Mission Breakpoint

Mission Breakpoint

Ang tampok na Mission Breakpoint ay idinisenyo upang tugunan ang mga pagkaantala sa panahon ng mga misyon. Ang mga pagkaantala na ito ay maaaring magresulta mula sa teknikal, pagpapatakbo, kapaligiran, o mga alalahaning pangkaligtasan.

Mga Karaniwang Dahilan ng Mga Pagkagambala sa Misyon:

1. Mga Isyu sa Hardware:Mga malfunction gaya ng mahinang baterya, sira ang GPS, pagkasira ng rotor o propeller, o pagkabigo ng sensor.
2. Mga Kabiguan sa Komunikasyon:Mga pagkagambala ng signal sa pagitan ng drone at docking station nito.
3. Manu-manong Interbensyon:Nag-o-override ang operator para sa mga nakikitang panganib o manu-manong maniobra.
4. Mga Error sa Pagpaplano ng Misyon:Maling na-configure ang mga waypoint, setting ng altitude, o geofencing na mga hangganan.
5. Radio Frequency Interference (RFI):Mga pagkagambala mula sa mga kalapit na electronic device o system.
6. Return to Home (RTH) Activation:Na-trigger ng mahinang baterya, pagkawala ng signal, o mga limitasyon sa kaligtasan.
7. Fail-Safe Mode:Awtomatikong paghinto ng mga misyon dahil sa pag-activate ng mga fail-safe ng device o kundisyon ng panahon.

Pangkalahatang-ideya ng Breakpoint:

• ABreakpointay kumakatawan sa eksaktong pag-unlad ng pagkumpleto kung saan ang drone ay nag-abort ng misyon nito dahil sa isang boluntaryo o hindi sinasadyang kaganapan.
• Ang tampok na Mission Breakpoint ay nagbibigay-daan sa mga user na ipagpatuloy ang mga hindi kumpletong misyon mula sa huling nakamit na punto sa halip na mag-restart mula sa simula. Ang pagpapatuloy ay batay sa uri ng misyon:
  • Path Mission:Nagpapatuloy mula sa huling waypoint na naabot bago ang pagkaantala.
  • Grid Mission:Ipagpatuloy mula sa huling matalim na anggulo na sakop sa nakaraang paglipad.

Gamit ang Feature ng Breakpoint:

1. Magsagawa ng Misyon:Magsimula ng pre-planned mission mula saDrone Control Panel. Sumangguni sa seksyong FlytBase Flight Execution para magsagawa ng paunang naplanong misyon.

1. Abort Mission:I-click angRTH(Return to Home) na button sa drone control panel upang ligtas na i-abort at ibalik ang drone sa pantalan.

1. I-access ang Mga Nai-save na Misyon:
   1. Mag-navigate saMisyontab sa control panel ng drone. AngMisyontab ay magpapakita ng isang maliit na asul na tuldok na nagpapahiwatig na mayroong ilang mga hindi kumpletong misyon.
   2. Ang mga hindi kumpletong misyon ay ipinahiwatig sa labelHindi kumpletoat ipakita ang mga nauugnay na detalye tulad ng porsyento ng natitirang misyon at tinantyang oras ng pagkumpleto.
2. Ipagpatuloy ang Misyon:
   1. Piliin ang nais na hindi kumpletong misyon at pagkatapos ay i-click ang 'Ipagpatuloy'
   2. Kumpirmahin ang mga parameter ng checklist sa kaligtasan at i-click ang 'Ilunsad'

1. Pagkumpleto:Ang drone ay magsisimulang muli mula sa itinalagang Breakpoint:

• Para sa Mga Path Mission: Magpapatuloy ang misyon mula sa huling waypoint na naabot bago ang pagkaantala.

• Para sa Grid Missions: Ang misyon ay nagmula sa huling matalas na anggulo na natakpan sa nakaraang paglipad.

Mga Sitwasyon Kung Saan Maaaring Gamitin ang Breakpoint:

• Nahinto ang misyon dahil sa mga isyung teknikal, pagpapatakbo, o pangkapaligiran.
• Mga misyon na nagambala sa pamamagitan ng manwalRTHaksyon.
• Manu-manong interbensyon gamit angTUMIGILbutton na sinusundan ngRTHutos.

Mga Sitwasyon Kung Saan Hindi Magagamit ang Breakpoint:

• Mga tinanggal na misyon.
• Misyon kung saan binago ang mga parameter ng misyon.
• Mga misyon na na-abort bago maabot ng drone ang unang waypoint.
• Ni-reset ang mga misyon sa pamamagitan ng Operations Dashboard.

Pagpapatuloy ng mga Misyon sa kalagitnaan ng hangin:

Kung ang misyon ay itinigil sa kalagitnaan ng paglipad para samanu-manong kontrolo aGo-To-Location (GTL)command, maaari pa rin itong ipagpatuloy mula sa huling waypoint.