การตั้งค่าโหมดติดตั้งในยานพาหนะสำหรับ DJI Dock 3

ภาพรวม

คู่มือนี้จะอธิบายวิธีการกำหนดค่าโหมดติดตั้งยานพาหนะสำหรับ DJI Dock 3 โดยใช้ดีไอ อาร์ซี พลัส 2บนแอพ DJI Enterprise.

โหมดติดตั้งในยานพาหนะจะใช้เมื่อมีการปรับใช้ DJI Dock 3 ในโหมดติดตั้งในยานพาหนะแทนโหมดคงที่ ในระหว่างการตั้งค่านี้ แอป DJI Enterprise จะแนะนำคุณตลอดการตรวจสอบการใช้งานและการปรับเทียบที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าท่าเรือ เครื่องบิน และโหมดที่ติดตั้งบนยานพาหนะพร้อมสำหรับการทำงานที่ปลอดภัย

ก่อนที่คุณจะเริ่ม

ก่อนเริ่มการตั้งค่า ตรวจสอบให้แน่ใจว่า:

• DJI Dock 3 ได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาบนแพลตฟอร์มที่ติดตั้งในรถยนต์
• ท่าเรือและเครื่องบินเปิดอยู่
• DJI RC Plus 2 พร้อมใช้งานและเชื่อมต่อกับท่าเรือ
• ติดตั้งแอป DJI Enterprise บน RC ของคุณแล้ว
• ท่าเรือมีการเชื่อมต่อเครือข่ายที่เสถียร
• มีการติดตั้งโมดูล RTK และเกจวัดความเร็วลม
• เครื่องบินลำนี้พร้อมสำหรับการปรับเทียบเข็มทิศ
• บริเวณโดยรอบมีความชัดเจนและปลอดภัยในการติดตั้ง

ตั้งค่าโฟลว์

กระบวนการตั้งค่าในแอป DJI Enterprise รวมถึงการตรวจสอบและการกำหนดค่าต่อไปนี้:

1. การตรวจสอบการปรับใช้ท่าเรือตรวจสอบการต่อสายดินของท่าเรือ การเชื่อมต่อสายเคเบิล ปลั๊กป้องกัน และสถานะไฟ AC
2. การตรวจสอบ RTK และเซ็นเซอร์ลมยืนยันว่าโมดูล RTK และเกจวัดความเร็วลมได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้อง
3. การตรวจสอบการใช้งานที่ติดตั้งบนยานพาหนะยืนยันว่าฐานท่าเรือได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนา ติดเชือกนิรภัย มุมเอียงของท่าเรืออยู่ภายในช่วงที่ต้องการ และติดตั้งอุปกรณ์ยึด gimbal ที่ติดตั้งในรถยนต์แล้ว
4. การกำหนดค่าเครือข่ายตรวจสอบว่าด็อคเชื่อมต่อกับเครือข่ายที่ต้องการ
5. การกำหนดค่าบริการคลาวด์ยืนยันบริการคลาวด์ องค์กร ชื่อท่าเรือ และชื่อเครื่องบิน
6. การสอบเทียบตำแหน่งท่าเรือปรับเทียบตำแหน่งท่าเรือและตรวจสอบพิกัดและความแตกต่างของความสูงที่แสดงบน RC
7. ตำแหน่งการลงจอดสำรองหรือตำแหน่งที่ปลอดภัยกำหนดตำแหน่งลงจอดอื่นใกล้กับยานพาหนะ ในกรณีที่เครื่องบินไม่สามารถลงจอดภายในท่าเรือได้
8. การสอบเทียบเข็มทิศเครื่องบินทำการปรับเทียบเข็มทิศให้เสร็จสิ้นตามคำแนะนำบน RC
9. การจัดวางเครื่องบินวางเครื่องบินบนลานจอดเครื่องบินและตรวจดูว่าส่วนหัวของมันอยู่ในแนวที่ถูกต้อง

