Flows : アラーム

アラームを使用すると、センサー、カメラ、フェンス、防火パネル、その他のセキュリティ システムや監視システムなど、FlytBase の外の世界からのイベントを Operations dashboard に直接取り込むことができます。 これらのシステムのいずれかが何かを検出すると、アラームFlytBase に送信すると、リアルタイムで表示され、自動的にドローン応答を開始できます。流れ.

アラームは次を使用して設定されますFlinks— サードパーティのアプリとセンサー用の FlytBase のコネクタ。 アンアラーム点滅1 つ以上のグループをグループ化するアラームソース、各ソースは、外部システムがアラームを発生させるために呼び出す安全な Web アドレス (Webhook) を提供します。

アラームの仕組み

1. あなたが作成するのは、アラーム点滅1 つ以上追加しますアラームソースそれに。
2. 各アラーム ソースは、トリガーURL(および認証トークン)。 これらを外部システムに与えます。
3. 外部システムはイベントを検出すると、その URL に小さなメッセージ (JSON ペイロード) を送信します。
4. アラームはすぐに Operations dashboard に表示されます。流れ— 自動またはオペレーター確認済みのドローン応答をトリガーできます。

アラーム付きの新しいフローを設定する

新しいフローを作成するには、次の手順に従ってください。

1. Operations dashboard で、次の場所に移動します。Flowsそして選択します作成する.

1. 選ぶアラームダイアログから選択し、次.

名前

1. フローに明確で認識可能なものを与える名前。 Flows を一目で区別できるように、名前は一意である必要があります。

トリガー — アラームソースを選択します

1. の下でトリガードロップダウンで、アラームソースこのフローに関連付けます。

アクション — ドローンが行うべきこと

1. 1 つ選択してくださいアクション:

• アラームの場所に移動— ドローンは警報で伝えられた座標にまっすぐ飛行します。
• ミッションを遂行する— ドローンは、ユーザーが選択した事前計画されたミッションを飛行します。

「ミッションを遂行する」を選択した場合

を選択してくださいミッションドローンを飛ばすために。 自動応答を安全かつ予測可能に保つには、次のようなミッションのみが必要です。

• ホームに戻る (RTH) で終了、 そして
• 選択したサイトに属します

選択可能です。 ミッション カードには、その種類、推定飛行時間、距離、終了アクション、場所が表示されます。 ミッションは計画されたパラメータに従って飛行します。

「警報位置へ移動」を選択した場合

応答の飛行パラメーターを設定します (ドローンは目的地のアラームの座標を使用します)。

• 離陸高度— 最初の上昇の高さ (離陸点を基準とした)。
• タスクの高度— トランジットの巡航高度 (サポートされているドローンの場合に表示)。
• ウェイポイントの高度— 目的地の高度。
• ドローンの速度— 通過速度 (ドローンが設定をサポートしている場合)。
• アクションを終了する— に固定ホバー, そのため、ドローンは到着時にその場所を上空に保持し、オペレーターの準備が整います。
• 各フィールドにはガイドとして許容範囲が表示され、値はアカウントの優先単位で表示されます。

応答モード — 自動またはオペレータ確認

1. を選択します。応答モード:

• 手動対応: ダッシュボードでは、アラームがトリガーされると、アラームに応答するアクションを選択するよう求められます。
• 自動応答: アラームがトリガーされると、ドローンはオペレーターの介入なしで選択されたアクションを自動的に実行します。

サイトと関連付ける

1. サイトを選択して、アラームがトリガーされたときに応答するデバイスを除外します。 これにより、利用可能なミッションとデバイスの範囲がその場所に限定されます。

デバイス — どのドローンが応答するか

1. 応答するものを選択してくださいデバイス(ドローンとそのドック):

• アラームが鳴るタイミングを選択してください— オペレーターは応答時に利用可能なドローンを選択します (手動応答のみ)。
• 今すぐ選択してください— 事前に特定のドローンとドッキングをフローに割り当てます。

• アクション 場所に移動/ミッションを実行:選択したアクションに応じて、サイトに関連付けられた既存のミッションを選択するか、パラメータを設定します。行き先の場所操縦。
• ドローンの速度:ドローンが警報位置に移動する速度を設定します。

確認して保存する

1. すべてのパラメータを設定したら、作成するボタンをクリックすると、アラーム フローが表示されます私のFlows.

• アン概要画面右側にフローが表示されます。