صيانة الجهاز

صيانة

يسمح هذا القسم للمشغلين بالتحقق من الحالة الصحية لمحطة الإرساء في الوقت الفعلي ويمكّنهم من إجراء ضوابط الصيانة وأوامر محطة الإرساء.

محطة الإرساء

حالة محطة الإرساء

تشير البطاقة الصحية لمحطة الإرساء إلى الحالة الحالية لمحطة الإرساء. تحتوي محطة الإرساء على الحالات التالية:

• تصحيح الأخطاء عن بعد:عندما تخضع محطة الإرساء للصيانة من محطة التحكم، أي في تطبيق FlytBase، سيتم عرض الحالة كتصحيح أخطاء عن بعد.
• تصحيح الأخطاء في الموقع:عند تنفيذ أي نشاط ربط/تصحيح أخطاء في الموقع مباشرة من محطة الإرساء، سيتم عرض الحالة كتصحيح أخطاء في الموقع.
• عاطل:عندما لا تكون محطة الإرساء قيد الاستخدام، سيتم عرض الحالة على أنها خاملة.
• تخزين محطة الإرساء:يوفر تخزين محطة الإرساء معلومات حول البيانات المتاحة وسعة التخزين الإجمالية لمحطة الإرساء.

تغذية الفيديو

تتضمن صحة محطة الإرساء تغذية الفيديو من كاميرا محطة الإرساء. يمكنك تبديل بث الفيديو المتاح أو إيقاف تشغيله حسب الحاجة للعرض.

موقف محطة الإرساء

يشير موضع محطة الإرساء في الحالة الصحية إلى الحالة الصحية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمحطة الإرساء.

• إصلاح نظام تحديد المواقع: يشير إصلاح GPS إلى صحة GPS الحالية لنظام GPS في محطة الإرساء.
  • "مُثَبَّت"الحالة تعني أن موضع GPS مقفل وجاهز للمهام.
  • "يفتح"الحالة تعني أن موقع GPS غير مقفل وغير جاهز للمهام. لا يمكن للطائرة بدون طيار الإقلاع بهذه الحالة.
• الأقمار الصناعية لتحديد المواقع: يمثل عدد الأقمار الصناعية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عدد الأقمار الصناعية التي يمكن لمحطة الإرساء تثبيتها لتحديد المواقع بدقة. إذا كان عدد الأقمار الصناعية منخفضًا، فلن تسمح محطة الإرساء بأي رحلات جوية.
• الأقمار الصناعية لقناة RTK:يشير عدد الأقمار الصناعية RTK إلى عدد الأقمار الصناعية المتاحة لـ RTK (الكينماتيكا في الوقت الحقيقي) لتحقيق هبوط دقيق على محطة الإرساء بعد المهمة. إذا انخفض عدد الأقمار الصناعية RTK عن الحد المطلوب (20-25)، فلن تسمح محطة الإرساء بالهبوط الدقيق على محطة الإرساء. وبدلاً من ذلك، ستنتقل الطائرة بدون طيار إلى موقع الهبوط البديل الذي يحدده المستخدم.

بيئة:

تسمح لك بطاقة البيئة بمراقبة قيم H.V.A.C (الداخلية) لمحطة الإرساء بالإضافة إلى ظروف الطقس (الخارجية).

يمكن مراقبة المعلمات التالية:

• التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (داخلي):
  • درجة حرارة: يمكن مراقبة درجة حرارة محطة الإرساء باستخدام بطاقة المعلومات هذه. يتم قياس درجة الحرارة بالدرجات المئوية بشكل افتراضي.
  • رطوبة:يمكن مراقبة رطوبة محطة الإرساء باستخدام بطاقة المعلومات هذه. يتم قياس الرطوبة بالكيلو باسكال بشكل افتراضي.
  • حالة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء:تم توضيح حالة ووظائف وحدات التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C) أدناه:
  • خامل: نظام التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C). الوحدة في حالة الخمول.
  • التدفئة: نظام التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C). بدأت الوحدة في استخدام سخانات لزيادة درجة الحرارة والعودة إلى درجة الحرارة المثالية لاستخدام محطة الإرساء.
  • التبريد: نظام التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C). بدأت الوحدة مبردات لتقليل درجة الحرارة وإعادتها إلى درجة الحرارة المثالية لاستخدام محطة الإرساء.
  • إزالة الرطوبة:التدفئة والتهوية وتكييف الهواء. بدأت الوحدة في استخدام مزيلات الرطوبة لتقليل نسبة الرطوبة في محطة الإرساء. يتيح ذلك لمحطة الإرساء الحفاظ على الظروف القياسية للاستخدام الفعال.
• الطقس (خارجي): توفر بطاقة الطقس معلومات عن الظروف الجوية الخارجية في موقع محطة الإرساء، وذلك باستخدام محطة الطقس المدمجة في محطة الإرساء.
  • درجة الحرارة: يمكن مراقبة ظروف درجة الحرارة الخارجية لمحطة الإرساء باستخدام محطة الأرصاد الجوية المدمجة الملحقة بمحطة الإرساء. يتم قياس درجة الحرارة بالدرجات المئوية بشكل افتراضي.
  • الرياح: يمكن مراقبة سرعة الرياح في موقع محطة الإرساء باستخدام محطة الطقس المدمجة الملحقة بمحطة الإرساء. يتم قياس سرعة الرياح بالأمتار في الثانية بشكل افتراضي.
  • المطر: يمكن مراقبة المطر في موقع محطة الإرساء باستخدام محطة الأرصاد الجوية المدمجة الملحقة بمحطة الإرساء. يتم قياس المطر بالملليمتر افتراضيًا.

