場所に移動 (GTL)

の移動先ロケーション (GTL)機能により、ドローンは指定された GPS ポイントまで自律飛行できます。 ユーザーは FlytBase ダッシュボードでその場所をマークすると、ドローンはそこに移動してホバリングします。 現場に到着したら、ドローンを手動で制御して目的のアクションを実行できます。

Go To Location は、次の 2 つのドローン状態からトリガーできます。

• アイドル:ドローンはドッキングを解除し、離陸し、選択した地点まで飛行します。
• 機内:ドローンは現在のホバリングまたはミッションのステップを中断し、選択したポイントに進みます。

Go to Location (GTL) フライトの開始

• フリートパネルから飛行させたいドローンを選択します。
• でドローン コントロール パネルで、GTL コマンドの場所アイコンをクリックします。.

• そのドローンのドローンコントロールを保持していることを確認してください。 別のオペレーターが現在制御を保持している場合、「場所へ移動」アクションは無効になります。 最初に制御を取得するか、相手が制御を解除するのを待ちます。
• 設定ウィンドウが表示され、地図上の場所を選択し、それに応じてフライト設定を調整できます。
  • 地図上をクリックして、目的の場所にピンをドロップします。
  • 2 つの座標フィールドに緯度と経度を直接入力することもできます。
  • GTL ピンをドロップすると、地形標高グラフが右側のパネルに自動的にロードされます。 これを使用して、計画飛行高度を地形と比較できます。

• 必要に応じてミッション設定を調整し、ドローンが安全な飛行経路をたどって障害物を回避できるようにします。
• 目的地が設定されるとすぐに、地図がズームしてドローン (またはそのドック) と目的地の両方を囲むようになり、ルート全体が確認できるようになります。
• をクリックしてください打ち上げ
• 飛行前チェックリストに記入し、次をクリックします。実行する

[場所に移動] パネルが横にスライドして表示されます。 パネルが開いている間、マップ上の注釈の描画と編集は一時停止されます。マップ上のクリックは、「注釈を追加する」ではなく「ここに目的地を設定する」と解釈されます。

場所へ移動するためのフライトパラメータ

1. 緯度と経度ウェイポイントの値。
   1. 地図上をクリックして、目的の場所にピンをドロップします。
2. タスクの高度:このパラメータは、離陸と Go To Location (GTL) 目的地の間の専用の巡航高度を定義し、飛行中の障害物クリアランスと飛行経路制御を強化します。
   1. タスク高度は、ドローンがこの高さ以下で飛行する場合にのみ、ドローンの経路に影響します。 ドローンがすでにタスク高度を超えている場合、ドローンは現在の高度を維持します。
   2. ドローンは、Go To Location を開始するときに、安全離陸高度またはタスク高度のいずれか高い方まで上昇します。
   3. 飛行中のタスク高度の変更は、後続の「位置へ移動」コマンドにのみ影響し、現在の飛行経路には影響しません。
   4. Go To Safe Altitude イベントの後、タスクの高度は一時的に GTSA の高さに変更される場合があります。 以前の設定を復元するためのインジケーターとオプションが表示されます。
   5. このパラメータは、フライト間で維持されるデフォルト値を構成するために、デバイス設定ページで事前定義できます。

1. 安全な高度:この設定では、ドローンが離陸後に到達する高度を指定します。 この高度に達すると、ドローンはウェイポイントに進みます。

• ウェイポイントの高度が安全高度より高い場合、ドローンはウェイポイントに向かって斜めに飛行します。
• 安全高度よりも低い高度にあるウェイポイントへのドローンのアプローチは、周囲の照明条件によって異なる場合があります。

1. ウェイポイントの高度:これは、ドローンがウェイポイントの指定された座標に到達したときに維持する高度です。

1. ドローンの速度、フィニッシュアクション、およびカバーするまでの総距離:これらのパラメータは変更できませんが、設定ウィンドウに存在することで、Go to Location フライトを完了するために必要な情報が提供されます。

1. クリック打ち上げ指定した場所にドローンを送ります。

場所への移動中に予想されるドローンの動作

• ドローンはドッキング ステーションを基準にして安全高度またはタスク高度の最高点まで上昇します。
• その後、ドローンは指定されたウェイポイント座標に向かって移動し、ゆっくりと最高速度 15 m/s に達し、タスク高度設定に従って高度を調整します。
• ドローンは目的の場所に到達するとホバリングを開始します。