Ceļa misija

ACeļa misijaattiecas uz iepriekš noteiktu lidojuma operāciju, kurā drons seko noteiktam maršrutam, kas izveidots, izmantojotpieturas punkti. Drons var veikt noteiktas darbības maršruta punktos un pielāgot ātrumu un augstumu, pārvietojoties starp tiem. Šis misijas veids ir būtisks uzdevumiem, kuriem nepieciešama precīza kustība pa noteiktu ceļu, piedāvājot kontroli pār drona lidojuma modeli.

Ceļa misijas plānošana

• IekšpusēNavigācijas atvilktne,atlasietMisijascilne zemPlānošanasadaļā.

• Noklikšķiniet uz ikonas, lai pievienotu misiju.

• Operators var plānot aCeļa misijaizmantojot divas metodes:
  • Izveidojiet misiju
  • Importējiet misiju, izmantojot KML failu

Jaunas ceļa misijas izveide

• ZemCeļa misijasadaļu, atlasiet+ Izveidojiet misijucilne.

• Nosauciet jauno misiju.

• IzvēlietiesVietnejūs vēlaties, lai misija būtu daļa no tās. Tikai atlasītās vietas dalībniekiem būs piekļuve bezpilota lidaparātu operāciju misijai. Lai uzzinātu vairāk, skatiet šo dokumentāciju:

Vietņu pārvaldība

• PiešķirtTagijūsu misijai labākai misijas pārvaldībai.

Lai uzzinātu par misijas pārvaldību, lūdzu, skatiet šo dokumentāciju.

Misijas vadība

• Noklikšķiniet ar peles kreiso taustiņukartē, lai pievienotu misijas ceļa punktu.

Misijas maršruta un maršruta punkta parametru konfigurēšana

Misijas maršruta parametri

Vietnē FlytBase varat konfigurēt šādus ceļa misijas maršruta parametrus:

1. Maršruta augstums

Šis ir noklusējuma augstums, kādā tiks veikta misija. Ir trīs veidu maršruta augstuma atsauces, kuras varat atlasīt:

• Relatīvais pacelšanās punkts (RTL)

Augstums ir iestatīts attiecībā pretAtsauces pacelšanās punktskā atzīmēts kartē, plānojot misiju. Papildu piesardzība jāievēro, plānojot tuvu zemei ​​nelīdzenā reljefā. Maršruta/maršruta punkta augstums ir jāpielāgo, pamatojoties uz reljefa augstumu.

• Virs jūras līmeņa (ASL)

Drona absolūtais augstums, kā parādīts attēlāEGMmodelis. Izmantojiet ASL misijām, kurām nepieciešami globāli augstuma mērījumi, jo atsauce ir iestatīta uz jūras līmeni.

• Virs zemes līmeņa (AGL)

Augstums ir iestatīts attiecībā pret zemes līmeni. Uzticami zemes augstuma dati ir būtiski, lai droši izmantotu šo iespēju. Šis režīms ir vislabāk piemērots, lai automātiski sekotu reljefam, lai jebkurā misijas punktā uzturētu noteiktu augstumu virs zemes.

2. Pacelšanās augstums

Pacelšanās augstuma iestatījumi ļauj norādīt augstumu, kas dronam jāsasniedz pacelšanās laikā, nodrošinot, ka tas droši paceļas, pirms turpināt savu uzdevumu. Kad noteiktais pacelšanās augstums ir sasniegts, drons pa diagonāli virzīsies uz pirmo ceļa punktu. Ir divas metodes, kā iestatīt pacelšanās augstumu:

• Noklusētais pacelšanās augstums

Drons sasniegs pirmā ceļa punkta augstumu un pēc tam tuvosies pirmajam ceļa punktam.

• Drošs pacelšanās augstums

Drons sasniegsDrošas pacelšanās augstumsun tadpa diagonālidodieties uz pirmo ceļa punktu.

3. Maršruta ātrums

Šeit iestatītais ātrums būs noklusējuma ātrums, ar kādu misija tiks izpildīta. Tomēr, ja ir nepieciešams atšķirīgs ātrums starp diviem vai vairākiem pieturas punktiem, to var konfigurēt maršruta punkta iestatījumos.

4. Maršruta pieturas punkta tips

Tas ļauj iestatīt, kā drons tuvosies katram pieturas punktam un līdz ar to, kā izskatīsies ceļš. Ir pieejamas piecas iespējas, no kurām izvēlēties:

• Lineārais maršruts

Drons uzņem taisnu ceļu un apstājas katrā pieturas punktā.

• Sabiedriskais transports pirms ceļa punkta

Drons veic izliektu ceļu, pirms sasniedz katru pieturas punktu, un lido tam cauri.

• Izliekts ceļš, pieturas pieturas punktā

Drons iet pa izliektu ceļu un apstājas katrā pieturas punktā.

• Izliekts ceļš, kustas vienmērīgi

Drons iet pa izliektu ceļu un vienmērīgi pārvietojas nemainīgā ātrumā, neapstājoties nevienā pieturas punktā.

