Controllo dei droni
Scopri di più su come configurare i parametri essenziali di volo dei droni come le altitudini di decollo e ritorno alla docking station sul dashboard FlytBase.
La sezione Controllo drone in Impostazioni ti consente di configurare l'altitudine e i parametri di trasmissione che governano il comportamento del drone durante le operazioni autonome controllate dal Dock. Queste impostazioni influenzano direttamente il comportamento al decollo, la sicurezza del ritorno e la connettività 4G durante le missioni.
Impostazioni del drone
Per operazioni Dock-Drone autonome e sicure, è fondamentale garantire quanto segue:
- Decollo sicuro:I droni devono salire a un'altitudine di sicurezza sopra la stazione di attracco prima di procedere verso i waypoint di destinazione.
- Ritorno sicuro:Durante il ritorno, i droni dovrebbero volare ad un’altitudine di sicurezza o superiore per evitare tutti gli ostacoli e scendere verticalmente sopra il molo.
Per gestire il comportamento del drone durante queste operazioni è possibile configurare i parametri descritti di seguito.
RTH (Ritorno a casa)
Quando viene attivato un ritorno a casa, tramite un failsafe, una perdita di segnale o manualmente, il drone salirà all'altitudine RTH configurata prima di tornare al dock. Ciò garantisce che vengano eliminati eventuali ostacoli tra la sua posizione attuale e casa.
Vai ad Altitudine Sicura (GTSA)
Quando il GTSA viene attivato, il drone scende all'altitudine sicura configurata e resta sospeso. Durante questa manovra puoi anche controllare la velocità di discesa.
GTSA viene generalmente attivato come passaggio intermedio prima dell'RTH o quando l'operatore desidera che il drone si trovi a un'altitudine di volo stazionario prevedibile. Impostalo al di sotto della tua altitudine RTH.
Queste altitudini sono impostate rispetto al punto di decollo (Docking Station) e garantiscono la sicurezza quando il drone esegue una missione pre-pianificata o un volo Go-to Location.
Accesso a questi parametri:
- Vai aGestione dei dispositivie seleziona il dispositivo interessato.
- Vai aImpostazioni -> Controllo dei droni.
- Impostare il desideratoAltitudine RTH.
- Inserisci ilAltitudine di decollo.
- Per ripristinare i valori predefiniti, fare clic suReset
Sicurezza dei droni
- Altitudine di decollo— imposta un'altitudine, relativa al punto di decollo, alla quale il tuo drone salirà prima di eseguire una posizione di partenza.
- Ritorno all'altitudine della posizione sicura (RTSL)— l'altitudine alla quale verrà eseguito RTSL.
- Altitudine del compito- imposta un'altitudine predefinita che il tuo drone manterrà durante il viaggio orizzontale tra i waypoint.
Queste altitudini sono impostate rispetto al punto di decollo (Docking Station) e garantiscono la sicurezza quando il drone esegue una missione pre-pianificata o un volo Go-to Location.
Trasmissione migliorata
- Modalità avanzata 4G— quando abilitato, utilizza contemporaneamente sia il collegamento radio standard che il 4G per video, RTK e dati di controllo. Richiede un dongle 4G con SIM attiva sul drone.
- Se il collegamento RF viene perso, il drone continua senza interruzioni su 4G invece di attivare un RTH.
- Per abilitare la modalità avanzata 4G, sposta l'interruttore sottoTrasmissione migliorataASU.
- Se la modalità avanzata 4G èSPENTOe il collegamento RF viene perso, il drone attiva un RTH.
- Se la modalità avanzata 4G èSUe correttamente inizializzato, il drone continua la missione su 4G quando il collegamento RF viene perso - RTH non viene attivato.
- Per ripristinare tutti i parametri di questa pagina ai valori predefiniti, fare clic suResetin fondo alla pagina.
Documentazione correlata
Per sapere come abilitare completamente il failover RF → 4G su DJI Dock 3, fare riferimento a:
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