Como controlar seu drone
Aprenda como controlar funções essenciais do drone, como retornar à estação de acoplamento, pausar, retomar e cancelar.
Visão geral do painel de controle do drone
O Painel de Controle do Drone serve como um hub centralizado, oferecendo aos operadores informações e comandos cruciais de voo, tornando as tarefas essenciais do drone facilmente acessíveis na ponta dos dedos. Ele está localizado na região central inferior do painel.
Ver informações durante o voo
O Painel de Controle do Drone fornece ao operador acesso para visualizar as seguintes informações do drone em voo:
- Indicador de status da missão - Mostra a porcentagem de conclusão da missão em tempo real.
- Estado do Drone - Indica o status em tempo real do drone. A seguir estão os diferentes estados representados pelo drone.
- Em voo - Este estado indica que o drone está realizando uma missão ou executando um comando ‘Ir para o local’.
- Pairando - Este estado significa que o drone está pairando no lugar.
- Offline - Este estado indica que o drone está offline no momento.
- Nome da Missão - Fornece informações sobre a missão pré-planejada que está sendo executada.
Comandos de controle de drones
Os operadores podem usar o painel de controle do drone para executar os seguintes comandos:
- Return To Home (RTH) – Direciona a aeronave de volta à estação de acoplamento.
- Pausa - Pausa o movimento da aeronave e a faz parar de pairar.
- Retomar - Continuar as atividades planejadas da aeronave iniciadas antes do comando 'Pause'.
- Abortar – Interrompe todos os comandos ativos do drone e faz com que ele paire no lugar instantaneamente.
O botão Continuar só estará disponível quando o drone estiver realizando uma missão.
Observe que a opção Pausar só é suportada quando o drone está realizando uma missão pré-planejada.
Retorno para casa (RTH)
Retorno para casa (RTH)
Esta função traz a aeronave de volta à estação de acoplamento. As funcionalidades do recurso Return to Home (RTH) são as seguintes:
- Quando a ação final é definida como RTH durante o planejamento da missão, ela aciona automaticamente o Return to Home (RTH) após a conclusão da missão.
- O RTH é ativado automaticamente durante um evento à prova de falhas da DJI.
- Você pode ativar o RTH manualmente durante uma missão em andamento.
- Ao lançar para um local, você pode ativar o RTH somente após acionar o botão ‘Abortar’.
Etapas para usar o Retorno para Casa (RTH):
- Durante uma missão ou ir ao local, os operadores podem comandar o RTH a partir do painel de controle do drone.
- Ao pressionar o botão, o operador receberia um pop-up de confirmação após o qual mensagens (notificações) da torradeira apareceriam no painel e o drone começaria a executar o comando RTH (Return to Home).
Pausa
Pausa
Esta função é utilizada para pausar o movimento da aeronave enquanto ela executa qualquer comando. Quando ativado, o drone muda rapidamente para o modo parado, pairando no lugar.
As funcionalidades do botão 'Pausa' são as seguintes:
- O botão Pausar só pode ser usado durante uma missão planejada.
- Não pode ser usado quando o drone está realizando uma localização Go-to.
Para interromper uma missão Ir para o local, utilize a opção 'Abortar', pois a pausa não está disponível para este tipo de missão.
Passos para usar a função Pausa:
- Enquanto o drone realiza uma missão, o operador pode clicar no botão ‘Pause’ localizado no painel de controle do drone.
- Ao pressionar o botão, o operador receberia uma confirmação no painel em forma de mensagens torradeiras (notificações).
- O drone começa a pairar e o estado do drone é exibido como 'Pausado' no painel de controle do drone.
Retomar
Retomar
Esta função retoma as atividades planejadas da aeronave que foram iniciadas antes da emissão do comando 'Pause'.
As funcionalidades do botão 'Retomar' são as seguintes:
- Ativar 'Resume' durante uma missão pré-planejada após usar 'Pause' direciona o drone para retomar a execução dos comandos da missão a partir do ponto onde a missão foi pausada.
- Você não pode usar 'Resume' quando 'Abort' estiver ativado durante um local Go-to. Em vez disso, você tem a opção de executar o RTDS ou definir outro local de destino.
Etapas para usar a função Continuar:
- Uma vez que 'Pause' está envolvido em uma missão pré-planejada, o mesmo botão se transforma em um botão 'Resume', situado no painel de controle do drone no painel do FlytBase.
- Pressione o botão para receber uma lista de verificação pré-voo.
- Verifique toda a segurançalista de verificaçãoparâmetros. Uma vez confirmado, uma mensagem no painel aparecerá e o drone continuará executando comandos de onde foi pausado.
Abortar
Visão geral da função de abortar
A função ‘Abort’ serve como uma parada rápida e imediata para o drone. Quando ativado, o drone muda rapidamente para o modo parado, pairando no lugar. Isso permite controle preciso e segurança durante as operações do drone.
A função de aborto só pode ser usada nos seguintes cenários:
| Cenário | Comportamento Esperado |
|---|---|
| Quando o drone está realizando Go-to Location | Assim que o Operador ativar o botão 'Abortar', o drone abortará sua ação atual e pairará em sua localização. O drone entra instantaneamente no modo parado, pairando no lugar, recusando quaisquer comandos adicionais do painel, e só pode executar RTDS quando acionado por você. |
| Durante comandos 'GO_HOME' como Return to Docking Station (RTDS) ou gatilhos à prova de falhas DJI | Assim que o operador acionar o botão 'Abortar' durante os comandos 'GO_HOME', como retornar à estação de acoplamento (RTDS) ou gatilhos à prova de falhas DJI, o drone abortará sua ação atual e pairará em seu local. |
Esta medida de segurança garante que, quando o drone estiver executando os comandos 'Go-to location' e 'GO_HOME', evite potenciais emergências de frente, permitindo que os operadores intervenham rapidamente e evitem movimentos não intencionais diretamente no painel.
Etapas para usar o recurso 'Abortar':
- Enquanto o drone executa um comando ‘Go-to location’ ou ‘GO_HOME’, os operadores podem tomar medidas rápidas clicando no botão ‘Abort’ localizado no painel de controle do drone.
- Ao pressionar o botão, o operador receberia uma confirmação no painel em forma de mensagens torradeiras (notificações).
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