Transportlīdzeklī uzstādītā režīma iestatīšana DJI Dock 3
Atslēgvārdi: Transportlīdzekļa uzstādīšanas režīms, DJI Dock 3, DJI RC Plus 2, Dock Deployment, Mobile Deployment
Pārskats
Šajā rokasgrāmatā ir paskaidrots, kā konfigurētTransportlīdzekļa uzstādīšanas režīmsDJI Dock 3, izmantojotDJI RC Plus 2ieslēgtsLietotne DJI Enterprise.
Transportlīdzeklī uzstādītais režīms tiek izmantots, ja DJI Dock 3 tiek izmantots transportlīdzeklī uzstādītā režīmā, nevis fiksētā režīmā. Šīs iestatīšanas laikā lietotne DJI Enterprise palīdz veikt nepieciešamās izvietošanas pārbaudes un kalibrēšanu, lai nodrošinātu, ka doks, lidaparāts un transportlīdzeklis ir gatavs drošai darbībai.
Pirms sākat
Pirms sākat iestatīšanu, pārliecinieties, ka:
- DJI Dock 3 ir droši uzstādīts uz transportlīdzeklī uzstādītās platformas.
- Doks un lidmašīna ir ieslēgti.
- DJI RC Plus 2 ir pieejams un savienots ar doku.
- DJI Enterprise lietotne ir instalēta jūsu RC
- Dokam ir stabils tīkla savienojums.
- Ir uzstādīts RTK modulis un vēja ātruma mērītājs.
- Lidmašīna ir pieejama kompasa kalibrēšanai.
- Apkārtne ir skaidra un droša uzstādīšanai.
Neveiciet transportlīdzekļa montāžas režīma iestatīšanu, kamēr transportlīdzeklis pārvietojas. Pabeidziet iestatīšanu tikai tad, kad transportlīdzeklis ir novietots stāvvietā.
Iestatīt plūsmu
Iestatīšanas process lietotnē DJI Enterprise ietver šādas pārbaudes un konfigurācijas:
- Doka izvietošanas pārbaudesPārbaudiet doka zemējumu, kabeļu savienojumus, aizsargspraudņus un maiņstrāvas statusu.
- RTK un vēja sensoru pārbaudesPārliecinieties, vai RTK modulis un vēja ātruma mērītājs ir pareizi uzstādīti.
- Transportlīdzeklī uzstādītā izvietošanas pārbaudePārliecinieties, vai doka pamatne ir droši nostiprināta, drošības virve ir piestiprināta, doka slīpuma leņķis ir vajadzīgajā diapazonā un transportlīdzeklī uzstādītais kardāna stiprinājums ir uzstādīts.
- Tīkla konfigurācijaPārbaudiet, vai doks ir pievienots vajadzīgajam tīklam.
- Mākoņpakalpojuma konfigurācijaApstipriniet mākoņpakalpojumu, organizāciju, doka nosaukumu un lidmašīnas nosaukumu.
- Doka atrašanās vietas kalibrēšanaKalibrējiet doka atrašanās vietu un pārbaudiet koordinātu un augstuma atšķirības, kas parādītas RC.
- Alternatīva nosēšanās vieta vai droša atrašanās vietaIestatiet alternatīvu nosēšanās vietu transportlīdzekļa tuvumā, ja lidmašīna nevar nosēsties dokā.
- Lidmašīnas kompasa kalibrēšanaPabeidziet kompasa kalibrēšanu, kā norādīts RC.
- Lidmašīnu izvietojumsNovietojiet lidmašīnu uz doka nosēšanās paliktņa un pārbaudiet, vai tās virziens ir pareizi noregulēts.
Kad visas darbības ir veiksmīgi pabeigtas, RC norādīs, ka konfigurācija ir pabeigta.
Iestatīšanas video
Izpildiet tālāk redzamo video, lai pabeigtu transportlīdzekļa montāžas režīma iestatīšanu lietotnē DJI Enterprise:
Pārbaudiet drošu atrašanās vietu
Pēc transportlīdzekļa montāžas režīma iestatīšanas no lietotnes DJI DJI Enterprise pārbaudiet, vaiDroša atrašanās vietair konfigurēts.