• Kontrolēts rādiuss

Drons pagriezīsies pirms pašreizējā maršruta punkta tā, lai pagrieziena rādiuss būtu kontrolētais rādiuss.

5. Drone Yaw

Lidojot starp misijas maršruta punktiem, varat izvēlēties kādu no tālāk norādītajiem dronu kustības režīmiem:

• Maršruta garumā:Drona virziens sakritīs ar misijas ceļu pēc katra ceļa punkta. Tas atiestatīs leņķa leņķi, vienlaikus atstājot pieturas punktu, lai tas atbilstu ceļa leņķim.

• Bloķēt leņķa asi:Drona virziens tiks fiksēts pēdējā pozīcijā no iepriekšējā maršruta punkta un saglabās šo leņķi, lidojot uz nākamo pieturas punktu.

• Rokasgrāmata:Drona virziens pēc noklusējuma tiks saskaņots ar ceļu uz nākamo ceļa punktu, ja vien tas netiks mainīts, izmantojot tālvadības pulti.

6. Gimbal / Kravas slodzes kontrole

Lidojot starp misijas maršruta punktiem, varat iestatīt vienu no tālāk norādītajiem kardāna slīpuma režīmiem:

• Konkrēts maršruta punkts- Kardāna leņķi var iestatīt katram konkrētam ceļa punktam, lai tuvotos nākamajam pieturas punktam. Pēc visu maršruta punktu darbību veikšanas drons atiestatīs kardānu norādītajā leņķī.

• Rokasgrāmata- Kardāns saglabās savu pēdējo pozīciju no iepriekšējā ceļa punkta, ja vien tas netiks mainīts, izmantojot tālvadības pulti.

7. Lietderīgās slodzes iestatījumi:

Varat izvēlēties, kuri attēlveidošanas sensori jāizmanto misijas laikā, izmantojot tālāk norādītās opcijas.

• Tālummaiņa
• Plašs
• IR režīms / termiskais režīms

Lai uzzinātu vairāk par to, skatiet tālāk norādīto dokumentācijukravnesības kontrole.

kravnesības kontrole

8. Pozicionēšanas precizitāte

Izvēlieties Šeit ir dažādas pozicionēšanas precizitātes opcijas, kuras varat konfigurēt:

• GNSS: paļaujas tikai uz satelīta pozicionēšanu, lai vadītu dronu. Piemērots darbībām, kurās centimetru līmeņa precizitāte nav kritiska. Precizitātes diapazons ir šāds:
  • Horizontāli: ±1,5 m
  • Vertikāli: ±0,5m
• RTK: pārslēdzas uz reāllaika kinemātiskām korekcijām īpaši precīzai navigācijai. Ieteicams lietotnēm, kurām nepieciešama īpaši precīza stacijas noturēšana (piemēram, augstas izšķirtspējas pārbaudes vai kartēšana), kur dronam ir jāpaliek precīzi noteiktā punktā. Precizitātes diapazons ir šāds:
  • Horizontāli: ±0,1 m
  • Vertikāli: ±0,1m

9. Pabeigt darbību

Izvēlieties drona finiša darbību, kad tas sasniedz pēdējo misijas ceļa punktu. Tālāk ir norādītas dažādas apdares darbības, kuras varat konfigurēt:

• Atgriezties uz sākumlapu (RTH)- Drons atgriežas dokstacijā.
• Izejiet no misijas un virziet kursoru- Drons lidinās pēdējā pieturas punktā.

• Atgriezties uz sākumlapu (RTH)- Drons atgriežas dokstacijā.
• Izejiet no misijas un virziet kursoru- Drons lidinās pēdējā pieturas punktā.
• Dodieties uz First Waypoint un virziet kursoru- Drons pārvietojas uz pirmo ceļa punktu un sāk lidināties.

Lai konfigurētuCeļa punkta parametri, lūdzu, skatiet tālāk sniegto informācijusaite.

Ceļa punkta parametri

Ceļa punkta parametru konfigurēšana

• Pārliecinieties, ka esat pievienojis dažus ceļa punktus kartē.

Efektīvi plānojiet ceļa misiju, izmantojot šādas iespējas:

1. Pievienojiet ceļa punktu: Lai pirms atlasītā ievietotu jaunu pieturas punktu, noklikšķiniet uz ikonas.
2. Jaunākais maršruta punkts:Lai atjaunotu karti līdz maršruta punkta atrašanās vietai, izmantojiet ikonu Atjaunot.
3. Dzēst ceļa punktu:Noklikšķiniet uz ikonas, lai izdzēstu izvēlēto ceļa punktu.
4. Sekojiet maršrutam:Atzīmējiet izvēles rūtiņu, lai ievērotu noklusējuma augstuma, ātruma un maršruta punkta veida iestatījumus konkrētam ceļa punktam, vai noņemiet atzīmi no izvēles rūtiņas, lai iestatītu pielāgotas vērtības.
5. Viedās atlases režīms:Noklikšķinot uz ikonas, tiek iespējots viedās atlases režīms, kas ļauj vienlaikus atlasīt vairākus ceļa punktus un konfigurēt to iestatījumus. To var izdarīt, izmantojot vai nu viena klikšķa rīku, vai secīgās atlases rīku.
   1. Viens klikšķis:Operators var noklikšķināt uz pogas, lai pēc vajadzības nejauši atlasītu vairākus pieturas punktus un vienlaikus pielāgotu maršruta punktu darbības, ātrumu, augstumu un rādiusu.
   2. Secīgā atlase:Operators var noklikšķināt uz pogas, lai secīgi atlasītu vairākus ceļa punktus. Vispirms atlasiet sākotnējos un pēdējos ceļa punktus. Visi maršruta punkti starp tiem tiks atlasīti automātiski. Šī funkcija ļauj operatoram vienlaikus efektīvi pielāgot vairākus pieturas punktus, racionalizējot misijas plānošanas procesu.

