Configuração do modo montado em veículo para DJI Dock 3
Palavras-chave: modo montado em veículo, DJI Dock 3, DJI RC Plus 2, implantação de doca, implantação móvel
Visão geral
Este guia explica como configurarModo montado em veículopara DJI Dock 3 usando oDJI RC Plus 2sobreAplicativo DJI Enterprise.
O modo montado em veículo é usado quando o DJI Dock 3 é implantado em um modo montado em veículo em vez de um modo fixo. Durante esta configuração, o aplicativo DJI Enterprise orienta você nas verificações e calibrações de implantação necessárias para garantir que o modo de doca, aeronave e veículo montado esteja pronto para operações seguras.
Antes de começar
Antes de iniciar a configuração, certifique-se de que:
- O DJI Dock 3 está montado com segurança na plataforma montada no veículo.
- A doca e a aeronave estão ligadas.
- DJI RC Plus 2 está disponível e conectado ao dock.
- O aplicativo DJI Enterprise está instalado em seu RC
- O dock possui uma conexão de rede estável.
- O módulo RTK e o medidor de velocidade do vento estão instalados.
- A aeronave está disponível para calibração de bússola.
- A área circundante é clara e segura para instalação.
Não execute a configuração do modo montado em veículo enquanto o veículo estiver em movimento. Conclua a configuração somente quando o veículo estiver estacionado.
Fluxo de configuração
O processo de configuração no aplicativo DJI Enterprise inclui as seguintes verificações e configurações:
- Verificações de implantação do DockVerifique o aterramento da doca, as conexões dos cabos, os plugues de proteção e o status da alimentação CA.
- Verificações do sensor RTK e de ventoConfirme se o módulo RTK e o medidor de velocidade do vento estão instalados corretamente.
- Verificação de implantação montada em veículoConfirme se a base da doca está fixada com segurança, se a corda de segurança está presa, se o ângulo de inclinação da doca está dentro da faixa necessária e se o suporte do cardan montado no veículo está instalado.
- Configuração de redeVerifique se o dock está conectado à rede necessária.
- Configuração do serviço em nuvemConfirme o serviço de nuvem, a organização, o nome da doca e o nome da aeronave.
- Calibração de localização de docaCalibre a localização da doca e verifique as diferenças de coordenadas e altura mostradas no RC.
- Local de pouso alternativo ou local seguroDefina um local de pouso alternativo próximo ao veículo, caso a aeronave não consiga pousar dentro da doca.
- Calibração de bússola de aeronaveConclua a calibração da bússola conforme orientado no RC.
- Colocação de aeronavesColoque a aeronave na plataforma de pouso e confirme se sua direção está alinhada corretamente.
Assim que todas as etapas forem concluídas com sucesso, o RC indicará que a configuração foi concluída.
Vídeo de configuração
Siga o vídeo abaixo para concluir a configuração do modo montado em veículo no aplicativo DJI Enterprise:
Verifique o local seguro
Depois de concluir a configuração do modo montado em veículo no aplicativo DJI DJI Enterprise, verifique se oLocalização segurafoi configurado.
Siga o vídeo abaixo para definir o local seguro do DJI RC Plus 2 no aplicativo DJI Enterprise:
Você pode verificar isso no painel do FlytBase:
- Vá paraDispositivas.
- Selecione o necessárioDoca.
- Abra oVisão geralguia.
No painel de informações do dispositivo de acoplamento, verifique oLocalização seguracampo.
Se o local seguro não tiver sido definido durante a configuração do RC, o painel mostrará:
Local seguro: não configurado
Você também pode verificar o status do local seguro do DJI RC Plus 2 durante o fluxo de implantação da dock.
Para implantações montadas em veículos, configure o local seguro antes de iniciar as operações. O local seguro é usado como ponto de pouso alternativo se a aeronave não puder pousar dentro da doca.
Calibração do Dock RTK no painel Flytbase
UsarCalibração da doca RTKquando a posição de acoplamento mudou e a localização do RTK precisa ser recalibrada.
Se você mudar o dock deModo montado em veículoparaModo Fixoe depois mude de volta paraModo montado em veículo, a configuração deve ser concluída novamente no DJI RC Plus 2 antes que a calibração RTK baseada no painel possa ser usada.
A configuração inicial do modo montado em veículo deve ser concluída no DJI RC Plus 2. Após a conclusão da primeira configuração, futuras calibrações do Dock RTK podem ser realizadas no painel do FlytBase.
Para iniciar a calibração RTK no painel FlytBase:
Dispositivos → Selecione Dock → Manutenção → Controles de dispositivos → Calibração do Dock RTK
CliqueCalibrando RTKpara iniciar o processo de calibração.
O status do RTK é mostrado próximo ao controle. Por exemplo, pode mostrarFixoquando a posição RTK estiver estável.
OCalibração da doca RTKo controle está disponível para o modo montado em veículo. Este botão fica desabilitado quando o dock está operando no modo fixo.
Local de pouso relativamente seguro durante a calibração do RTK
Quando você clicaCalibração da doca RTK, FlytBase inicia o fluxo de recalibração RTK para a doca.
Como parte deste processo, um RLocal de pouso seguro relativoestá definido dentro de umraioda posição de encaixe calibrada. Este local de pouso seguro atua como um local alternativo próximo que pode ser usado se a aeronave não conseguir pousar dentro da doca.
Se o dock for movido, executeCalibração da doca RTKnovamente para que este local seguro relativo seja atualizado corretamente.
Notas Finais
- Conclua as etapas de configuração na mesma sequência mostrada no RC.
- Não ignore as verificações de implantação, calibração de localização, configuração de local alternativo ou calibração de bússola.
- Certifique-se de que o ângulo de inclinação da doca esteja dentro da faixa exigida antes de continuar.
- Verifique se a aeronave está posicionada corretamente na pista de pouso antes de concluir a configuração.
O modo montado em veículo deve ser configurado durante a implantação inicial ou sempre que a estação for movida para uma nova configuração montada em veículo.
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