la modalità della batteria del drone"Programma"E"Stand-by"modalità.
• Temp. batteria drone. Regolatore:Il regolatore di temperatura della batteria del drone può essere acceso o spento utilizzando il“ACCESO/SPENTO”pulsanti di attivazione/disattivazione.

È possibile eseguire le seguenti azioni per la manutenzione del dispositivo:

Successivamente, scopri come utilizzare in modo efficace ilSistema di gestione sanitarianella piattaforma FlytBase.