ミッションブレークポイント

ミッションブレークポイント

ミッション ブレークポイント機能は、ミッション中の中断に対処するように設計されています。 これらの中断は、技術的、運用上、環境上、または安全上の問題によって発生する可能性があります。

ミッション中断の一般的な原因:

1. ハードウェアの問題:バッテリー残量低下、GPS の故障、ローターやプロペラの損傷、センサーの故障などの故障。
2. 通信障害:ドローンとそのドッキング ステーション間の信号の中断。
3. 手動介入:オペレーターは、認識されたリスクまたは手動操作を無効にします。
4. ミッション計画のエラー:ウェイポイント、高度設定、またはジオフェンス境界の構成が間違っています。
5. 無線周波数干渉 (RFI):近くの電子機器またはシステムによる妨害。
6. ホームに戻る (RTH) アクティベーション:バッテリー残量低下、信号損失、または安全しきい値によってトリガーされます。
7. フェイルセーフモード:デバイスのフェールセーフの作動または気象条件によるミッションの自動停止。

ブレークポイントの概要:

• あブレークポイント自発的または非自発的なイベントによりドローンがミッションを中止する、完了の正確な進行状況を表します。
• ミッション ブレークポイント機能を使用すると、未完了のミッションを最初からやり直すのではなく、最後に達成したポイントから再開できます。 再開はミッションの種類に基づいて行われます。
  • パスミッション:中断前に到達した最後のウェイポイントから再開します。
  • グリッドミッション:前回の飛行中にカバーされた最後の鋭角から再開します。

ブレークポイント機能の使用:

1. ミッションを実行します。から事前に計画されたミッションを開始します。ドローンコントロールパネル. 事前に計画されたミッションを実行するには、「FlytBase フライトの実行」セクションを参照してください。

1. ミッションの中止:をクリックします。RTHドローン コントロール パネルの (ホームに戻る) ボタンを押して、ドローンを安全に中止し、ドックに戻します。

1. 保存されたミッションにアクセス:
   1. に移動します。ミッションドローンコントロールパネルのタブ。 のミッションタブには、未完了のミッションがあることを示す小さな青い点が表示されます。
   2. 未完了のミッションは のラベルで示されます不完全ミッションの残りの割合や推定完了時間など、関連する詳細を表示します。
2. ミッションを再開:
   1. 希望する未完了のミッションを選択し、「再開」をクリックします。
   2. 安全チェックリストのパラメータを確認し、「起動」をクリックします。

1. 完了：ドローンは指定されたブレークポイントから再起動します。

• パス ミッションの場合: ミッションは中断前に到達した最後のウェイポイントから再開されます。

• グリッド ミッションの場合: ミッションは、前の飛行中にカバーされた最後の鋭角から開始されます。

ブレークポイントを使用できるシナリオ:

• 技術的、運用上、または環境上の問題によりミッションが中止されました。
• 手動によるミッション中断RTHアクション。
• を使用した手動介入停止ボタンの後にRTH指示。

ブレークポイントを使用できないシナリオ:

• 削除されたミッション。
• ミッションパラメータが変更されたミッション。
• ドローンが最初のウェイポイントに到着する前に中止されるミッション。
• ミッションはOperations Dashboardでリセットされます。

空中でのミッションの再開:

ミッションが飛行中に停止した場合、手動制御または場所への移動 (GTL)コマンドを実行しても、最後のウェイポイントから再開できます。