ภารกิจเบรกพอยต์
คุณลักษณะ Mission Breakpoint ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้คุณสามารถดำเนินภารกิจต่อจากจุดสุดท้ายของการหยุดชะงัก ต่อไปนี้เป็นคำแนะนำโดยละเอียดว่าควรใช้เมื่อใดและอย่างไร
Pre-Flight Modules
ภารกิจเบรกพอยต์
คุณสมบัติ Mission Breakpoint ได้รับการออกแบบมาเพื่อจัดการกับการหยุดชะงักระหว่างภารกิจ การหยุดชะงักเหล่านี้อาจเป็นผลมาจากข้อกังวลทางเทคนิค การปฏิบัติงาน สิ่งแวดล้อม หรือความปลอดภัย
สาเหตุทั่วไปของการหยุดชะงักของภารกิจ:
- ปัญหาด้านฮาร์ดแวร์:ความผิดปกติ เช่น แบตเตอรี่เหลือน้อย, GPS ผิดพลาด, โรเตอร์หรือใบพัดเสียหาย หรือเซ็นเซอร์ทำงานล้มเหลว
- ความล้มเหลวในการสื่อสาร:สัญญาณรบกวนระหว่างโดรนและสถานีเชื่อมต่อ
- การแทรกแซงด้วยตนเอง:ผู้ปฏิบัติงานจะแทนที่ความเสี่ยงที่รับรู้หรือการซ้อมรบด้วยตนเอง
- ข้อผิดพลาดในการวางแผนภารกิจ:จุดอ้างอิง การตั้งค่าระดับความสูง หรือขอบเขตทางภูมิศาสตร์ที่ไม่ถูกต้อง
- การรบกวนความถี่วิทยุ (RFI):การหยุดชะงักจากอุปกรณ์หรือระบบอิเล็กทรอนิกส์ในบริเวณใกล้เคียง
- การเปิดใช้งานการกลับสู่หน้าแรก (RTH):เกิดขึ้นจากแบตเตอรี่เหลือน้อย สัญญาณหาย หรือเกณฑ์ความปลอดภัย
- โหมดไม่ปลอดภัย:การหยุดภารกิจโดยอัตโนมัติเนื่องจากการเปิดใช้งานอุปกรณ์ป้องกันความผิดพลาดหรือสภาพอากาศ
ภาพรวมเบรกพอยต์:
- กเบรกพอยต์แสดงถึงความคืบหน้าที่แน่นอนในการดำเนินการให้เสร็จสิ้นซึ่งโดรนจะยกเลิกภารกิจเนื่องจากเหตุการณ์โดยสมัครใจหรือไม่สมัครใจ
- คุณสมบัติ Mission Breakpoint ช่วยให้ผู้ใช้สามารถดำเนินภารกิจที่ไม่สมบูรณ์ต่อจากจุดที่สำเร็จครั้งล่าสุด แทนที่จะเริ่มใหม่ตั้งแต่ต้น การเริ่มต้นใหม่จะขึ้นอยู่กับประเภทของภารกิจ:
- ภารกิจเส้นทาง:ดำเนินการต่อจากจุดอ้างอิงสุดท้ายที่ไปถึงก่อนจะหยุดชะงัก
- ภารกิจกริด:ดำเนินการต่อจากมุมแหลมสุดท้ายที่ครอบคลุมระหว่างเที่ยวบินก่อนหน้า
การใช้คุณสมบัติเบรกพอยต์:
- ปฏิบัติภารกิจ:เริ่มภารกิจที่วางแผนไว้ล่วงหน้าจากแผงควบคุมโดรน. โปรดดูส่วน FlytBase Flight Execution เพื่อปฏิบัติภารกิจที่วางแผนไว้ล่วงหน้า
- ยกเลิกภารกิจ:คลิกที่รทปุ่ม (กลับสู่หน้าแรก) บนแผงควบคุมโดรนเพื่อยกเลิกและส่งโดรนกลับท่าเรืออย่างปลอดภัย
- เข้าถึงภารกิจที่บันทึกไว้:
- นำทางไปยังภารกิจแท็บในแผงควบคุมโดรน ที่ภารกิจแท็บจะแสดงจุดสีน้ำเงินเล็กๆ แสดงว่ายังมีภารกิจที่ยังไม่สมบูรณ์
- ภารกิจที่ไม่สมบูรณ์จะถูกระบุด้วยป้ายกำกับไม่สมบูรณ์และแสดงรายละเอียดที่เกี่ยวข้อง เช่น เปอร์เซ็นต์ของภารกิจที่เหลือ และเวลาที่คาดว่าจะเสร็จสิ้น
- ภารกิจต่อ:
- เลือกภารกิจที่ไม่สมบูรณ์ที่ต้องการแล้วคลิก 'ดำเนินการต่อ'
- ยืนยันพารามิเตอร์รายการตรวจสอบความปลอดภัยแล้วคลิก 'เริ่ม'
- เสร็จสิ้น:โดรนจะรีสตาร์ทจากจุดพักที่กำหนด:
- สำหรับภารกิจตามเส้นทาง: ภารกิจจะดำเนินต่อจากจุดอ้างอิงสุดท้ายก่อนถึงจุดหยุด
- สำหรับภารกิจกริด: ภารกิจจะพิจารณาจากมุมแหลมสุดท้ายที่ครอบคลุมระหว่างการบินครั้งก่อน
คุณสามารถเริ่มภารกิจที่ยังไม่เสร็จสิ้นใหม่ได้โดยการคลิกที่ปุ่มรีเซ็ตถัดจากปุ่มนั้นในแท็บภารกิจของแผงควบคุมโดรน.
สถานการณ์สมมติที่สามารถใช้เบรกพอยต์ได้:
- ภารกิจถูกยกเลิกเนื่องจากปัญหาทางเทคนิค การปฏิบัติงาน หรือสิ่งแวดล้อม
- ภารกิจถูกขัดจังหวะด้วยมือรทการกระทำ.
- การแทรกแซงด้วยตนเองโดยใช้หยุดตามด้วยปุ่มรทสั่งการ.
สถานการณ์สมมติที่ไม่สามารถใช้เบรกพอยต์ได้:
- ภารกิจที่ถูกลบ
- ภารกิจที่ค่าพารามิเตอร์ของภารกิจได้รับการแก้ไข
- ภารกิจที่ถูกยกเลิกก่อนที่โดรนจะถึงจุดอ้างอิงแรก
- ภารกิจรีเซ็ตผ่าน Operations Dashboard
ดำเนินภารกิจต่อกลางอากาศ:
หากภารกิจหยุดกลางอากาศเพื่อการควบคุมด้วยตนเองหรือกGo-To-Location (GTL)คำสั่งก็ยังสามารถกลับมาทำงานต่อจากจุดอ้างอิงสุดท้ายได้
ถ้ารทเริ่มขึ้นแล้ว การเริ่มต้นใหม่จะทำได้หลังจากที่โดรนกลับมาที่ท่าเรือแล้วเท่านั้น
Was this helpful?