Ponto de interrupção da missão

Ponto de interrupção da missão

O recurso Mission Breakpoint foi projetado para resolver interrupções durante as missões. Essas interrupções podem resultar de questões técnicas, operacionais, ambientais ou de segurança.

Causas comuns de interrupções da missão:

1. Problemas de hardware:Mau funcionamento, como bateria fraca, GPS com defeito, danos no rotor ou na hélice ou falhas no sensor.
2. Falhas de comunicação:Interrupções de sinal entre o drone e sua estação de acoplamento.
3. Intervenção Manual:Substituições do operador para riscos percebidos ou manobras manuais.
4. Erros de planejamento da missão:Pontos de referência, configurações de altitude ou limites de cerca geográfica mal configurados.
5. Interferência de radiofrequência (RFI):Interrupções causadas por dispositivos ou sistemas eletrônicos próximos.
6. Ativação de retorno para casa (RTH):Acionado por bateria fraca, perda de sinal ou limites de segurança.
7. Modo à prova de falhas:Interrupção automática de missões devido à ativação de dispositivos de segurança contra falhas ou condições climáticas.

Visão geral do ponto de interrupção:

• UMAPonto de interrupçãorepresenta o progresso exato da conclusão em que o drone aborta sua missão devido a um evento voluntário ou involuntário.
• O recurso Mission Breakpoint permite que os usuários retomem missões incompletas a partir do último ponto alcançado, em vez de reiniciar desde o início. A retomada é baseada no tipo de missão:
  • Missão do Caminho:Retoma do último waypoint alcançado antes da interrupção.
  • Missão da Grade:Retoma do último ângulo agudo percorrido durante o voo anterior.

Usando o recurso de ponto de interrupção:

1. Execute uma missão:Inicie uma missão pré-planejada a partir doPainel de controle de drones. Consulte a seção FlytBase Flight Execution para executar uma missão pré-planejada.

1. Abortar missão:Clique noRTH(Return to Home) no painel de controle do drone para abortar com segurança e retornar o drone à doca.

1. Acesse missões salvas:
   1. Navegue até oMissãoguia no painel de controle do drone. OMissãoexibirá um pequeno ponto azul indicando que há algumas missões incompletas.
   2. Missões incompletas são indicadas com o rótuloIncompletae exibir detalhes relevantes, como a porcentagem de missão restante e o tempo estimado de conclusão.
2. Retomar Missão:
   1. Selecione a missão incompleta desejada e clique em 'Retomar'
   2. Confirme os parâmetros da lista de verificação de segurança e clique em 'Iniciar'

1. Conclusão:O drone irá reiniciar a partir do Breakpoint designado:

• Para Missões de Caminho: A missão recomeça a partir do último waypoint alcançado antes da interrupção.

• Para Missões Grid: A missão parte do último ângulo agudo percorrido durante o voo anterior.

Cenários onde o ponto de interrupção pode ser usado:

• Missão abortada devido a problemas técnicos, operacionais ou ambientais.
• Missões interrompidas por manualRTHAção.
• Intervenção manual usando oPARARbotão seguido peloRTHcomando.

Cenários onde o ponto de interrupção não pode ser usado:

• Missões excluídas.
• Missão onde os parâmetros da missão foram modificados.
• Missões que são abortadas antes do drone atingir o primeiro waypoint.
• Missões reiniciadas através do Operations Dashboard.

Retomando missões no ar:

Se a missão for interrompida no meio do vôo porcontrole manualou umIr para local (GTL)comando, ele ainda pode ser retomado a partir do último waypoint.