Apparaatonderhoud

Onderhoud

In dit gedeelte kunnen operators de realtime gezondheidsstatus van het Docking Station controleren en onderhoudscontroles en Docking Station-opdrachten uitvoeren.

Dockingstation

Status van het dockingstation

De gezondheidskaart van het dockingstation geeft de huidige status van het dockingstation aan. Het dockingstation heeft de volgende statussen:

• Foutopsporing op afstand:Wanneer het dockingstation onderhoud ondergaat vanuit het controlestation, dat wil zeggen in de FlytBase-applicatie, wordt de status weergegeven als foutopsporing op afstand.
• Foutopsporing op locatie:Wanneer er een bindings-/foutopsporingsactiviteit ter plaatse rechtstreeks vanaf het dockingstation wordt uitgevoerd, wordt de status weergegeven als foutopsporing op locatie.
• Inactief:Wanneer het dockingstation niet in gebruik is, wordt de status weergegeven als Inactief.
• Dockingstationopslag:De dockingstationopslag geeft informatie over de beschikbare gegevens en de totale opslagcapaciteit van het dockingstation.

Videofeed

De status van het dockingstation omvat de videofeed van de camera van het dockingstation. U kunt de beschikbare videofeed indien nodig in- of uitschakelen om deze te bekijken.

Positie van het dockingstation

De positie van het dockingstation in de gezondheidsstatus geeft de GPS-gezondheidsstatus van het dockingstation aan.

• GPS-fix: de GPS-fix geeft de huidige GPS-status van het GPS-systeem in het dockingstation aan.
  • "Vast"status betekent dat de GPS-positie is vergrendeld en klaar is voor missies.
  • "Open"status betekent dat de GPS-positie niet is vergrendeld en niet gereed is voor missies. Met deze status kan de drone niet opstijgen.
• GPS-satellieten: Het aantal GPS-satellieten vertegenwoordigt het aantal satellieten waarop het dockingstation kan worden aangesloten voor nauwkeurige positionering. Als het aantal satellieten laag is, staat het dockingstation geen vluchten toe.
• RTK-satellieten:Het aantal RTK-satellieten verwijst naar het aantal satellieten dat beschikbaar is voor RTK (Real-Time Kinematics) om na een missie een nauwkeurige landing op het dockingstation te realiseren. Als het aantal RTK-satellieten onder de vereiste drempel (20-25) daalt, staat het dockingstation geen nauwkeurige landing op het dockingstation toe. In plaats daarvan zal de drone naar de alternatieve landingsplaats gaan die door de gebruiker is ingesteld.

Omgeving:

Met de omgevingskaart kunt u de H.V.A.C (interne) waarden van het dockingstation en de weersomstandigheden (extern) controleren.

De volgende parameters kunnen worden bewaakt:

• H.V.A.C (intern):
  • Temperatuur: Met deze informatiekaart kan de temperatuur van het dockingstation worden bewaakt. De temperatuur wordt standaard gemeten in graden Celsius.
  • Vochtigheid:Met deze informatiekaart kan de luchtvochtigheid van het dockingstation worden bewaakt. De luchtvochtigheid wordt standaard gemeten in kilo Pascal.
  • HVAC-status:De status en functionaliteiten van de H.V.A.C units worden hieronder toegelicht:
  • Inactief: de H.V.A.C. het apparaat bevindt zich in de rusttoestand.
  • Verwarming: De H.V.A.C. De unit heeft verwarmingselementen geactiveerd om de temperatuur te verhogen en weer terug te brengen naar de ideale temperatuur voor gebruik door het dockingstation.
  • Koeling: de H.V.A.C. De unit heeft koelers geïnitieerd om de temperatuur te verlagen en terug te brengen naar de ideale temperatuur voor gebruik door het dockingstation.
  • Ontvochtigen:De H.V.A.C. De unit heeft luchtontvochtigers in werking gesteld om de luchtvochtigheid in het dockingstation te verlagen. Hierdoor kan het dockingstation standaardomstandigheden handhaven voor efficiënt gebruik.
• Weer (extern): De weerkaart geeft informatie over de externe weersomstandigheden op de locatie van het dockingstation, met behulp van het geïntegreerde weerstation in het dockingstation.
  • Temperatuur: De externe temperatuuromstandigheden van het dockingstation kunnen worden bewaakt met behulp van het geïntegreerde weerstation dat aan het dockingstation is bevestigd. De temperatuur wordt standaard gemeten in graden Celsius.
  • Wind: De windsnelheid op de locatie van het dockingstation kan worden gemonitord met behulp van het geïntegreerde weerstation dat aan het dockingstation is bevestigd. De windsnelheid wordt standaard gemeten in meters per seconde.
  • Regen: Regen op de locatie van het dockingstation kan worden gemonitord met behulp van het geïntegreerde weerstation dat aan het dockingstation is bevestigd. Regen wordt standaard gemeten in millimeters.

