FlytBaseFlytBase Documentation

Sadursmes novēršanas sensors (CAS)

Uzziniet vairāk par to, kā FlytBase informācijas panelī konfigurēt sadursmes novēršanas sensoru dronam.

Device Management
  • Sadursmju novēršanas sensors ļauj jūsu dronam noteikt šķēršļus reāllaikā.
  • Lai konfigurētu šo funkciju savam dronam, dodieties uz lietotni DJI Pilot 2, kurā varat pārslēgt funkciju "Izvairīšanās no šķēršļiem" un iestatīt drona bremzēšanas un brīdinājuma attālumu. Drons ievēros RC iestatījumus un automātiski apstāsies, kad tā bremzēšanas ceļā tiks konstatēts šķērslis.
  • Jūsu dronam ir divu veidu noteikšanas sistēmas: redzes sistēma un infrasarkanā sensora sistēma. Šīs sistēmas darbojas kopā, ļaujot dronam noteikt objektus un apstāties noteiktā bremzēšanas ceļā.
Redzes sistēmas noteikšanas diapazons (avots: DJI)
Redzes sistēmas noteikšanas diapazons (avots: DJI)
Infrasarkanās sensoru sistēmas noteikšanas diapazons (avots: DJI)
Infrasarkanās sensoru sistēmas noteikšanas diapazons (avots: DJI)

Lai iegūtu sīkāku informāciju par šķēršļu noteikšanas darbību, lūdzu, skatietDJI lietotāja rokasgrāmata, īpaši 39.-47. lpp.

Sadursmju novēršanas sensora konfigurēšana dronam

  • Pārliecinieties, vai jūsu drons ir ieslēgts "IESLĒGTS".
  • Pārejiet uz lietotni DJI Pilot 2 savā RC Plus un piestipriniet dronu. (Pārliecinieties, ka RC Plus ir atlasīts kā "Controller B")
RC Plus iestatīšana kā "Controller B"
RC Plus iestatīšana kā "Controller B"
  • Noklikšķiniet uz pogas "Ievadīt kameras skatu".
DJI Pilot 2 lietotnes logs
DJI Pilot 2 lietotnes logs
  • Pārejiet uz "Šķēršļu noteikšanas iestatījumi", noklikšķinot uz pogas.
Pāreja uz "Šķēršļu noteikšanas iestatījumi"
Pāreja uz "Šķēršļu noteikšanas iestatījumi"
  • Pārliecinieties, vai šķēršļu novēršanas slēdzis ir iestatīts uz "Bremze", norādot, ka jūsu drona šķēršļu izvairīšanās funkcija ir ieslēgta.
  • Konfigurējiet "bremzēšanas attālumu" un "brīdinājuma attālumu" horizontālajiem, vertikālajiem un lejupvērsto šķēršļu izvairīšanās sensoriem.

Brīdinājuma attālumam jābūt iestatītam lielākam par bremzēšanas ceļu.

Bremzēšanas un brīdinājuma attāluma konfigurēšana
Bremzēšanas un brīdinājuma attāluma konfigurēšana

Navigācija uz sadursmju novēršanas sensoru (CAS) FlytBase informācijas panelī

  • Noklikšķiniet uz pogas un dodieties uz cilni "Ierīču pārvaldība".
  • Atlasiet ierīci, kuru vēlaties konfigurēt.
  • Dodieties uz "Ierīces iestatījumi".
  • Zem tā FlytBase informācijas panelī varat skatīt informāciju, kas saistīta ar sadursmju novēršanas sensoru (CAS).
CAS informācija un pārslēgšanas poga
CAS informācija un pārslēgšanas poga
  • Izmantojot manuālās vadības ierīces, jūs varētu redzēt navigācijas displeju, kurā ir redzami tuvumā esošie šķēršļi ap dronu.
Navigācijas displejs, kas parāda tuvumā esošos šķēršļus
Navigācijas displejs, kas parāda tuvumā esošos šķēršļus

Paredzamā uzvedība

ScenārijsAprakstsUzvedība
Drons veic autonomu misiju.Tas atklāj šķērsli savā ceļā.Drons apstāsies pie konfigurētā bremzēšanas ceļa un nolidos. Varat izmantot manuālās vadības ierīces, lai pārvietotos, vai veikt RTH.
Drons veic RTHTas atklāj šķērsli savā ceļā.Drons apstāsies pie konfigurētā bremzēšanas ceļa un nolidos. Varat izmantot manuālās vadības ierīces, lai pārvietotu lidmašīnu.
Drons veic manuālu uzdevumu.Tas atklāj šķērsli savā ceļā.Jūs varēsiet redzēt tuvumā esošos šķēršļus navigācijas displejā, lai uzlabotu situācijas izpratni. Drons apstāsies pie konfigurētā bremzēšanas ceļa un lidos. Pēc tam varat veikt RTH.
Sadursmes novēršanas sensora (CAS) navigācijas displejs, izmantojot manuālās vadības ierīces
Sadursmes novēršanas sensora (CAS) navigācijas displejs, izmantojot manuālās vadības ierīces
Sadursmes novēršanas sensora (CAS) navigācijas displejs kabīnes skatā
Sadursmes novēršanas sensora (CAS) navigācijas displejs kabīnes skatā

Was this helpful?