شبكة+ قفص الاتهام – الطائرة بدون طيار RFبطاقة

تتيح لك بطاقة الشبكة الموجودة في علامة التبويب "الصيانة" مراقبة معلمات الشبكة الخاصة بمحطة الإرساء. وسيعرض ما يلي:

• النوع: يتم عرض نوع الشبكة المستخدمة في بطاقة الشبكة.
• إيثرنت: عند استخدام إيثرنت كمصدر شبكة لمحطة الإرساء، تظهر إيثرنت في بطاقة الشبكة.
• الجودة: يتم عرض جودة اتصال الإنترنت بمحطة الإرساء على بطاقة الشبكة. يمكن تصنيف الجودة على أنها ضعيفة ومتوسطة وجيدة وفقًا لسرعة نقل البيانات.
• المعدل: يتم عرض معدل نقل البيانات من وإلى محطة الإرساء عبر الشبكة المستخدمة في بطاقة الشبكة.

بطاقة التردد اللاسلكي (Dock–Drone RF)

تتيح لك بطاقة التردد اللاسلكي الموجودة في علامة التبويب "الصيانة" مراقبة جودة اتصال التردد اللاسلكي (RF) بين محطة الإرساء والطائرة بدون طيار. يعرض المعلمات التالية:

• جودة الوصلة الصاعدة:\

يعرض جودة إشارة البيانات المرسلة من محطة الإرساء إلى الطائرة بدون طيار. تشير النسب المئوية الأعلى إلى وجود رابط اتصال أقوى وأكثر استقرارًا.

• جودة الوصلة الهابطة:\

يعرض جودة إشارة البيانات المرسلة من الطائرة بدون طيار إلى محطة الإرساء. تشير النسب المئوية الأعلى إلى استقبال أفضل وموثوقية الاتصال.

• نطاق التردد:\

يعرض نطاق تردد التردد اللاسلكي المستخدم حاليًا للاتصال بين قاعدة الإرساء والطائرة بدون طيار. على سبيل المثال،2.40 جيجا هرتزيشير إلى أن الاتصال يحدث عبر النطاق 2.4 جيجا هرتز.

• حالة:\

يشير إلى حالة اتصال التردد اللاسلكي الحالية بين قاعدة الإرساء والطائرة بدون طيار.

• نشيط:تم إنشاء رابط اتصال التردد اللاسلكي ويعمل بشكل طبيعي.
  • قد تظهر حالات أخرى حسب توفر الاتصال أو ظروف الإشارة.

مصدر الطاقة الرئيسي

توفر بطاقة مصدر الطاقة البيانات المتعلقة بالطاقة التي تستقبلها محطة الإرساء.

• الجهد: يتم عرض جهد مصدر الطاقة على بطاقة مصدر الطاقة. جهد الإدخال الموصى به لمحطة الإرساء هو 100-240 فولت تيار متردد.
• الحالي: يتم عرض الاستخدام الحالي لمصدر الطاقة على بطاقة مصدر الطاقة. تيار الإدخال الموصى به لمحطة الإرساء هو 6.25 إلى 15 أمبير.

يو بي إس احتياطية

تعرض لوحة البطارية الاحتياطية معلومات حول البطارية الاحتياطية.

• المفتاح: إذا تم تشغيل البطارية الاحتياطية، فسيتم عرض المفتاح على أنه مغلق؛ وإلا فسيتم عرضه على أنه مفتوح.
• الجهد الاحتياطي: يتم عرض مصدر الجهد للبطارية الاحتياطية في العمود المقابل.
• درجة الحرارة: يتم عرض درجة حرارة البطارية الاحتياطية أسفل عمود درجة الحرارة بلوحة البطارية الاحتياطية.

