Misijas pārtraukuma punkts

Misijas pārtraukuma punkts

Funkcija Mission Breakpoint ir paredzēta, lai novērstu pārtraukumus misiju laikā. Šos pārtraukumus var izraisīt tehniski, ekspluatācijas, vides vai drošības apsvērumi.

Bieži misijas pārtraukumu cēloņi:

1. Aparatūras problēmas:Darbības traucējumi, piemēram, zems akumulatora uzlādes līmenis, kļūdains GPS, rotora vai propellera bojājumi vai sensora kļūmes.
2. Komunikācijas kļūmes:Signāla traucējumi starp dronu un tā dokstaciju.
3. Manuāla iejaukšanās:Operators ignorē riskus vai manuālus manevrus.
4. Misijas plānošanas kļūdas:Nepareizi konfigurēti ceļa punkti, augstuma iestatījumi vai ģeogrāfiskās nožogojuma robežas.
5. Radiofrekvences traucējumi (RFI):Traucējumi no tuvumā esošām elektroniskām ierīcēm vai sistēmām.
6. Atgriezties uz sākumlapu (RTH) aktivizēšana:To izraisa zems akumulatora uzlādes līmenis, signāla zudums vai drošības sliekšņi.
7. Neatteices režīms:Automātiska misiju apturēšana ierīces atteices aktivizēšanas vai laika apstākļu dēļ.

Pārtraukuma punktu pārskats:

• APārtraukuma punktsattēlo precīzu pabeigšanas gaitu, kurā drons pārtrauc savu misiju brīvprātīga vai piespiedu notikuma dēļ.
• Funkcija Mission Breakpoint ļauj lietotājiem atsākt nepabeigtas misijas no pēdējā sasniegtā punkta, nevis atsākt no sākuma. Atsākšana ir balstīta uz misijas veidu:
  • Ceļa misija:Atsāk no pēdējā pieturas punkta, kas sasniegts pirms pārtraukuma.
  • Režģa misija:Atsāk no pēdējā asā leņķa, kas aptverts iepriekšējā lidojuma laikā.

Pārtraukuma punkta funkcijas izmantošana:

1. Veiciet misiju:Sāciet iepriekš plānotu misiju noDrona vadības panelis. Skatiet sadaļu FlytBase Flight Execution, lai izpildītu iepriekš plānoto misiju.

1. Pārtraukšanas misija:Noklikšķiniet uzRTH(Atgriezties uz sākumlapu) pogu drona vadības panelī, lai droši pārtrauktu un atgrieztu dronu dokā.

1. Piekļūstiet saglabātajām misijām:
   1. Dodieties uzMisijacilne drona vadības panelī. TheMisijacilnē tiks parādīts neliels zils punkts, kas norāda, ka ir dažas nepabeigtas misijas.
   2. Nepabeigtās misijas ir norādītas ar etiķetiNepabeigtsun parādīt atbilstošu informāciju, piemēram, atlikušās misijas procentuālo daļu un paredzamo pabeigšanas laiku.
2. Atsākt misiju:
   1. Atlasiet vēlamo nepabeigto misiju un pēc tam noklikšķiniet uz "Atsākt"
   2. Apstipriniet drošības kontrolsaraksta parametrus un noklikšķiniet uz "Palaist"

1. Pabeigšana:Drons tiks restartēts no norādītā pārtraukuma punkta:

• Ceļa misijām: misija atsāk no pēdējā ceļa punkta, kas sasniegts pirms pārtraukuma.

• Režģa misijām: misija notiek no pēdējā asā leņķa, kas aptverts iepriekšējā lidojuma laikā.

Scenāriji, kuros var izmantot pārtraukuma punktu:

• Misija pārtraukta tehnisku, darbības vai vides problēmu dēļ.
• Misijas pārtrauktas manuāliRTHdarbība.
• Manuāla iejaukšanās, izmantojotSTOPpoga, kam sekoRTHkomandu.

Scenāriji, kuros pārtraukuma punktu nevar izmantot:

• Izdzēstas misijas.
• Misija, kurā ir mainīti misijas parametri.
• Misijas, kas tiek pārtrauktas, pirms drons sasniedz pirmo ceļa punktu.
• Misijas atiestatītas, izmantojot Operations Dashboard.

Misiju atsākšana ēterā:

Ja misija tiek pārtraukta lidojuma vidūmanuāla vadībavai aIet uz vietu (GTL)komandu, to joprojām var atsākt no pēdējā ceļa punkta.