نقطة توقف المهمة
تم تصميم ميزة Mission Breakpoint للسماح لك باستئناف المهمة من آخر نقطة انقطاع. فيما يلي دليل مفصل حول متى وكيف يتم استخدامه.
Pre-Flight Modules
نقطة توقف المهمة
تم تصميم ميزة Mission Breakpoint لمعالجة الانقطاعات أثناء المهام. يمكن أن تنتج هذه الانقطاعات عن مخاوف فنية أو تشغيلية أو بيئية أو تتعلق بالسلامة.
الأسباب الشائعة لانقطاع المهمة:
- مشاكل الأجهزة:الأعطال مثل انخفاض مستوى البطارية أو خلل في نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو تلف الدوار أو المروحة أو فشل المستشعر.
- فشل الاتصالات:انقطاع الإشارة بين الطائرة بدون طيار ومحطة الإرساء الخاصة بها.
- التدخل اليدوي:يتجاوز المشغل المخاطر المتصورة أو المناورات اليدوية.
- أخطاء تخطيط المهمة:نقاط طريق تم تكوينها بشكل خاطئ، أو إعدادات الارتفاع، أو حدود السياج الجغرافي.
- تداخل الترددات الراديوية (RFI):اضطرابات من الأجهزة أو الأنظمة الإلكترونية القريبة.
- تفعيل العودة إلى المنزل (RTH):يتم تشغيله بسبب انخفاض مستوى البطارية أو فقدان الإشارة أو عتبات الأمان.
- الوضع الآمن من الفشل:الإيقاف التلقائي للمهام بسبب تفعيل أنظمة الأمان في الجهاز أو الظروف الجوية.
نظرة عامة على نقطة التوقف:
- أنقطة التوقفيمثل التقدم الدقيق للإنجاز الذي تلغي فيه الطائرة بدون طيار مهمتها بسبب حدث طوعي أو غير طوعي.
- تتيح ميزة Mission Breakpoint للمستخدمين استئناف المهام غير المكتملة من آخر نقطة تم تحقيقها بدلاً من إعادة التشغيل من البداية. يعتمد الاستئناف على نوع المهمة:
- مهمة المسار:يستأنف من آخر نقطة طريق تم الوصول إليها قبل الانقطاع.
- مهمة الشبكة:يستأنف من آخر زاوية حادة تم تغطيتها أثناء الرحلة السابقة.
استخدام ميزة نقطة التوقف:
- تنفيذ مهمة:ابدأ مهمة مخططة مسبقًا منلوحة تحكم الطائرة بدون طيار. ارجع إلى قسم تنفيذ رحلة FlytBase لتنفيذ مهمة مخططة مسبقًا.
- إحباط المهمة:انقر فوقRTH(العودة إلى الصفحة الرئيسية) الموجود على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار لإيقاف الطائرة بدون طيار بأمان وإعادتها إلى الرصيف.
- الوصول إلى المهام المحفوظة:
- انتقل إلىمهمةعلامة التبويب في لوحة تحكم الطائرة بدون طيار. المهمةستعرض علامة التبويب نقطة زرقاء صغيرة تشير إلى وجود بعض المهام غير المكتملة.
- تتم الإشارة إلى المهام غير المكتملة بالملصقغير مكتملوعرض التفاصيل ذات الصلة مثل النسبة المئوية للمهمة المتبقية ووقت الانتهاء المقدر.
- استئناف المهمة:
- حدد المهمة غير المكتملة المطلوبة ثم انقر فوق "استئناف"
- قم بتأكيد معلمات قائمة التحقق من السلامة وانقر فوق "إطلاق"
- انتهاء:سيتم إعادة تشغيل الطائرة بدون طيار من نقطة التوقف المحددة:
- بالنسبة لمهمات المسار: تستأنف المهمة من آخر نقطة طريق تم الوصول إليها قبل الانقطاع.
- بالنسبة لمهمات الشبكة: تنطلق المهمة من آخر زاوية حادة تمت تغطيتها خلال الرحلة السابقة.
يمكنك إعادة تشغيل أي مهمة غير مكتملة بالنقر فوقإعادة ضبطالزر المجاور له فيعلامة التبويب "البعثات".التابعلوحة تحكم الطائرة بدون طيار.
السيناريوهات التي يمكن فيها استخدام نقطة التوقف:
- تم إحباط المهمة لأسباب فنية أو تشغيلية أو بيئية.
- تمت مقاطعة المهام يدويًاRTHفعل.
- التدخل اليدوي باستخدامقفالزر متبوعًا بـRTHيأمر.
السيناريوهات التي لا يمكن فيها استخدام نقطة التوقف:
- المهمات المحذوفة.
- المهمة حيث تم تعديل معلمات المهمة.
- المهام التي يتم إحباطها قبل أن تصل الطائرة بدون طيار إلى نقطة الطريق الأولى.
- إعادة تعيين المهام عبر Operations Dashboard.
استئناف المهام في الجو:
إذا توقفت المهمة في منتصف الرحلةالتحكم اليدويأو أالانتقال إلى الموقع (GTL)الأمر، فلا يزال من الممكن استئنافه من نقطة الطريق الأخيرة.
لوRTHعند بدء التشغيل، لا يكون الاستئناف ممكنًا إلا بعد عودة الطائرة بدون طيار إلى الرصيف.
Was this helpful?