بدون طيار

صحة الطائرات بدون طيار

تسمح لك علامة التبويب "الصيانة" في ميزة الأجهزة بمراقبة المعلمات الصحية للطائرة بدون طيار إلى جانب قاعدة الإرساء.

• حالة الطائرة بدون طيار: يمكن مراقبة الوضع الحالي للطائرة بدون طيار في قسم حالة الطائرة بدون طيار. تمثل الحالة المعروضة هنا البيانات في الوقت الحقيقي للطائرة بدون طيار.
  • الاستعداد: تشير هذه الحالة إلى أن الطائرة بدون طيار جاهزة للطيران.
  • ترقية البرامج الثابتة: تشير هذه الحالة إلى أنه يتم تحديث البرامج الثابتة في الطائرة بدون طيار أو البطارية.
  • الإقلاع التلقائي: تشير هذه الحالة إلى بدء تسلسل الإقلاع التلقائي.
  • رحلة خط الطريق: تشير هذه الحالة إلى أن الطائرة بدون طيار تقوم بمهمة تلقائية.
  • العودة التلقائية: تشير هذه الحالة إلى بدء إجراء العودة إلى المنزل (RTH) وأن الطائرة بدون طيار تعود إلى محطة الإرساء.
  • الهبوط التلقائي: تشير هذه الحالة إلى أن الطائرة بدون طيار تهبط على محطة الإرساء بعد إكمال المهمة أو أثناء RTH.
  • انداخل قفص الاتهاميظهر المؤشر عند إرساء الطائرة بدون طيار.
• مصدر التحكم: تشير بطاقة مصدر التحكم إلى مصدر التحكم في الطائرة بدون طيار، ويمكن التحكم فيها بخيارين:
  • RC: يمكن التحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام RC المتوفرة مع الطائرة بدون طيار.
  • محطة الإرساء: يمكن التحكم في الطائرة بدون طيار من خلال محطة الإرساء، إما عن طريق التخطيط لمهام مستقلة أو باستخدام لوحة المفاتيح/عصا التحكم الخارجية للتحكم في الطائرة بدون طيار يدويًا.

تخزين الطائرات بدون طيار

على غرار محطة الإرساء، يتم عرض إجمالي مساحة التخزين ومساحة التخزين المتاحة للطائرة بدون طيار في بطاقة تخزين الطائرة بدون طيار.

تغذية فيديو الطائرة بدون طيار

تسمح لك لوحة تغذية فيديو الطائرة بدون طيار بمشاهدة بث الفيديو المباشر من الطائرة بدون طيار أثناء الرحلة وكذلك عندما تكون في وضع الخمول في قاعدة الإرساء.

موقف الطائرة بدون طيار:

يشير موضع الطائرة بدون طيار في الحالة الصحية إلى الحالة الصحية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

• إصلاح نظام تحديد المواقع: يشير إصلاح نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إلى صحة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الحالي للطائرة بدون طيار.
  • تعني الحالة "ثابت" أن موقع GPS مقفل وجاهز للمهام.
  • الحالة "مفتوحة" تعني أن موقع GPS غير مقفل للمهام. لا يمكن للطائرة بدون طيار الإقلاع بهذه الحالة.
• الأقمار الصناعية لتحديد المواقع: يمثل عدد الأقمار الصناعية لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عدد الأقمار الصناعية التي يمكن للطائرة بدون طيار تثبيتها لتحديد المواقع بدقة. إذا كان عدد الأقمار الصناعية منخفضًا، فلن تسمح محطة الإرساء بأي رحلات جوية.
• الأقمار الصناعية آر تي كيه: يشير عدد الأقمار الصناعية RTK إلى عدد الأقمار الصناعية المتاحة لـ RTK (الكينماتيكا في الوقت الحقيقي) لتحقيق هبوط دقيق على محطة الإرساء بعد المهمة. إذا انخفض عدد الأقمار الصناعية RTK عن الحد المطلوب، فلن تسمح محطة الإرساء بالهبوط الدقيق.

بطارية

يمكن مراقبة حالة البطارية في الحالة الصحية للطائرة بدون طيار.

