フライト構成

のフライト構成このセクションでは、組織内のドローンの飛行パラメータを設定して、ミッション中にドローンが最適に動作するようにすることができます。

標準飛行パラメータ

これらのパラメータは、ドローンミッションのデフォルトの飛行速度と高度を定義します。 これらは、新しいミッションのベースライン設定として機能します。

• 飛行速度:このパラメータは、組織全体のドローンミッションの標準速度を設定します。

• 飛行高度:このパラメータは、Go-to Location ミッションを含むすべてのミッションの標準高度を設定します。

高度な飛行制御

詳細設定を使用すると、手動制御中のドローンの応答性を微調整できます。 これらの設定は、標準と動的の 2 つのモードで調整できます。

• 標準モード: このモードでは、高度に関係なく、手動制御中にプリセット速度が一貫してドローンに適用されます。

• ダイナミックモード: このモードではカットオフ高度を設定できます。 この高度を超えると、ドローンはより高い速度と応答性で動作できます。 この高度以下では、ドローンは精度を高めるために速度を落として動作します。

アドバンストコントロールで調整可能なパラメータ:

• スロットル: メートル/秒で測定される垂直速度を制御します。
• ピッチとロール: 前方、後方、横方向の移動速度をメートル/秒で調整します。
• ヨー: 垂直軸を中心とした回転速度を制御します (度/秒単位で測定)。
• 高度しきい値：速度変化が発生する高度（特定の高度）ダイナミックモード).