FlytBaseFlytBase Documentation

Instellingen - Precisielanding

Trefwoorden - Vision Precision Landing, RTK Precision Landing, Trigger Height, Landing Threshold, Guided Final Approach, Precision Landing-instellingen

Device Management

Overzicht

Met de FlytBase Precision Landing-module kunnen drones nauwkeurig landen op landingstags op dockingstations of landingsplatforms met precisie op centimeterniveau. Dit is essentieel om botsingen en schade bij het landen in het dockingstation te voorkomen.

Voor een nauwkeurige landing moet de drone zich boven de landingstag bevinden om visuele of RTK-gebaseerde begeleiding te activeren, waardoor een veilige en nauwkeurige landing met minimale handmatige tussenkomst wordt gegarandeerd.

Precisielandingsparameters

Om Visual of RTK-gebaseerde Precision Landing te configureren, moeten de volgende parameters worden ingesteld:

  • Triggerhoogte:Dit is de hoogte boven het dockingstation waar de drone de Precision Landing-procedure initieert. Deze kan worden ingesteld op 5, 10 of 15 meter, afhankelijk van de grootte van de landingstag en de cameraresolutie.
  • Landingsdrempel:Dit is de hoogte waarop de drone zichzelf boven het landingsgebied positioneert voordat hij het DJI Land-commando uitvoert. Na het bereiken van deze drempel voert de drone geen herstelmanoeuvres uit.
  • Begeleide eindaanpak:Deze instelling bepaalt of de drone helemaal naar de grond wordt geleid of alleen naar de hoogte van de landingsdrempel voordat het DJI Land-commando wordt uitgevoerd. Als u deze instelling inschakelt, wordt een continue begeleiding naar de grond gegarandeerd voor een nauwkeurigere landing, terwijl als u deze instelling uitschakelt, de begeleiding op de hoogte van de landingsdrempel wordt gestopt.

Precisielandingsinstellingen

Volg deze stappen om Precision Landing-parameters te configureren:

  • Navigeer naarApparaten -> Selecteer uw apparaat -> Instellingenen selecteerPrecisielanding.
  • KiezenVisieofRTK-precisielandingmodus.
  • Stel deTriggerhoogtetot 5, 10 of 15 meter voor de geselecteerde modus.
  • Stel deLandingsdrempelhoogte voor de geselecteerde modus.
  • Schakel de optie in voorBegeleide eindaanpakaan of uit voor de geselecteerde modus.
Precisielandingsinstellingen
Precisielandingsinstellingen

Precision Landing-instellingen kunnen alleen worden uitgevoerd als de drone is ingeschakeld.

Nadat u de Precision Landing-instellingen hebt voltooid, raadpleegt u de handleiding over het kalibreren van de Precision Landing-module voor herhaalbare en betrouwbare autonome landingen.

Was this helpful?