ภารกิจกริด

ภารกิจกริดประกอบด้วยชุดเส้นทางการบินที่เป็นเส้นตรงที่ขนานกัน ภารกิจเหล่านี้มักใช้ในการถ่ายภาพและการสำรวจ FlytBase ช่วยให้สามารถสร้างและแก้ไขภารกิจกริดโดยอนุญาตให้ผู้ใช้ควบคุมพารามิเตอร์ เช่น Ground Sampling Distance (GSD), Front Overlap, Side Overlap และอื่นๆ

วางแผนภารกิจกริด

• ไปที่ลิ้นชักการนำทางและเลือกภารกิจแท็บใต้การวางแผนส่วน.

• คลิกไอคอนเพื่อเพิ่มภารกิจ

• ภายใต้กริด ภารกิจส่วน ให้เลือกสร้างภารกิจ.

• ตั้งชื่อให้กับภารกิจใหม่

• มอบหมายกเว็บไซต์เพื่อภารกิจโดยเฉพาะ

เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเว็บไซต์โปรดดูเอกสารต่อไปนี้:

การจัดการไซต์

• เพิ่มแท็กสู่ภารกิจของคุณเพื่อปรับปรุงการจัดการภารกิจ

เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการจัดการภารกิจโปรดดูเอกสารต่อไปนี้:

การจัดการภารกิจ

• เพียงคลิกซ้ายบนแผนที่เพื่อสร้างตาราง ปรับจุดยอดของรูปหลายเหลี่ยมตามที่คุณต้องการ ที่**ส**คำอธิบายประกอบบนตารางแสดงถึงจุดเริ่มต้นกริด

• หลังจากสร้างกริดแล้ว รายละเอียดภารกิจเช่นพื้นที่ทั้งหมดครอบคลุมเวลาโดยประมาณให้เสร็จสิ้นและจำนวนภาพโดยประมาณสามารถพบได้ด้านล่างแท็ก. ข้อมูลนี้ช่วยในการปรับแต่งการตั้งค่าภารกิจตามความต้องการของผู้ใช้

การกำหนดค่าพารามิเตอร์ภารกิจกริด

1. เลือกเพย์โหลด

เลือกน้ำหนักบรรทุกโดรนที่จะใช้ระหว่างภารกิจ คุณสามารถเลือกอย่างใดอย่างหนึ่งเพย์โหลด M30หรือเพย์โหลด M30Tขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่

2. เลือกเลนส์ (เซ็นเซอร์รับภาพ)

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกที่เลือก ขณะนี้คุณสามารถเลือกเซ็นเซอร์ภาพที่จะใช้ในขณะที่ปฏิบัติภารกิจได้

• ในกรณีของเพย์โหลด M30คุณสามารถใช้กว้าง-เลนส์มุม

• ในกรณีของกเพย์โหลด M30Tคุณจะมีตัวเลือกให้เลือกอย่างใดอย่างหนึ่งกว้าง-เซ็นเซอร์ภาพมุมโหมดอินฟราเรดเซ็นเซอร์รับภาพหรือทั้งสองอย่าง เมื่อเลือกเซ็นเซอร์ทั้งสองแล้ว การตั้งค่า GSD จะแสดงใต้แท็บระดับความสูงของเส้นทาง

3. ระดับความสูงในการบินขึ้น

โดรนบรรลุระดับความสูงในการบินขึ้นที่กำหนดไว้ จากนั้นจึงเริ่มภารกิจกริด ต่อไปนี้เป็นโหมดต่างๆ ที่คุณสามารถเลือกได้:

• ระดับความสูงในการบินขึ้นเริ่มต้น

โดรนไปถึงระดับความสูงของจุดเริ่มต้นกริด (เช่น ระดับความสูงของเส้นทาง) จากนั้นจึงบินต่อไป

• ระดับความสูงในการบินขึ้นอย่างปลอดภัย

โดรนจะบรรลุ 'ระดับความสูงในการขึ้นบินอย่างปลอดภัย' จากนั้นแนวทแยงไปยังจุดเริ่มต้นกริด