เมื่อทุกขั้นตอนเสร็จสมบูรณ์ RC จะระบุว่าการกำหนดค่าเสร็จสมบูรณ์

ตั้งค่าวิดีโอ

ทำตามวิดีโอด้านล่างเพื่อตั้งค่าโหมดติดตั้งยานพาหนะบนแอป DJI Enterprise ให้เสร็จสมบูรณ์:

ยืนยันตำแหน่งที่ปลอดภัย

หลังจากเสร็จสิ้นการตั้งค่าโหมดยานพาหนะที่ติดตั้งจากแอป DJI DJI Enterprise แล้ว ให้ตรวจสอบว่าตำแหน่งที่ปลอดภัยได้รับการกำหนดค่าแล้ว

ทำตามวิดีโอด้านล่างเพื่อตั้งค่า Safe Location จาก DJI RC Plus 2 บนแอพ DJI Enterprise:

คุณสามารถตรวจสอบสิ่งนี้ได้จากแดชบอร์ด FlytBase:

1. ไปที่อุปกรณ์.
2. เลือกที่จำเป็นท่าเรือ.
3. เปิดภาพรวมแท็บ

ในแผงข้อมูลอุปกรณ์เชื่อมต่อ ให้ตรวจสอบตำแหน่งที่ปลอดภัยสนาม.

หากไม่ได้ตั้งค่าตำแหน่งที่ปลอดภัยระหว่างการตั้งค่า RC แดชบอร์ดจะแสดง:

ตำแหน่งที่ปลอดภัย: ไม่ได้กำหนดค่า

คุณยังสามารถตรวจสอบสถานะตำแหน่งที่ปลอดภัยได้จาก DJI RC Plus 2 ในระหว่างขั้นตอนการปรับใช้ท่าเรือ

เชื่อมต่อการปรับเทียบ RTK จากแดชบอร์ด Flytbase

ใช้เทียบท่าเทียบท่า RTKเมื่อตำแหน่งท่าเรือเปลี่ยนไปและตำแหน่ง RTK จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่

หากต้องการเริ่มการสอบเทียบ RTK จากแดชบอร์ด FlytBase:

อุปกรณ์ → เลือก Dock → การบำรุงรักษา → การควบคุมอุปกรณ์ → การปรับเทียบ Dock RTK

คลิกกำลังปรับเทียบ RTKเพื่อเริ่มกระบวนการสอบเทียบ

สถานะ RTK จะแสดงถัดจากส่วนควบคุม เช่น อาจแสดงที่ตายตัวเมื่อตำแหน่ง RTK มีเสถียรภาพ

ตำแหน่งการลงจอดอย่างปลอดภัยสัมพัทธ์ระหว่างการสอบเทียบ RTK

เมื่อคุณคลิกเทียบท่าเทียบท่า RTK, FlytBase เริ่มโฟลว์การปรับเทียบ RTK ใหม่สำหรับ Dock

ส่วนหนึ่งของกระบวนการนี้ Rตำแหน่งลงจอดที่ปลอดภัยเชิงเปรียบเทียบถูกกำหนดไว้ภายในกรัศมีของตำแหน่งท่าเรือที่ปรับเทียบแล้ว ตำแหน่งลงจอดอย่างปลอดภัยนี้ทำหน้าที่เป็นตำแหน่งสำรองในบริเวณใกล้เคียง ซึ่งสามารถใช้ได้หากเครื่องบินไม่สามารถลงจอดภายในท่าเรือได้

หมายเหตุสุดท้าย

• ทำตามขั้นตอนการตั้งค่าให้เสร็จสิ้นตามลำดับเดียวกับที่แสดงบน RC
• อย่าข้ามการตรวจสอบการปรับใช้ การปรับตำแหน่ง การตั้งค่าไซต์อื่น หรือการปรับเทียบเข็มทิศ
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามุมเอียงของด็อคอยู่ภายในช่วงที่ต้องการก่อนดำเนินการต่อ
• ตรวจสอบว่าเครื่องบินถูกวางอย่างถูกต้องบนลานจอดก่อนจะเสร็จสิ้นการตั้งค่า