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AVSS パラシュートの統合

In-Flight Modules

概要

AVSS パラシュート統合は、緊急着陸機能を提供することで、ドローン運用の安全性を大幅に強化します。 この統合により、パラシュート システムのリアルタイムの監視と制御が可能になり、重要な状況での迅速かつ信頼性の高い展開が保証されます。

AVSS パラシュート統合には、自律トリガーシステム (ATS)高度、方向、加速度などのドローンの飛行パラメータを継続的に監視します。 急降下、制御不能、その他の異常な動作など、重大な故障を示す異常をシステムが検出すると、パラシュート展開シーケンスが自動的に開始されます。 この積極的なアプローチにより、パイロットの介入がなくても、緊急時にパラシュートが迅速に展開されることが保証され、ドローン運用の安全性と信頼性が向上します。

FlytBase ワークフロー内では、この機能は、フライトに緊急配備オプションを装備し、予期せぬフライト障害に伴うリスクを最小限に抑えることを目指すオペレーターにとって不可欠です。 この統合は ASTM F3322-22 や EASA MOC 2512 などの規制基準に準拠しており、人口密集地や目視外 (BVLOS) 上での作業のコンプライアンスを容易にします。

この機能は現在、DJI Dock 2 と互換性があり、DJI M3D や M3TD などの特定のドローン モデルをサポートしています。

主な特徴:

  • 自動および手動のパラシュート展開:パラシュート システムは自動展開と手動展開の両方をサポートしており、事前に定義された緊急事態の検出時に起動し、FlytBase Operations Dashboard のオペレーターによる手動展開をサポートしているため、さまざまな運用シナリオに柔軟に対応できます。
  • リアルタイムのパラシュート状態の監視と更新:パラシュート システムのステータスを継続的に監視することで、オペレーターはパラシュート システムの準備状況と潜在的な問題を確実に把握できます。
  • 視覚的なフィードバックによるパラシュート展開の安全な制御:オペレーターはパラシュートを手動で展開でき、作動が成功したことを視覚的なインジケーターで確認できます。
  • パラシュート回収システム (PRS) + 飛行停止システム (FTS):統合された PRS と FTS は包括的な安全メカニズムを提供し、0.5 秒未満での自動展開を可能にし、さまざまな運用要件を満たす手動展開オプションを提供します。

パラシュート回収システム (PRS) は、PRS-M3DTEX (EU バージョン) と PRS-M3DT (US バージョン) の両方と互換性があります。 ただし、Flight Termination System (FTS) は AVSS パラシュートの PRS-M3DTEX モデルでのみサポートされています。 EU 版と米国版の主な違いは次のとおりです。 1. PRS-M3DTEX は FTS をサポートしており、パラシュートが展開されるたびに、最初にモーターが停止し、その後ドローンの電源がオフになります。 PRS-M3DT バリアントの場合、ドローンのモーターは停止しますが、ドローンの電源はオンのままです。 2. ジオフェンス管理と違反ベースの自動トリガー パラシュート展開は、PRS-M3DTEX でのみサポートされます。

パラシュート システムを手動で展開する手順

ステップ 1: パラシュート コントロールにアクセスする

注記:ドローンが武装解除されている場合は配備制御が利用できないため、パラシュート展開を試みる前にドローンが武装していることを確認してください。

  • operations dashboardで、制御したいドローンのカードをクリックします。
  • ドローンの詳細ビューで、「ミッション」コントロール パネルを見つけます。
  • 希望するものを選択してくださいパス/グリッドミッションリストから選択するか、場所へ移動 (GTL)指示。
  • ドローンが武装状態になると、手動のパラシュート展開ボタンにアクセスできるようになります。

ステップ 2: パラシュートのステータスを監視する

  • ドローンのコントロールパネルに表示されるパラシュートのステータスを確認します。
  • インジケーターはパラシュートが降下しているかどうかを示します。武装した, 接続されています、またはエラー状態.

警告:飛行操作を開始する前に、必ずパラシュートの準備が整っていることを目視で確認してください。

ステップ 3: パラシュートを手動で展開する (緊急事態の場合)

  • 「パラシュート展開」ボタンを利用してください。
  • ボタンを 3 秒間押し続けると、パラシュートの展開が有効になります。
  • ステータス ウィンドウで進行状況が視覚的に表示され、展開を確認します。
パラシュート展開中の進捗状況の視覚化
パラシュート展開中の進捗状況の視覚化

ステップ 4: 導入後のステータスの監視

  • 導入の成功を示す自動システム アラートを確認します。
パラシュート展開後のシステムアラート
パラシュート展開後のシステムアラート
  • ドローンのステータスがパラシュートの展開を反映していることを確認し、地図上の座標で示されるドローンの最後の既知の位置を確認できるようになります。
地図上のドローンの最後に知られた位置
地図上のドローンの最後に知られた位置
  • ドローンが救助されたら、ドローンを救助済みの確認としてマークすることを確認し、マップ、アラート、および起動パネルがデフォルトにリセットされます。
ドローンレスキューの承認
ドローンレスキューの承認

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