Configuración del modo montado en vehículo para DJI Dock 3
Palabras clave: modo montado en vehículo, DJI Dock 3, DJI RC Plus 2, implementación de base, implementación móvil
Descripción general
Esta guía explica cómo configurarModo montado en vehículopara DJI Dock 3 usando elDJI RC Plus 2enAplicación DJI Empresa.
El modo montado en vehículo se utiliza cuando el DJI Dock 3 se implementa en un modo montado en un vehículo en lugar de en un modo fijo. Durante esta configuración, la aplicación DJI Enterprise lo guía a través de las comprobaciones y calibraciones de implementación necesarias para garantizar que el modo de montaje en muelle, aeronave y vehículo esté listo para operaciones seguras.
Antes de comenzar
Antes de comenzar la configuración, asegúrese de que:
- El DJI Dock 3 está montado de forma segura en la plataforma montada en el vehículo.
- El muelle y el avión están encendidos.
- DJI RC Plus 2 está disponible y conectado a la base.
- La aplicación DJI Enterprise está instalada en tu RC
- El muelle tiene una conexión de red estable.
- Se instalan el módulo RTK y el anemómetro.
- La aeronave está disponible para calibración de brújula.
- El área circundante es despejada y segura para la instalación.
No realice la configuración del modo montado en vehículo mientras el vehículo esté en movimiento. Complete la configuración sólo cuando el vehículo esté estacionado.
Flujo de configuración
El proceso de configuración en la aplicación DJI Enterprise incluye las siguientes comprobaciones y configuraciones:
- Comprobaciones de implementación del muelleVerifique la conexión a tierra de la base, las conexiones de los cables, los enchufes protectores y el estado de la alimentación de CA.
- Comprobaciones RTK y sensores de vientoConfirme que el módulo RTK y el medidor de velocidad del viento estén instalados correctamente.
- Comprobación de despliegue montado en un vehículoConfirme que la base del muelle esté fijada de forma segura, que la cuerda de seguridad esté fijada, que el ángulo de inclinación del muelle esté dentro del rango requerido y que el soporte del cardán montado en el vehículo esté instalado.
- Configuración de redVerifique que la base esté conectada a la red requerida.
- Configuración del servicio en la nubeConfirme el servicio en la nube, la organización, el nombre del muelle y el nombre de la aeronave.
- Calibración de la ubicación del muelleCalibre la ubicación del muelle y verifique las coordenadas y las diferencias de altura que se muestran en el RC.
- Ubicación de aterrizaje alternativa o ubicación seguraEstablezca un lugar de aterrizaje alternativo cerca del vehículo en caso de que la aeronave no pueda aterrizar dentro del muelle.
- Calibración de brújula de aviónComplete la calibración de la brújula como se indica en el RC.
- Colocación de aeronavesColoque la aeronave en la plataforma de aterrizaje del muelle y confirme que su rumbo esté alineado correctamente.
Una vez que todos los pasos se completen exitosamente, el RC indicará que la configuración está completa.
Vídeo de configuración
Siga el vídeo a continuación para completar la configuración del modo montado en vehículo en la aplicación DJI Enterprise:
Verificar ubicación segura
Después de completar la configuración del modo montado en vehículo desde la aplicación DJI DJI Enterprise, verifique si elUbicación seguraha sido configurado.
Siga el vídeo a continuación para configurar una ubicación segura desde DJI RC Plus 2 en la aplicación DJI Enterprise:
Puede comprobar esto desde el panel de FlytBase:
- Ir aDispositivos.
- Seleccione el requeridoMuelle.
- Abre elDescripción generalpestaña.
En el panel de información del dispositivo de acoplamiento, verifique laUbicación seguracampo.
Si la ubicación segura no se estableció durante la configuración del RC, el panel muestra:
Ubicación segura: No configurado
También puede verificar el estado de la ubicación segura desde el DJI RC Plus 2 durante el flujo de implementación del muelle.
Para implementaciones montadas en vehículos, configure la ubicación segura antes de comenzar las operaciones. La ubicación segura se utiliza como punto de aterrizaje alternativo si la aeronave no puede aterrizar dentro del muelle.
Calibración RTK del muelle desde el panel Flytbase
UsarCalibración RTK del muellecuando la posición del muelle ha cambiado y es necesario recalibrar la ubicación RTK.
Si cambia la base deModo montado en vehículoaModo fijoy luego cambiarlo de nuevo aModo montado en vehículo, la configuración debe completarse nuevamente desde el DJI RC Plus 2 antes de poder utilizar la calibración RTK basada en el tablero.
La configuración inicial del modo montado en vehículo debe completarse desde el DJI RC Plus 2. Una vez completada la primera configuración, se pueden realizar futuras calibraciones de Dock RTK desde el panel FlytBase.
Para iniciar la calibración RTK desde el panel de FlytBase:
Dispositivos → Seleccionar Dock → Mantenimiento → Controles del dispositivo → Calibración Dock RTK
Hacer clicCalibración de RTKpara comenzar el proceso de calibración.
El estado RTK se muestra al lado del control. Por ejemplo, puede mostrarFijacuando la posición RTK es estable.
LaCalibración RTK del muelleEl control está disponible para el modo montado en vehículo. Este botón está desactivado cuando la base está funcionando en modo fijo.
Ubicación de aterrizaje relativamente segura durante la calibración RTK
Cuando haces clicCalibración RTK del muelle, FlytBase inicia el flujo de recalibración RTK para el muelle.
Como parte de este proceso, un RUbicación relativa de aterrizaje segurose establece dentro de unradiode la posición calibrada del muelle. Esta ubicación de aterrizaje seguro actúa como una ubicación alternativa cercana que se puede utilizar si la aeronave no puede aterrizar dentro del muelle.
Si se mueve el muelle, ejecuteCalibración RTK del muellenuevamente para que esta ubicación segura relativa se actualice correctamente.
Notas finales
- Complete los pasos de configuración en la misma secuencia que se muestra en el RC.
- No omita las comprobaciones de implementación, la calibración de ubicación, la configuración de sitios alternativos ni la calibración de la brújula.
- Asegúrese de que el ángulo de inclinación del muelle esté dentro del rango requerido antes de continuar.
- Verifique que la aeronave esté colocada correctamente en la plataforma de aterrizaje antes de completar la configuración.
El modo montado en vehículo debe configurarse durante la implementación inicial o cada vez que la base se traslada a una nueva configuración montada en vehículo.
Was this helpful?