ドローンを制御する方法

ドローンコントロールパネルの概要

ドローン コントロール パネルは集中ハブとして機能し、オペレーターに重要な飛行情報とコマンドを提供し、重要なドローン タスクに簡単にアクセスできるようにします。 これは、ダッシュボードの中央下部領域にあります。

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ドローン コントロール パネルを使用すると、オペレーターは次のドローンの飛行中の情報を表示することができます。

1. ミッション ステータス インジケーター - リアルタイムのミッション完了率を表示します。
2. ドローンの状態 - ドローンのリアルタイムのステータスを示します。 以下は、ドローンによって表されるさまざまな状態です。
   1. 飛行中 - この状態は、ドローンがミッションを実行中、または「場所へ移動」コマンドを実行していることを示します。
   2. ホバリング - この状態は、ドローンが現在その場でホバリングしていることを意味します。
   3. オフライン - この状態は、ドローンが現在オフラインであることを示します。
3. ミッション名 - 実行されている事前に計画されたミッションに関する情報を提供します。

ドローン制御コマンド

オペレーターはドローンのコントロール パネルを使用して次のコマンドを実行できます。

• Return To Home (RTH) - 航空機をドッキング ステーションに戻すよう指示します。
• 一時停止 - 航空機の動きを一時停止し、ホバリング停止状態にします。
• 再開 - 「一時停止」コマンドの前に開始された計画された航空機の活動を継続します。
• 中止 - アクティブなドローン コマンドをすべて停止し、即座にその場でホバリングします。

ホームに戻る (RTH)

ホームに戻る (RTH)

この機能は航空機をドッキング ステーションに戻します。 Return to Home (RTH) 機能の機能は次のとおりです。

• ミッション計画中に終了アクションが RTH に設定されている場合、ミッション完了時に Return to Home (RTH) が自動的にトリガーされます。
• RTH は、DJI フェイルセーフ イベント中に自動的に作動します。
• 進行中のミッション中に RTH を手動で作動させることができます。
• ある場所に向けて起動する場合、「中止」ボタンを押した後でのみ RTH をアクティブにできます。

ホームに戻る (RTH) を使用する手順:

1. ミッション中または場所への移動中に、オペレーターはドローンのコントロール パネルから RTH をコマンドできます。

1. ボタンを押すと、オペレーターは確認ポップアップを受け取り、その後トースター メッセージ (通知) がダッシュボードに表示され、ドローンは RTH (Return to Home) コマンドの実行を開始します。

一時停止

一時停止

この機能は、コマンドの実行中に航空機の動きを一時停止するために使用されます。 起動すると、ドローンはすぐに静止モードに移行し、その場でホバリングします。

「一時停止」ボタンの機能は次のとおりです。

• 一時停止ボタンは、計画されたミッション中にのみ使用できます。
• ドローンがGo-toロケーションを実行している場合は使用できません。

一時停止機能を使用する手順:

1. ドローンがミッションを遂行している間、オペレーターはドローンのコントロールパネルにある「一時停止」ボタンをクリックすることができます。

1. ボタンを押すと、オペレーターはダッシュボードにトースター メッセージ (通知) の形式で確認を受け取ります。

1. ドローンがホバリングを開始し、ドローンのコントロール パネルにドローンの状態が「一時停止」として表示されます。

再開する

再開する

この機能は、「一時停止」コマンドを発行する前に開始された計画された航空機の活動を再開します。

「再開」ボタンの機能は次のとおりです。

• 「一時停止」を使用した後、事前に計画されたミッション中に「再開」をアクティブにすると、ミッションが一時停止された時点からミッション コマンドの実行を再開するようにドローンに指示されます。
• 移動先の場所で「中止」が実行されている場合は、「再開」を使用できません。 代わりに、RTDS を実行するか、別の移動場所を設定するかを選択できます。

再開機能を使用する手順:

1. 「一時停止」が事前計画されたミッションに従事すると、同じボタンが「再開」ボタンに変わり、FlytBase ダッシュボードのドローン コントロール パネルに配置されます。

1. ボタンを押して飛行前チェックリストを受け取ります。

1. すべての安全を確認してくださいチェックリストパラメータ。 確認すると、ダッシュボード メッセージがポップアップし、ドローンは一時停止した場所からコマンドの実行を続行します。

アボート

アボート機能の概要

「中止」機能は、ドローンを迅速かつ即座に停止する機能として機能します。 起動すると、ドローンはすぐに静止モードに移行し、その場でホバリングします。 これにより、ドローン操作中の正確な制御と安全性が可能になります。

中止機能は、次のシナリオでのみ使用できます。

この安全対策により、ドローンが「Go-to location」および「GO_HOME」コマンドを実行しているときに、潜在的な緊急事態を正面から回避し、オペレーターがダッシュボードから迅速に介入して意図しない動きを防ぐことができるようになります。

「中止」機能を使用する手順:

1. ドローンが「Go-to location」または「GO_HOME」コマンドを実行している間、オペレーターはドローンのコントロールパネルにある「中止」ボタンをクリックすることで迅速な行動を起こすことができます。

1. ボタンを押すと、オペレーターはダッシュボードにトースター メッセージ (通知) の形式で確認を受け取ります。