Mga Setting - Failsafes
Mga Keyword - Failsafe Events, Failsafe Actions, Low Battery, Critical Battery, Link Loss
Pangkalahatang-ideya
Ang mga Failsafe na kaganapan ay mga hindi inaasahang emerhensiya, tulad ng pagkawala ng komunikasyon, mahinang baterya, o masamang panahon, na nangangailangan ng agarang, paunang natukoy na mga aksyon upang matiyak ang kaligtasan ng drone. Ang pag-set up ng mga failsafe na tugon ay mahalaga para sa ligtas at mahuhulaan na operasyon ng mga autonomous drone upang mabawasan ang mga panganib at maiwasan ang mga aksidente o pinsala.
Binibigyang-daan ka ng FlytBase na i-configure ang mga pagkilos na ito bilang bahagi ng Mga Setting ng Device. Sa pamamagitan ng pagtukoy sa mga failsafe na aksyon nang maaga, tinitiyak mo na ang iyong drone ay makakayanan ng mga emerhensiya at mapanatili ang kaligtasan at pagiging maaasahan sa panahon ng mga autonomous na operasyon.
Mga Failsafe na Aksyon at Inaasahang Gawi
Kapag nagkaroon ng emergency na nangangailangan ng mga failsafe na aksyon, isasagawa ng drone ang isa sa mga preset na tugon batay sa mga na-configure na failsafe na aksyon.
| Failsafe Action | Pag-uugali kapag ang Aksyon ay isinasagawa |
|---|---|
| Bumalik sa Bahay (RTH) | Ang drone ay lilipad patungo sa Docking Station sa isang nakapirming bilis at taas. Darating ito sa Docking Station kapag naabot na nito ang tamang lokasyon. |
| Bumalik sa Ligtas na Lokasyon (RTSL) | Ang drone ay magpapatuloy sa minarkahang Ligtas na Lokasyon at lupa. |
| Mag-hover | Ang drone ay mag-hover sa lugar, at ang user ay dapat kumuha ng manu-manong kontrol mula sa FlytBase Dashboard o isang pangalawang RC. |
| Lupa | Darating ang drone sa kasalukuyang lokasyon nito. |
| Walang Aksyon | Ang drone ay magpapatuloy sa kanyang misyon. |
Mga Setting ng Failsafe
Upang i-configure ang Mga Setting ng Failsafe para sa anumang partikular na device, sundin ang mga hakbang na ito:
- Mag-navigate saMga device -> Piliin ang iyong device -> Mga setting, at piliinFailsafe.
- Para sa bawat Failsafe na kaganapan, itakda ang Trigger value sa iminungkahing hanay at isang Failsafe Action.
- Maaari mong i-reset ang lahat ng mga field sa pamamagitan ng pag-scroll pababa sa listahan at pag-click saI-reset.
Mga Kaganapan at Pagkilos ng Failsafe
| Failsafe Event | Paglalarawan ng Kaganapan | Mga Magagamit na Pagkilos | Inirerekomendang Pagkilos |
|---|---|---|---|
| Mababang Baterya | Isinasaad ang mababang antas ng baterya kapag sapat na ang natitirang power reserve ng drone para bumalik sa Dock nito at mapunta. Maaaring itakda ang threshold para sa kaganapang ito sa hanay na 20%-50%. | RTHRTSLLupa | RTH o RTSL |
| Kritikal na Baterya | Ang isang kritikal na antas ng baterya ay ipinahiwatig kapag ang natitirang power reserve ng drone ay sapat lamang upang bumaba mula sa kasalukuyang altitude at makarating sa kasalukuyang lokasyon. Maaaring itakda ang threshold para sa kaganapang ito sa hanay na 10%-15%. | Lupa | Lupa |
| Mataas na Bilis ng Hangin | Ang drone o ang istasyon ng lagay ng panahon sa Dock ay maaaring makakita ng bilis ng hangin sa itaas ng isang itinakdang threshold, na maaaring ilagay sa panganib ang mga operasyon ng paglipad. Sa kasong ito, ang mga operasyon ng paglipad ay dapat huminto at ang drone ay dapat bumalik. | RTHRTSLWalang Aksyon | RTH |
| Malakas na Ulan | Ang sobrang pag-ulan ay maaaring makapinsala sa drone. Upang maiwasan ang ganitong kaganapan, ang rainfall sensor sa weather station ay nakakakita ng pag-ulan sa itaas ng itinakdang threshold at nagpapadala ng utos na ihinto ang mga operasyon ng paglipad kung kinakailangan. | RTHRTSLWalang Aksyon | RTH |
| Pagkawala ng Link ng Drone LTE | Ang Drone at Dock ay nakakaranas ng LTE Link Loss kapag ang Dock ay hindi magawang makipag-ugnayan sa Cloud dahil sa mga pagkaantala sa network. Maaari kang magtakda ng oras ng paghihintay bago ma-trigger ang failsafe na pagkilos. | RTHRTSLMag-hoverWalang Aksyon | RTSLTandaan:ang pagpapagana ng Prioritize Mission ay nangangahulugan na ang drone ay magpapatuloy sa kanyang misyon kung gumagana ang RC Link. |
| Pagkawala ng RC Link | Ang RC Link Loss ay nangyayari kapag ang RF connection (kabilang ang 4G LTE) sa pagitan ng drone at Dock ay nawala. Maaari kang magtakda ng oras ng paghihintay bago ma-trigger ang failsafe na pagkilos. | RTSLHoverLupa | RTSL |
| Pagkawala ng Link ng GCS | Nangyayari ang Pagkawala ng Link ng GCS kapag isinara ng user ang FlytBase Dashboard o may mahinang koneksyon sa network sa Cloud habang aktibo ang drone (ready-to-fly o in-flight). Maaari kang magtakda ng oras ng paghihintay bago ma-trigger ang failsafe na pagkilos. | RTHRTSLLupaMag-hoverWalang Aksyon | RTSL |
| Precision Landing Timeout | Sa panahon ng Precision Landing, nagho-hover ang drone sa landing zone para sa isang nakatakdang oras at sinusubukang hanapin ang landing tag. Kung hindi nito mahanap ang tag o manatili sa posisyon, matatapos ang operasyon ng Precision Landing, at magsisimula ang isang alternatibong proseso ng landing. | RTSL | RTSL |
Ang ligtas na lokasyon ng landing ay dapat itakda para sa bawat device, at ang ligtas na lokasyon ng landing ay dapat na malinaw sa anumang sagabal na maaaring pumigil sa ligtas na landing.
Was this helpful?