Netwerk+ Dock–Drone RFkaart

Met de netwerkkaart op het tabblad Onderhoud kunt u de netwerkparameters van het dockingstation controleren. En zou het volgende weergeven:

• Type: Het type netwerk dat wordt gebruikt, wordt weergegeven op de netwerkkaart.
• Ethernet: Wanneer ethernet wordt gebruikt als netwerkbron voor het dockingstation, wordt ethernet weergegeven op de netwerkkaart.
• Kwaliteit: De kwaliteit van de internetverbinding met het dockingstation wordt weergegeven op de netwerkkaart. Kwaliteit kan worden beoordeeld als Slecht, Gemiddeld en Goed, afhankelijk van de gegevensoverdrachtsnelheid.
• Tarief: De snelheid van de gegevensoverdracht van en naar het dockingstation via het gebruikte netwerk wordt weergegeven op de netwerkkaart.

RF-kaart (Dock-Drone RF)

Met de RF-kaart op het tabblad Onderhoud kunt u de radiofrequentie (RF)-communicatiekwaliteit tussen het dockingstation en de drone controleren. Het toont de volgende parameters:

• Uplink-kwaliteit:\

Geeft de signaalkwaliteit weer van de gegevens die van het dockingstation naar de drone worden verzonden. Hogere percentages duiden op een sterkere en stabielere communicatieverbinding.

• Downlink-kwaliteit:\

Geeft de signaalkwaliteit weer van de gegevens die van de drone naar het dockingstation worden verzonden. Hogere percentages duiden op een betere ontvangst- en communicatiebetrouwbaarheid.

• Frequentieband:\

Geeft de RF-frequentieband weer die momenteel wordt gebruikt voor communicatie tussen het dock en de drone. Bijvoorbeeld,2,40 GHzgeeft aan dat er communicatie plaatsvindt via de 2,4 GHz-band.

• Status:\

Geeft de huidige RF-verbindingsstatus tussen het dock en de drone aan.

• Actief:De RF-communicatieverbinding is tot stand gebracht en functioneert normaal.
  • Afhankelijk van de beschikbaarheid van de verbinding of de signaalomstandigheden kunnen er andere statussen verschijnen.

Netvoeding

De stroombronkaart levert gegevens met betrekking tot de stroom die door het dockingstation wordt ontvangen.

• Spanning: De spanning van de stroombron wordt weergegeven op de stroombronkaart. De aanbevolen ingangsspanning voor het dockingstation is 100-240 V AC.
• Huidig: Het huidige gebruik van de stroombron wordt weergegeven op de stroombronkaart. De aanbevolen ingangsstroom voor het dockingstation bedraagt ​​6,25 tot 15 A.

Back-up-UPS

Op het paneel voor de back-upbatterij wordt informatie over de back-upbatterij weergegeven.