4. การอ้างอิงระดับความสูง ความสูงของเส้นทาง และ GSD

การอ้างอิงระดับความสูงมีสามประเภทที่คุณสามารถเลือกได้:

• จุดบินขึ้น-ลงแบบสัมพัทธ์ (RLT)

ความสูงสัมพัทธ์วัดจากจุดเริ่มต้น ควรใช้ความระมัดระวังเพิ่มเติมเมื่อวางแผนใกล้กับพื้นดินในภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ความสูงของเส้นทาง/เวย์พอยต์จำเป็นต้องปรับตามความสูงของภูมิประเทศ

• ระดับน้ำทะเลเหนือ (ASL)

ระดับความสูงสัมบูรณ์ของโดรนตามที่แสดงในประชุมผู้ถือหุ้นแบบอย่าง. ใช้ ASL สำหรับภารกิจที่ต้องมีการวัดระดับความสูงทั่วโลก เนื่องจากการอ้างอิงถูกตั้งค่าไว้ที่ระดับน้ำทะเล

• เหนือระดับพื้นดิน (AGL)

ระดับความสูงที่กำหนดโดยอ้างอิงกับระดับพื้นดิน ข้อมูลระดับความสูงของพื้นดินที่เชื่อถือได้ถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการใช้ตัวเลือกนี้อย่างปลอดภัย โหมดนี้เหมาะที่สุดสำหรับการติดตามภูมิประเทศโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาระดับความสูงเฉพาะที่สัมพันธ์กับพื้นดิน ณ จุดใด ๆ ในภารกิจ

• หลังจากเลือกการอ้างอิงระดับความสูง คุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ภารกิจต่อไปนี้:
  • ความสูงของเส้นทาง:ระดับความสูงที่โดรนจะทำภารกิจกริด
  • GSD (ระยะห่างตัวอย่างภาคพื้นดิน): GSD หมายถึงขนาดของพิกเซลเดียวในรูปภาพ (ซม./พิกเซล) ที่วัดบนพื้น. โดยคำนวณจากคุณสมบัติเซ็นเซอร์ของโดรนและทางยาวโฟกัส รวมถึงระดับความสูงที่โดรนทำภารกิจ

5. การตั้งค่าภารกิจขั้นสูง

คุณสามารถกำหนดค่าพารามิเตอร์ภารกิจต่อไปนี้ได้ภายในการตั้งค่าขั้นสูง:

ความเร็วเส้นทางกริด

กำหนดความเร็วที่โดรนจะบินเหนือเส้นทางการบินแบบกริด

มุมกริด

สามารถปรับมุมตารางเพื่อเปลี่ยนการวางแนวของตารางได้

ประเภทจุดอ้างอิงเส้นทาง

คุณสามารถกำหนดค่าเส้นทางการบินของโดรนได้โดยใช้ตัวเลือกเวย์พอยท์ต่อไปนี้:

• เส้นทางเชิงเส้น

โดรนใช้เส้นทางตรงและหยุดที่จุดอ้างอิงแต่ละจุดเพื่องานที่แม่นยำ เช่น การตรวจสอบหรือการถ่ายภาพ

• จุดเปลี่ยนเส้นทาง

โดรนบินผ่านแต่ละจุดตามเส้นทางโค้งโดยไม่หยุด เหมาะสำหรับภารกิจที่ราบรื่นและรวดเร็ว

• เส้นทางโค้ง หยุดที่จุดอ้างอิง

โดรนติดตามเส้นทางโค้งและหยุดที่จุดอ้างอิงแต่ละจุดเพื่อให้สามารถเปลี่ยนผ่านได้อย่างราบรื่นพร้อมการบันทึกข้อมูลที่แม่นยำ

• เส้นทางโค้ง โดรนยังคงดำเนินต่อไป

โดรนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ผ่านเส้นทางโค้งโดยไม่หยุด เหมาะสำหรับการบินต่อเนื่องหรือแบบภาพยนตร์