1. Kopēt iepriekšējos maršruta punkta iestatījumus:Operators var konfigurēt atsevišķa maršruta punkta iestatījumus un pēc tam iespējot iepriekšējo maršruta punkta iestatījumu kopēšanu, noklikšķinot uz ikonas. Kad tas ir iespējots, nākamo pieturas punktu pievienošanai kartei būs tādi paši maršruta punkta iestatījumi kā iepriekšējam.

Pašreizējie ceļa punkta pieejas iestatījumi

• Ceļa punkta augstums: Drons pielāgojas norādītajam augstumam katrā maršruta punktā un saglabā šo augstumu līdz nākamajam maršruta punktam.
• Ceļa punkta ātrums:Drons maina savu ātrumu, lai tas atbilstu norādītajam ātrumam katrā pieturas punktā, saglabājot šo ātrumu, līdz tas sasniedz nākamo pieturas punktu.
• Ceļa punkta veids:Drona kustību katrā maršruta punktā nosaka iepriekš iestatītais maršruta punkta veids.

Ceļa punkta darbības

Katrā pieturas punktā var veikt vairākas pieturas punkta darbības. Tālāk ir norādītas pieejamās ceļa punktu darbības:

1. Drons
   1. Virziet kursoru- Iestatiet, cik ilgi drons lidos pašreizējā maršruta punktā.

• Drone Yaw- Šī funkcija ļauj iestatīt drona slīpuma leņķi pašreizējam maršruta punktam. Varat konfigurēt drona leņķa leņķi attiecībā pret lidojuma trajektoriju vai patiesajiem ziemeļiem. Turklāt jūs varat izvēlēties, vai dronam ir jāgriežas pulksteņrādītāja virzienā, pretēji pulksteņrādītāja virzienam vai automātiski jānosaka virziens, lai sasniegtu norādīto leņķa leņķi.

1. Gimbal
   1. Gimbal Yaw- Iestatiet pagrieziena leņķi, lai kardāns grieztos misijas laikā.

• Gimbal Pitch- Iestatiet kardāna slīpuma leņķi, lai tas grieztos misijas laikā.

1. Kamera
   1. Uztveriet multividi- Konfigurējiet, kā uzņemt attēlus vai sākt video ierakstīšanu un saglabāt multivides failus. Ja nepieciešams, izvēlieties arī maršruta punktam raksturīgos attēlveidošanas sensorus.

• Intervāla šāvieni- Uzņemiet attēlus atkārtoti pēc noteikta attāluma vai laika.

• Kameras tālummaiņa- Izmanto, lai iestatītu drona kameras tālummaiņu pašreizējā maršruta punktā.

• Pārtraukt ierakstīšanu- Nosakiet, kad jāpārtrauc video ierakstīšana.
  • Stop Interval Shots- Nosakiet, kad jāpārtrauc intervāla kadru uzņemšana.

Nākamie ceļa punkta pieejas iestatījumi

Šie iestatījumi nosaka, kā drons un attēlveidošanas krava orientējas, kad drons lido uz nākamo ceļa punktu.

1. Bezpilota leņķa režīms:bezpilota lidaparātu var iestatīt pēc noklusējuma (t.i., sekot maršrutam), vai arī var izvēlēties pielāgotu iestatījumu no tālāk norādītajām opcijām:
   1. Maršruta garumā:drona virziens vienmēr ir saskaņots ar lidojuma trajektoriju starp maršruta punktiem.
   2. Rokasgrāmata:drons saglabātu virzību maršrutā, līdz tiek saņemts ievads no tālvadības pults.
   3. Bloķēt leņķa asi:bezpilota lidaparāts ir fiksēts orientācijā, kas tam bija iepriekšējā maršruta punktā, un drons saglabā šo novirzi.
   4. Automātiskā pielāgošana:ja novirzes iestatījums diviem maršruta punktiem ir atšķirīgs, drons lēnām pāriet no vienas orientācijas uz nākamo, pārvietojoties starp maršruta punktiem.
2. Gimbal solis:šeit var iestatīt nepieciešamo attēlveidošanas slodzes leņķi.

• Kad visi iestatījumi ir veikti, noklikšķiniet uzSaglabāt misiju. Pēc tam misija parādīsies mapēMisijascilne FlytBase informācijas panelī.

Lai uzzinātu, kā plānot aRežģa misija, lūdzu, skatiet tālāk norādīto dokumentāciju.

Režģa misija