• Schakelaar: Als de back-upbatterij is ingeschakeld, wordt de schakelaar weergegeven als gesloten; anders wordt het weergegeven als open.
• Back-upspanning: De voedingsspanning van de back-upbatterij wordt weergegeven in de overeenkomstige kolom.
• Temperatuur: De temperatuur van de back-upbatterij wordt weergegeven onder de temperatuurkolom van het back-upbatterijpaneel.

Drone

Drone-gezondheid

Op het tabblad Onderhoud in de apparaatfunctie kunt u de gezondheidsparameters van de drone en het dockingstation controleren.

• Dronestatus: De huidige status van de drone kan worden gevolgd in het dronestatusgedeelte. De hier weergegeven status vertegenwoordigt de realtime gegevens van de drone.
  • Stand-by: Deze status geeft aan dat de drone klaar is om te vliegen.
  • Firmware upgraden: Deze status geeft aan dat de firmware in de drone of batterij wordt bijgewerkt.
  • Automatische start: Deze status geeft aan dat de automatische startsequentie is gestart.
  • Wayline-vlucht: deze status geeft aan dat de drone een automatische missie uitvoert.
  • Automatische terugkeer: Deze status geeft aan dat de Return To Home (RTH)-procedure is gestart en dat de drone terugkeert naar het dockingstation.
  • Automatische landing: Deze status geeft aan dat de drone op het dockingstation landt na het voltooien van een missie of tijdens RTH.
  • EenBinnendokindicator verschijnt wanneer de drone is gedockt.
• Besturingsbron: De besturingsbronkaart verwijst naar de besturingsbron van de drone, er zijn twee opties waarmee deze kan worden bestuurd:
  • RC: De drone kan worden bestuurd met behulp van de RC die bij de drone wordt geleverd.
  • Dockingstation: De drone kan worden bestuurd door het dockingstation, door autonome missies te plannen of door toetsenbord/externe joysticks te gebruiken om de drone handmatig te besturen.

Drone-opslag

Net als bij het dockingstation worden op de drone-opslagkaart de totale opslagtoewijzing en de beschikbare opslagruimte van de drone weergegeven.

Drone-videofeed

Met het drone-videofeedpaneel kunt u de live videofeed van de drone bekijken tijdens de vlucht, maar ook wanneer deze inactief is in het dockingstation.

Drone-positie:

De positie van de drone in de Gezondheidsstatus geeft de GPS-gezondheidsstatus aan.

• GPS-fix: De GPS-fix geeft de huidige GPS-status van de drone aan.
  • De status 'Vast' betekent dat de GPS-positie is vergrendeld en klaar is voor missies.
  • De status 'Open' betekent dat de GPS-positie niet is vergrendeld voor missies. Met deze status kan de drone niet opstijgen.
• GPS-satellieten: Het aantal GPS-satellieten vertegenwoordigt het aantal satellieten waarop de drone kan worden vastgezet voor nauwkeurige positionering. Als het aantal satellieten laag is, staat het dockingstation geen vluchten toe.
• RTK-satellieten: Het aantal RTK-satellieten verwijst naar het aantal satellieten dat beschikbaar is voor RTK (Real-Time Kinematics) om na een missie een nauwkeurige landing op het dockingstation te realiseren. Als het aantal RTK-satellieten onder de vereiste drempel daalt, staat het dockingstation geen precisielanding toe.

Batterij

De status van de batterij is te volgen in de gezondheidsstatus van de drone.

