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Detección para evitar colisiones (CAS)

Obtenga más información sobre cómo configurar la detección para evitar colisiones para su dron en el panel de FlytBase.

Device Management
  • El sensor para evitar colisiones permite que su dron detecte obstáculos en tiempo real.
  • Para configurar esta función para su dron, navegue hasta la aplicación DJI Pilot 2, donde puede alternar la función "Evitar obstáculos" y establecer la distancia de frenado y advertencia para su dron. El dron seguirá la configuración del RC y se detendrá automáticamente cuando se detecte un obstáculo dentro de su distancia de frenado.
  • Su dron tiene dos tipos de sistemas de detección: el sistema de visión y el sistema de detección de infrarrojos. Estos sistemas funcionan juntos, lo que permite que el dron detecte objetos y se detenga a una distancia de frenado determinada.
Rango de detección del sistema de visión (Fuente: DJI)
Rango de detección del sistema de visión (Fuente: DJI)
Rango de detección del sistema de detección de infrarrojos (Fuente: DJI)
Rango de detección del sistema de detección de infrarrojos (Fuente: DJI)

Para obtener información más detallada sobre el comportamiento de la detección de obstáculos, consulte elManual de usuario DJI, concretamente en las páginas 39-47.

Configuración del sensor para evitar colisiones para su dron

  • Asegúrese de que su Drone esté encendido.
  • Navega a la aplicación DJI Pilot 2 en tu RC Plus y vincula el dron. (Asegúrese de que RC Plus esté seleccionado como "Controlador B")
Configuración de RC Plus como "Controlador B"
Configuración de RC Plus como "Controlador B"
  • Haga clic en el botón "Ingresar a la vista de la cámara".
Ventana de la aplicación DJI Pilot 2
Ventana de la aplicación DJI Pilot 2
  • Navegue hasta "Configuración de detección de obstáculos" haciendo clic en el botón.
Navegando a "Configuración de detección de obstáculos"
Navegando a "Configuración de detección de obstáculos"
  • Asegúrese de que el interruptor para evitar obstáculos esté configurado en "Freno", lo que indica que la función para evitar obstáculos de su dron está encendida.
  • Configure la "Distancia de frenado" y la "Distancia de advertencia" para los sensores de evitación de obstáculos horizontales, verticales y descendentes.

La distancia de advertencia debe ajustarse mayor que la distancia de frenado.

Configuración de la distancia de frenado y advertencia
Configuración de la distancia de frenado y advertencia

Navegando al sensor de prevención de colisiones (CAS) en el panel de FlytBase

  • Haga clic en el botón y navegue hasta la pestaña "Administración de dispositivos".
  • Seleccione el dispositivo que desea configurar.
  • Vaya a "Configuración del dispositivo".
  • Debajo de esto, puede ver información relacionada con la detección para evitar colisiones (CAS) en el panel de FlytBase.
Información de CAS y botón de alternancia
Información de CAS y botón de alternancia
  • Mientras usa los controles manuales, podrá ver la pantalla de navegación que muestra los obstáculos cercanos alrededor del dron.
Pantalla de navegación que muestra obstáculos cercanos
Pantalla de navegación que muestra obstáculos cercanos

Comportamiento esperado

GuiónDescripciónComportamiento
Drone está realizando una misión autónoma.Detecta un obstáculo en su camino.El dron se detendrá en la distancia de frenado configurada y flotará. Puede adoptar controles manuales para moverse o realizar RTH.
El dron está realizando RTHDetecta un obstáculo en su camino.El dron se detendrá en la distancia de frenado configurada y flotará. Puede adoptar controles manuales para alejar el avión.
Drone está realizando una misión manual.Detecta un obstáculo en su camino.Podrás ver los obstáculos cercanos en la pantalla de navegación para mejorar tu conocimiento de la situación. El dron se detendrá a una distancia de frenado configurada y flotará. Luego puede realizar RTH.
Pantalla de navegación con sensor para evitar colisiones (CAS) mientras se utilizan los controles manuales
Pantalla de navegación con sensor para evitar colisiones (CAS) mientras se utilizan los controles manuales
Pantalla de navegación con sensor para evitar colisiones (CAS) en la vista de cabina
Pantalla de navegación con sensor para evitar colisiones (CAS) en la vista de cabina

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