Missie-breekpunt

Missie-breekpunt

De Mission Breakpoint-functie is ontworpen om onderbrekingen tijdens missies op te vangen. Deze onderbrekingen kunnen het gevolg zijn van technische, operationele, milieu- of veiligheidsproblemen.

Veelvoorkomende oorzaken van missieonderbrekingen:

1. Hardwareproblemen:Storingen zoals een bijna lege batterij, defecte GPS, rotor- of propellerschade of sensorstoringen.
2. Communicatiefouten:Signaalstoringen tussen de drone en zijn dockingstation.
3. Handmatige interventie:Operator-overrides voor waargenomen risico's of handmatige manoeuvres.
4. Fouten in de missieplanning:Verkeerd geconfigureerde waypoints, hoogte-instellingen of geofencing-grenzen.
5. Radiofrequentie-interferentie (RFI):Storingen door elektronische apparaten of systemen in de buurt.
6. Terug naar huis (RTH) activering:Geactiveerd door een bijna lege batterij, signaalverlies of veiligheidsdrempels.
7. Faalveilige modus:Automatisch stoppen van missies als gevolg van activering van fail-safes van apparaten of weersomstandigheden.

Breekpuntoverzicht:

• ABreekpuntvertegenwoordigt de exacte voortgang van voltooiing waarbij de drone zijn missie afbreekt vanwege een vrijwillige of onvrijwillige gebeurtenis.
• Met de Mission Breakpoint-functie kunnen gebruikers onvolledige missies hervatten vanaf het laatst behaalde punt in plaats van opnieuw vanaf het begin te beginnen. Hervatting is gebaseerd op het type missie:
  • Path-missie:Hervat vanaf het laatste waypoint dat vóór de onderbreking werd bereikt.
  • Grid-missie:Hervat vanaf de laatste scherpe hoek die tijdens de vorige vlucht is afgelegd.

De Breakpoint-functie gebruiken:

1. Voer een missie uit:Start een vooraf geplande missie vanaf deDrone-bedieningspaneel. Raadpleeg de sectie FlytBase-vluchtuitvoering om een ​​vooraf geplande missie uit te voeren.

1. Missie afbreken:Klik op deRTH(Return to Home)-knop op het drone-bedieningspaneel om de drone veilig af te breken en terug te brengen naar het dock.

1. Toegang tot opgeslagen missies:
   1. Navigeer naar deMissietabblad in het drone-bedieningspaneel. DeMissieop het tabblad wordt een kleine blauwe stip weergegeven die aangeeft dat er enkele onvoltooide missies zijn.
   2. Onvoltooide missies worden aangegeven met het labelOnvolledigen geef relevante details weer, zoals het resterende percentage van de missie en de geschatte voltooiingstijd.
2. Hervat de missie:
   1. Selecteer de gewenste onvoltooide missie en klik vervolgens op 'Hervatten'
   2. Bevestig de parameters van de veiligheidschecklist en klik op 'Starten'

1. Voltooiing:De drone herstart vanaf het aangewezen breekpunt:

• Voor padmissies: de missie wordt hervat vanaf het laatste waypoint dat vóór de onderbreking werd bereikt.

• Voor Grid-missies: De missie begint vanuit de laatste scherpe hoek die tijdens de vorige vlucht is afgelegd.

Scenario's waarin Breakpoint kan worden gebruikt:

• Missie afgebroken vanwege technische, operationele of milieuproblemen.
• Missies onderbroken door handleidingRTHactie.
• Handmatige interventie met behulp van deSTOPknop gevolgd door deRTHcommando.

Scenario's waarin breekpunt niet kan worden gebruikt:

• Verwijderde missies.
• Missie waarbij de missieparameters zijn gewijzigd.
• Missies die worden afgebroken voordat de drone het eerste waypoint bereikt.
• Missies worden gereset via de Operations Dashboard.

Missies in de lucht hervatten:

Als de missie halverwege de vlucht wordt stopgezethandmatige bedieningof eenGa naar locatie (GTL)commando, kan het nog steeds worden hervat vanaf het laatste waypoint.