• Resterende batterij: het resterende batterijpercentage wordt weergegeven, waardoor de drone automatisch relevante failsafe-acties kan activeren op basis van het batterijpercentage waarop de failsafe is ingesteld.
• Temperatuur: De huidige temperatuur van de batterij wordt aangegeven terwijl de drone is ingeschakeld, tijdens de vlucht of op de grond.
• Spanning: De huidige spanning van de batterij wordt weergegeven wanneer deze is ingeschakeld.
• Accutemperatuurregelaar: De accutemperatuurregelaar zorgt ervoor dat de accutemperatuur wordt geregeld.
  • Onderhoudsstatus: De onderhoudsstatus geeft aan of de accu's onderhoud nodig hebben of niet. De drone zal het onderhoud uitvoeren omdat hij beschikt over een batterijtemperatuurregelaar.
  • Onderhoud nodig: Dit wordt weergegeven als de accu onderhoud nodig heeft.
  • Onderhoud niet nodig: Dit wordt weergegeven als de accu geen onderhoud nodig heeft.
  • Onder Onderhoud: Dit wordt weergegeven wanneer de accu in onderhoud is.
• Batterijstatus: De batterijstatus geeft de isolatie- of verwarmingsstatus aan tijdens gebruik van de batterijtemperatuurregelaar. Het kan aangeven of de batterij isolerend, verwarmend of geen van beide is.

Apparaatbedieningen

Dockingstation:

Vanuit het dockingstationgedeelte kunnen de volgende acties worden uitgevoerd.

• Verwarming:De verwarming in het H.V.A.C-systeem van het dockingstation kan worden bediend met behulp van de “AAN/UIT”-schakelknop.
• Koeler:De koeler in de H.V.A.C. van het dockingstation systeem kan worden bediend met behulp van de “AAN/UIT”-schakelknop.
• Luchtontvochtiger:De luchtontvochtiger in het H.V.A.C-systeem van het dockingstation kan worden bediend met behulp van de “AAN/UIT”-schakelknop.
• Geluids- en lichtalarm:Het geluids- en lichtalarm in het dockingstation kan worden bediend met behulp van de “AAN/UIT”-schakelknop.
• Cameralicht:Het cameralicht in het dockingstation kan worden bediend met behulp van de “AAN/UIT”-schakelknop.
• Dock stille modus:Als u deze modus AAN zet, wordt het operationele geluid van het dock verminderd, waardoor een stillere omgeving ontstaat tijdens drone-operaties.

• Drone Stealth-modus:Als u deze modus AAN zet, wordt de zichtbaarheid van de drone verminderd door de lichten te dimmen, waardoor discrete drone-operaties worden gegarandeerd.
• Docking en drone-opslag:De Dock- en Drone-opslag kunnen worden geformatteerd met behulp van de knop “FORMAT” in het apparaatbeheergedeelte.
• Dock RTK-kalibratie:Met de Dock RTK-kalibratiebediening kunt u de Dock RTK-module kalibreren met behulp van de“RTK kalibreren”knop. De huidige RTK-fixstatus wordt ook naast het besturingselement weergegeven om de RTK-positioneringsstatus aan te geven.

Apparaatonderhoud

De operator moet Onderhoud inschakelen om de onderstaande acties uit te voeren.

Indien ingeschakeld, schakelt de Docking Station-status over naar 'Debugging op afstand'.

Voor Apparaatonderhoud kunnen de volgende acties worden uitgevoerd:

• Dockvermogen:Het dockingstation kan opnieuw worden opgestart met behulp van de“Opnieuw opstarten”knop beschikbaar in het gedeelte Onderhoud.
• Dockbehuizing:De behuizing van het dockingstation kan worden geopend of gesloten met behulp van de“Openen/sluiten”schakelknop.
• Drone-kracht:De drone-stroom kan worden in- of uitgeschakeld met behulp van de“AAN/UIT”schakelknoppen.
• Drone opladen:Het opladen van drones kan worden in- of uitgeschakeld met behulp van de“AAN/UIT”schakelknoppen.
• Drone-batterijmodus:Er kan tussen de drone-batterijmodus worden geschakeld"Schema"En“Stand-by”modi.
• Drone-batterijtemp. Regelaar:De temperatuurregelaar van de drone-batterij kan worden in- of uitgeschakeld met behulp van de“AAN/UIT”schakelknoppen.

Voor Apparaatonderhoud kunnen de volgende acties worden uitgevoerd:

Leer vervolgens hoe u effectief gebruik kunt maken van deGezondheidsbeheersysteemop het FlytBase-platform.