Izpildiet tālāk redzamo video, lai DJI Enterprise lietotnē iestatītu drošu atrašanās vietu no DJI RC Plus 2:
To var pārbaudīt FlytBase informācijas panelī:
- Dodieties uzIerīces.
- Izvēlieties vajadzīgoDoks.
- AtverietPārskatscilne.
Doka ierīces informācijas panelī pārbaudietDroša atrašanās vietalauks.
Ja RC iestatīšanas laikā drošā atrašanās vieta netika iestatīta, informācijas panelī tiek parādīts:
Droša atrašanās vieta: nav konfigurēta
Drošas atrašanās vietas statusu varat pārbaudīt arī no DJI RC Plus 2 doka izvietošanas plūsmas laikā.
Transportlīdzeklī uzstādītiem izvietojumiem pirms darbību sākšanas konfigurējiet drošo atrašanās vietu. Drošā atrašanās vieta tiek izmantota kā alternatīvais nosēšanās punkts, ja lidmašīna nevar nosēsties dokā.
Dock RTK kalibrēšana no Flytbase informācijas paneļa
IzmantotDoka RTK kalibrēšanakad ir mainījusies doka pozīcija un RTK atrašanās vieta ir jākalibrē atkārtoti.
Ja pārslēdzat doku noTransportlīdzekļa uzstādīšanas režīmsuzFiksētais režīmsun vēlāk pārslēdziet to atpakaļ uzTransportlīdzekļa uzstādīšanas režīms, iestatīšana ir jāpabeidz vēlreiz no DJI RC Plus 2, lai varētu izmantot uz paneļa balstītu RTK kalibrēšanu.
Sākotnējā transportlīdzekļa montāžas režīma iestatīšana ir jāpabeidz no DJI RC Plus 2. Pēc pirmās iestatīšanas pabeigšanas turpmākās doka RTK kalibrācijas var veikt no FlytBase informācijas paneļa.
Lai sāktu RTK kalibrēšanu no FlytBase informācijas paneļa:
Ierīces → Izvēlieties Doks → Apkope → Ierīces vadīklas → Doka RTK kalibrēšana
NoklikšķinietRTK kalibrēšanalai sāktu kalibrēšanas procesu.
RTK statuss tiek parādīts blakus vadīklai. Piemēram, tas var parādītFiksētskad RTK pozīcija ir stabila.
TheDoka RTK kalibrēšanavadība ir pieejama transportlīdzekļa montāžas režīmam. Šī poga ir atspējota, kad doks darbojas fiksētajā režīmā.
Relatīvā droša nosēšanās vieta RTK kalibrēšanas laikā
Kad noklikšķinātDoka RTK kalibrēšana, FlytBase sāk RTK atkārtotas kalibrēšanas plūsmu dokā.
Šī procesa ietvaros Relative Droša nosēšanās vietair iestatīts arādiussno kalibrētās doka pozīcijas. Šī drošā nosēšanās vieta darbojas kā tuvumā esoša rezerves atrašanās vieta, ko var izmantot, ja lidmašīna nevar nosēsties dokā.
Ja doks ir pārvietots, palaistDoka RTK kalibrēšanaatkal, lai šī relatīvā Drošā atrašanās vieta tiktu atjaunināta pareizi.
Nobeiguma piezīmes
- Pabeidziet iestatīšanas darbības tādā pašā secībā, kas parādīta RC.
- Neizlaidiet izvietošanas pārbaudes, atrašanās vietas kalibrēšanu, alternatīvas vietas iestatīšanu vai kompasa kalibrēšanu.
- Pirms turpināt, pārliecinieties, vai doka slīpuma leņķis ir vajadzīgajā diapazonā.
- Pirms iestatīšanas pabeigšanas pārbaudiet, vai lidmašīna ir pareizi novietota uz nosēšanās paliktņa.
Transportlīdzeklī uzstādītais režīms jākonfigurē sākotnējās izvietošanas laikā vai ikreiz, kad doks tiek pārvietots uz jaunu transportlīdzeklī uzstādītu iestatījumu.
Was this helpful?