• รัศมีการควบคุม

โดรนหมุนตามจุดอ้างอิงโดยใช้รัศมีวงเลี้ยวที่กำหนดไว้เพื่อให้โค้งที่ราบรื่นและสม่ำเสมอซึ่งมีประโยชน์ในการทำแผนที่หรือการสำรวจ รัศมีเวย์พอยต์จะต้องระบุที่นี่

มุมจับภาพ

คุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้เพื่อปรับทิศทางกล้องไปในทิศทางที่ต้องการ:

• ระยะพิทช์ของกิมบอล:กล้องจะชี้ขึ้นหรือลงขึ้นอยู่กับค่าของพารามิเตอร์นี้
• โดรนหันเห:กำหนดมุมหันเหของโดรนที่จะทำภารกิจ มุมหันเหสามารถกำหนดค่าให้สัมพันธ์กับเส้นทางบินหรือทิศเหนือขึ้นอยู่กับข้อกำหนด

ภาพซ้อนทับกัน

พารามิเตอร์การซ้อนทับของรูปภาพส่งผลต่อเปอร์เซ็นต์ของพื้นที่ที่ถ่ายภาพซึ่งจะเหมือนกันระหว่างสองภาพที่ถ่ายติดต่อกันตามเส้นทางการบิน หรือสองภาพที่ถ่ายในเส้นทางการบินที่อยู่ติดกัน การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เหล่านี้ส่งผลต่อความเร็วเส้นทางและระยะห่างของตาราง นอกจากนี้ การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่ทับซ้อนกันอาจส่งผลต่อเวลาที่ใช้ในการประมวลผลภาพและคุณภาพของผลลัพธ์ที่ได้รับหลังการประมวลผล

• การทับซ้อนกันด้านหน้า:Front Overlap หมายถึงการทับซ้อนกันระหว่างสองภาพที่ถ่ายติดต่อกันตามเส้นทางการบินของโดรน เป็นเปอร์เซ็นต์ของการทับซ้อนกันระหว่างส่วนหน้าของรูปภาพหนึ่งและส่วนด้านหลังของรูปภาพก่อนหน้า วัตถุประสงค์หลักของการทับซ้อนด้านหน้าคือเพื่อให้แน่ใจว่าภาพที่ถ่ายมีความครอบคลุมและความซ้ำซ้อนเพียงพอสำหรับการสร้างแผนที่หรือแบบจำลอง 3 มิติที่แม่นยำและราบรื่น การทับซ้อนกันด้านหน้าสูงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับโฟโตแกรมเมทรี โดยที่ต้องใช้หลายมุมมองในพื้นที่เดียวกันเพื่อต่อภาพเข้าด้วยกันอย่างแม่นยำ
• การทับซ้อนกันด้านข้าง:การทับซ้อนด้านข้างหมายถึงการทับซ้อนกันระหว่างภาพที่ถ่ายในเส้นทางบินที่อยู่ติดกัน เป็นเปอร์เซ็นต์ของการทับซ้อนระหว่างด้านข้างของภาพหนึ่งกับด้านข้างของอีกภาพหนึ่งจากเส้นทางการบินขนาน เช่นเดียวกับการทับซ้อนด้านหน้า การทับซ้อนด้านข้างช่วยให้มั่นใจว่าครอบคลุมพื้นที่ที่ถูกแมปหรือสร้างแบบจำลองอย่างครอบคลุม ช่วยในการจัดตำแหน่งและต่อภาพจากเส้นทางบินต่างๆ เข้าด้วยกันอย่างแม่นยำ ซึ่งจำเป็นสำหรับการสร้างแผนที่คุณภาพสูงที่สม่ำเสมอหรือโมเดล 3 มิติโดยไม่มีช่องว่าง

6. การตั้งค่าแนวทาง

เพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าเส้นทางการเข้าใกล้และความเร็วที่นำไปสู่จุดเริ่มต้นของภารกิจกริด คุณลักษณะนี้ให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นในการออกแบบและจัดแนวภารกิจกริดให้ตรงตามข้อกำหนดเฉพาะ พารามิเตอร์วิธีการต่อไปนี้สามารถควบคุมได้:

• ความเร็วในการเข้าถึง: กำหนดความเร็วของโดรนเพื่อเข้าใกล้จุดเริ่มต้นของภารกิจ
• เส้นทางแนวทางที่กำหนดเอง: ใช้ปุ่มสลับเพื่อเปิดใช้เส้นทางแนวทางที่กำหนดเอง หากไม่ได้เปิดใช้งาน โดรนจะบินโดยตรงจากท่าเรือไปยังจุดเริ่มต้นของภารกิจกริดเป็นเส้นตรง

• การกำหนดเส้นทางเข้าใกล้:
  • คลิกบนแผนที่เพื่อทำเครื่องหมายจุดเริ่มต้นของเส้นทางเข้าใกล้
  • ลากและวางจุดอ้างอิง (จุดกึ่งกลางของส่วนของเส้นตรง) ระหว่างจุดเริ่มต้นนี้กับจุดเริ่มต้นของภารกิจกริดเพื่อสร้างเส้นทางเข้าใกล้ที่ต้องการ
• การจัดการจุดอ้างอิง:
  • มีการระบุจุดอ้างอิงไว้เพื่อการนำทางที่ง่ายดาย ใช้ลูกศรซ้ายและขวาเพื่อดูจุดอ้างอิงทั้งหมด
  • หากต้องการลบเวย์พอยท์ ให้คลิกที่ไอคอน

7. เงื่อนไขการสูญเสียลิงก์ RF

การตั้งค่านี้จะกำหนดพฤติกรรมของโดรนในกรณีที่การเชื่อมต่อ RF ขาดหาย ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าให้ทำภารกิจต่อไปหรือเริ่มขั้นตอนการกลับบ้าน (RTH)

8. ความแม่นยำของตำแหน่ง

คุณสามารถกำหนดค่าตัวเลือกความแม่นยำของตำแหน่งต่างๆ ได้ที่นี่:

• GNSS : อาศัยการระบุตำแหน่งดาวเทียมเพื่อนำทางโดรนเท่านั้น เหมาะสำหรับการทำงานที่ความแม่นยำระดับเซนติเมตรไม่สำคัญ ช่วงความแม่นยำมีดังต่อไปนี้:
  • แนวนอน: ±1.5ม
  • แนวตั้ง: ±0.5ม
• RTK : เปลี่ยนไปใช้การแก้ไขจลนศาสตร์แบบเรียลไทม์เพื่อการนำทางที่แม่นยำเป็นพิเศษ แนะนำสำหรับการใช้งานที่ต้องการการรักษาสถานีที่แม่นยำเป็นพิเศษ เช่น การทำแผนที่โดยใช้ภารกิจกริด ช่วงความแม่นยำมีดังต่อไปนี้:
  • แนวนอน: ±0.1ม
  • แนวตั้ง: ±0.1ม

9. เสร็จสิ้นการดำเนินการ

เลือกการดำเนินการเสร็จสิ้นสำหรับโดรนเมื่อทำภารกิจกริดสำเร็จ ต่อไปนี้คือการดำเนินการเสร็จสิ้นต่างๆ ที่คุณสามารถกำหนดค่าได้:

• กลับบ้าน (RTH)- โดรนกลับไปที่สถานีเชื่อมต่อ
• ออกจากภารกิจและโฮเวอร์- โดรนบินวนอยู่ที่จุดสิ้นสุดของตาราง
• ไปที่จุดอ้างอิงแรกและโฮเวอร์- โดรนเคลื่อนที่ไปยังจุดเริ่มต้นของตารางและวนเวียนอยู่ตรงนั้น

เมื่อตั้งค่าทั้งหมดเรียบร้อยแล้ว ให้คลิกที่บันทึกเพื่อบันทึกภารกิจ ภารกิจนี้ก็จะปรากฏอยู่ในภารกิจแท็บบนแดชบอร์ด FlytBase

หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการนำเข้าภารกิจเป็นไฟล์ KMLโปรดดูสิ่งต่อไปนี้เอกสารประกอบ.