Punto de interrupción de la misión

Punto de interrupción de la misión

La función Mission Breakpoint está diseñada para abordar las interrupciones durante las misiones. Estas interrupciones pueden deberse a problemas técnicos, operativos, ambientales o de seguridad.

Causas comunes de interrupciones de la misión:

1. Problemas de hardware:Mal funcionamiento como batería baja, GPS defectuoso, daños en el rotor o la hélice o fallos en los sensores.
2. Fallos de comunicación:Interrupciones de señal entre el dron y su estación de acoplamiento.
3. Intervención manual:El operador anula los riesgos percibidos o las maniobras manuales.
4. Errores de planificación de la misión:Puntos de ruta, configuraciones de altitud o límites de geovallas mal configurados.
5. Interferencia de radiofrecuencia (RFI):Interrupciones causadas por dispositivos o sistemas electrónicos cercanos.
6. Activación de regreso a casa (RTH):Activado por batería baja, pérdida de señal o umbrales de seguridad.
7. Modo a prueba de fallos:Parada automática de misiones por activación de dispositivos de seguridad o condiciones meteorológicas.

Descripción general del punto de interrupción:

• UNAPunto de interrupciónrepresenta el progreso exacto de finalización en el que el dron aborta su misión debido a un evento voluntario o involuntario.
• La función Mission Breakpoint permite a los usuarios reanudar misiones incompletas desde el último punto alcanzado en lugar de reiniciar desde el principio. La reanudación se basa en el tipo de misión:
  • Misión del camino:Se reanuda desde el último punto de ruta alcanzado antes de la interrupción.
  • Misión de la red:Se reanuda desde el último ángulo cerrado recorrido durante el vuelo anterior.

Usando la función de punto de interrupción:

1. Ejecutar una misión:Iniciar una misión planificada previamente desde elPanel de control de drones. Consulte la sección Ejecución de vuelo de FlytBase para ejecutar una misión planificada previamente.

1. Abortar misión:Haga clic enRTH(Regresar a inicio) en el panel de control del dron para cancelar de forma segura y devolver el dron al muelle.

1. Acceder a misiones guardadas:
   1. Navega hasta elMisiónpestaña en el panel de control del dron. ElMisiónLa pestaña mostrará un pequeño punto azul que indica que hay algunas misiones incompletas.
   2. Las misiones incompletas se indican con la etiqueta.Incompletay mostrar detalles relevantes como el porcentaje de misión restante y el tiempo estimado de finalización.
2. Reanudar misión:
   1. Seleccione la misión incompleta deseada y luego haga clic en "Reanudar".
   2. Confirme los parámetros de la lista de verificación de seguridad y haga clic en "Iniciar".

1. Terminación:El dron se reiniciará desde el punto de interrupción designado:

• Para misiones de ruta: la misión se reanuda desde el último punto de ruta alcanzado antes de la interrupción.

• Para misiones Grid: la misión comienza desde el último ángulo cerrado cubierto durante el vuelo anterior.

Escenarios donde se puede utilizar el punto de interrupción:

• Misión abortada debido a problemas técnicos, operativos o ambientales.
• Misiones interrumpidas por manualRTHacción.
• Intervención manual utilizando elDETENERbotón seguido delRTHdominio.

Escenarios en los que no se puede utilizar el punto de interrupción:

• Misiones eliminadas.
• Misión donde se han modificado los parámetros de la misión.
• Misiones que se cancelan antes de que el dron llegue al primer punto de referencia.
• Las misiones se reinician a través del Operations Dashboard.

Reanudación de misiones en el aire:

Si la misión se detiene en pleno vuelo durantecontrol manualo unIr a la ubicación (GTL)comando, aún se puede reanudar desde el último punto de ruta.