• البطارية المتبقية: يتم عرض النسبة المئوية للبطارية المتبقية، مما يسمح للطائرة بدون طيار بتشغيل إجراءات الأمان ذات الصلة تلقائيًا بناءً على النسبة المئوية للبطارية التي تم ضبط نظام الأمان عليها.
• درجة الحرارة: يتم الإشارة إلى درجة الحرارة الحالية للبطارية أثناء تشغيل الطائرة بدون طيار أو أثناء الطيران أو على الأرض.
• الجهد: يتم عرض الجهد الحالي للبطارية عند تشغيلها.
• منظم درجة حرارة البطارية: يضمن منظم درجة حرارة البطارية تنظيم درجة حرارة البطارية.
  • حالة الصيانة: تشير حالة الصيانة إلى ما إذا كانت البطاريات تحتاج إلى صيانة أم لا. ستقوم الطائرة بدون طيار بإجراء الصيانة لأنها تحتوي على منظم لدرجة حرارة البطارية.
  • تحتاج إلى صيانة: يتم عرض هذا عندما تحتاج البطارية إلى صيانة.
  • الصيانة غير مطلوبة: يتم عرض هذا عندما لا تحتاج البطارية إلى صيانة.
  • تحت الصيانة: يتم عرض هذا عندما تكون البطارية تحت الصيانة.
• حالة البطارية: تشير حالة البطارية إلى حالة العزل أو التسخين أثناء استخدام منظم درجة حرارة البطارية. يمكن أن يشير إلى ما إذا كانت البطارية عازلة أم ساخنة أم لا.

ضوابط الجهاز

محطة الإرساء:

يمكن تنفيذ الإجراءات التالية من قسم محطة الإرساء.

• سخان:يمكن التحكم في السخان الموجود في نظام التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C) بمحطة الإرساء باستخدام زر التبديل "تشغيل/إيقاف".
• برودة:المبرد الموجود في H.V.A.C بمحطة الإرساء. يمكن التحكم في النظام باستخدام زر التبديل "تشغيل/إيقاف".
• مزيل الرطوبة:يمكن التحكم في مزيل الرطوبة في نظام التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (H.V.A.C) بمحطة الإرساء باستخدام زر التبديل "تشغيل/إيقاف".
• إنذار الصوت والضوء:يمكن التحكم في إنذار الصوت والضوء في محطة الإرساء باستخدام زر التبديل "تشغيل/إيقاف".
• ضوء الكاميرا:يمكن التحكم في ضوء الكاميرا الموجود في قاعدة الإرساء باستخدام زر التبديل "تشغيل/إيقاف".
• إرساء الوضع الصامت:يؤدي تشغيل هذا الوضع إلى تقليل الضوضاء التشغيلية للمرسى، مما يوفر بيئة أكثر هدوءًا أثناء عمليات الطائرات بدون طيار.

• وضع التخفي بدون طيار:يؤدي تشغيل هذا الوضع إلى تقليل رؤية الطائرة بدون طيار عن طريق تعتيم أضواءها، مما يضمن عمليات الطائرة بدون طيار سرية.
• الإرساء وتخزين الطائرات بدون طيار:يمكن تنسيق وحدة تخزين Dock and Drone باستخدام زر "FORMAT" في قسم التحكم في الجهاز.
• إرساء معايرة RTK:يسمح عنصر التحكم Dock RTK Calibration بمعايرة وحدة Dock RTK باستخدام"معايرة RTK"زر. يتم أيضًا عرض حالة إصلاح RTK الحالية بجانب عنصر التحكم للإشارة إلى حالة تحديد موقع RTK.

صيانة الجهاز

يجب على المشغل تمكين الصيانة لتنفيذ الإجراءات المذكورة أدناه.

عند التمكين، ستتحول حالة محطة الإرساء إلى "تصحيح الأخطاء عن بعد".

يمكن تنفيذ الإجراءات التالية لصيانة الجهاز:

• قوة قفص الاتهام:يمكن إعادة تشغيل محطة الإرساء باستخدام"إعادة تشغيل"الزر متاح في قسم الصيانة.
• الضميمة قفص الاتهام:يمكن فتح أو إغلاق حاوية محطة الإرساء باستخدام"فتح/إغلاق"زر التبديل.
• قوة الطائرة بدون طيار:يمكن تشغيل طاقة الطائرة بدون طيار أو إيقاف تشغيلها باستخدام"تشغيل/إيقاف"أزرار التبديل.
• شحن الطائرة بدون طيار:يمكن تشغيل أو إيقاف شحن الطائرة بدون طيار باستخدام"تشغيل/إيقاف"أزرار التبديل.
• وضع بطارية الطائرة بدون طيار:يمكن التبديل بين وضع بطارية الطائرة بدون طيار"جدول"و"تعليق"وسائط.
• درجة حرارة بطارية الطائرة بدون طيار. منظم:يمكن تشغيل أو إيقاف تشغيل منظم درجة حرارة بطارية الطائرة بدون طيار باستخدام"تشغيل/إيقاف"أزرار التبديل.

يمكن تنفيذ الإجراءات التالية لصيانة الجهاز:

بعد ذلك، تعرف على كيفية الاستخدام الفعال لـنظام الإدارة الصحيةفي منصة FlytBase.