Configurazione della modalità montata su veicolo per DJI Dock 3
Parole chiave: modalità montata su veicolo, DJI Dock 3, DJI RC Plus 2, distribuzione sul dock, distribuzione mobile
Panoramica
Questa guida spiega come configurareModalità montata su veicoloper DJI Dock 3 utilizzando il fileDJI RC Plus2SUApplicazione DJI Enterprise.
La modalità montata su veicolo viene utilizzata quando il DJI Dock 3 viene utilizzato in modalità montata su veicolo anziché in modalità fissa. Durante questa configurazione, l'app DJI Enterprise ti guida attraverso i controlli e le calibrazioni di implementazione necessari per garantire che la modalità montata su dock, velivolo e veicolo sia pronta per operazioni sicure.
Prima di iniziare
Prima di iniziare la configurazione, assicurati che:
- Il DJI Dock 3 è montato saldamente sulla piattaforma montata sul veicolo.
- Il dock e l'aereo sono accesi.
- DJI RC Plus 2 è disponibile e collegato al dock.
- L'app DJI Enterprise è installata sul tuo RC
- Il dock ha una connessione di rete stabile.
- Il modulo RTK e l'indicatore della velocità del vento sono installati.
- L'aereo è disponibile per la calibrazione della bussola.
- L'area circostante è libera e sicura per l'installazione.
Non eseguire l'impostazione della modalità montata su veicolo mentre il veicolo è in movimento. Completare la configurazione solo quando il veicolo è parcheggiato.
Flusso di installazione
Il processo di installazione sull'app DJI Enterprise include i seguenti controlli e configurazioni:
- Verifiche di distribuzione del dockVerificare la messa a terra del dock, i collegamenti dei cavi, i tappi di protezione e lo stato dell'alimentazione CA.
- Verifiche RTK e sensore ventoVerificare che il modulo RTK e l'indicatore della velocità del vento siano installati correttamente.
- Controllo del dispiegamento montato sul veicoloVerificare che la base della dock sia fissata saldamente, che la fune di sicurezza sia fissata, che l'angolo di inclinazione della dock rientri nell'intervallo richiesto e che il supporto cardanico montato sul veicolo sia installato.
- Configurazione di reteVerificare che il dock sia connesso alla rete richiesta.
- Configurazione del servizio cloudConferma il servizio cloud, l'organizzazione, il nome del molo e il nome dell'aereo.
- Calibrazione della posizione del dockCalibrare la posizione del molo e verificare le coordinate e le differenze di altezza mostrate sull'RC.
- Posizione di atterraggio alternativa o posizione sicuraImposta una posizione di atterraggio alternativa vicino al veicolo nel caso in cui l'aereo non possa atterrare all'interno del molo.
- Calibrazione della bussola dell'aereoCompletare la calibrazione della bussola come guidato sull'RC.
- Posizionamento degli aereiPosizionare l'aereo sulla piattaforma di atterraggio del molo e verificare che la sua rotta sia allineata correttamente.
Una volta completati con successo tutti i passaggi, RC indicherà che la configurazione è completata.
Impostazione video
Segui il video qui sotto per completare la configurazione della modalità montata su veicolo sull'app DJI Enterprise:
Verifica posizione sicura
Dopo aver completato la configurazione della modalità montata su veicolo dall'app DJI DJI Enterprise, verificare sePosizione sicuraè stato configurato.
Segui il video qui sotto per impostare la posizione sicura da DJI RC Plus 2 sull'app DJI Enterprise:
Puoi verificarlo dalla dashboard FlytBase:
- Vai aDispositivi.
- Seleziona quello richiestoDock.
- Apri ilPanoramicascheda.
Nel pannello delle informazioni del dispositivo dock, selezionaPosizione sicuracampo.
Se la posizione sicura non è stata impostata durante la configurazione dell'RC, il dashboard mostra:
Posizione sicura: non configurata
Puoi anche verificare lo stato della posizione sicura da DJI RC Plus 2 durante il flusso di distribuzione del dock.
Per le distribuzioni montate su veicolo, configurare la Posizione sicura prima di iniziare le operazioni. La posizione sicura viene utilizzata come punto di atterraggio alternativo se l'aereo non può atterrare all'interno del molo.
Calibrazione RTK del dock dalla dashboard Flytbase
UtilizzoCalibrazione RTK del dockquando la posizione del dock è cambiata e la posizione RTK deve essere ricalibrata.
Se cambi il dock daModalità montata su veicoloAModalità fissae successivamente ripristinarloModalità montata su veicolo, la configurazione deve essere completata nuovamente dal DJI RC Plus 2 prima di poter utilizzare la calibrazione RTK basata su dashboard.
La configurazione iniziale della modalità montata su veicolo deve essere completata dal DJI RC Plus 2. Una volta completata la prima configurazione, le future calibrazioni del Dock RTK possono essere eseguite dal dashboard FlytBase.
Per avviare la calibrazione RTK dal dashboard FlytBase:
Dispositivi → Selezionare Dock → Manutenzione → Controlli dispositivo → Calibrazione Dock RTK
ClicCalibrazione RTKper iniziare il processo di calibrazione.
Lo stato RTK viene visualizzato accanto al controllo. Ad esempio, potrebbe mostrareFissoquando la posizione RTK è stabile.
LaCalibrazione RTK del dockil controllo è disponibile per la modalità montata su veicolo. Questo pulsante è disabilitato quando il dock funziona in modalità fissa.
Posizione di atterraggio sicura relativa durante la calibrazione RTK
Quando fai clicCalibrazione RTK del dock, FlytBase avvia il flusso di ricalibrazione RTK per il dock.
Nell'ambito di questo processo, RPosizione di atterraggio sicura relativaè fissato all'interno di araggiodella posizione del dock calibrato. Questa posizione di atterraggio sicura funge da posizione di riserva vicina che può essere utilizzata se l'aereo non è in grado di atterrare all'interno del molo.
Se il dock viene spostato, corriCalibrazione RTK del dockdi nuovo in modo che questa relativa posizione sicura venga aggiornata correttamente.
Note finali
- Completare i passaggi di configurazione nella stessa sequenza mostrata sull'RC.
- Non saltare i controlli di distribuzione, la calibrazione della posizione, la configurazione del sito alternativo o la calibrazione della bussola.
- Prima di procedere, assicurarsi che l'angolo di inclinazione del dock rientri nell'intervallo richiesto.
- Verificare che l'aereo sia posizionato correttamente sulla piattaforma di atterraggio prima di completare la configurazione.
La modalità montata su veicolo deve essere configurata durante la distribuzione iniziale o ogni volta che il dock viene spostato in una nuova configurazione montata su veicolo.
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