كيفية التحكم في طائرتك بدون طيار
تعرف على كيفية التحكم في وظائف الطائرة بدون طيار الأساسية مثل وظائف العودة إلى محطة الإرساء والإيقاف المؤقت والاستئناف والإجهاض.
نظرة عامة على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار
تعمل لوحة تحكم الطائرة بدون طيار كمركز مركزي، حيث توفر للمشغلين معلومات وأوامر الطيران المهمة، مما يسهل الوصول إلى مهام الطائرة بدون طيار الأساسية في متناول يدك. وهي تقع في المنطقة الوسطى السفلية من لوحة القيادة.
عرض المعلومات على متن الطائرة
توفر لوحة تحكم الطائرة بدون طيار للمشغل إمكانية الوصول لعرض المعلومات التالية أثناء الرحلة الخاصة بالطائرة بدون طيار:
- مؤشر حالة المهمة - يعرض النسبة المئوية لاكتمال المهمة في الوقت الفعلي.
- حالة الطائرة بدون طيار - تشير إلى حالة الطائرة بدون طيار في الوقت الحقيقي. فيما يلي الدول المختلفة التي تمثلها الطائرة بدون طيار.
- أثناء الطيران - تشير هذه الحالة إلى أن الطائرة بدون طيار تؤدي مهمة أو تنفذ أمر "الذهاب إلى الموقع".
- التحليق - تعني هذه الحالة أن الطائرة بدون طيار تحوم حاليًا في مكانها.
- غير متصل - تشير هذه الحالة إلى أن الطائرة بدون طيار غير متصلة حاليًا.
- اسم المهمة - يوفر معلومات بخصوص المهمة المخطط لها مسبقًا والتي يتم تنفيذها.
أوامر التحكم بالطائرة بدون طيار
يمكن للمشغلين استخدام لوحة تحكم الطائرة بدون طيار لتنفيذ الأوامر التالية:
- العودة إلى المنزل (RTH) - يوجه الطائرة مرة أخرى إلى محطة الإرساء.
- الإيقاف المؤقت - يوقف حركة الطائرة مؤقتًا ويجعلها تدخل في حالة توقف تام.
- استئناف - متابعة أنشطة الطائرة المخططة التي بدأت قبل أمر "الإيقاف المؤقت".
- إحباط - يوقف جميع أوامر الطائرة بدون طيار النشطة ويجعلها تحوم في مكانها على الفور.
لن يكون زر الاستئناف متاحًا إلا عندما تقوم الطائرة بدون طيار بمهمة ما.
لاحظ أن خيار الإيقاف المؤقت مدعوم فقط عندما تقوم الطائرة بدون طيار بمهمة مخططة مسبقًا.
العودة إلى المنزل (RTH)
العودة إلى المنزل (RTH)
تعمل هذه الوظيفة على إعادة الطائرة إلى محطة الإرساء. وظائف ميزة العودة إلى المنزل (RTH) هي كما يلي:
- عندما يتم تعيين إجراء الإنهاء على RTH أثناء التخطيط للمهمة، فإنه يؤدي تلقائيًا إلى تشغيل العودة إلى المنزل (RTH) عند اكتمال المهمة.
- يتم تشغيل RTH تلقائيًا أثناء حدث DJI الآمن.
- يمكنك تشغيل RTH يدويًا أثناء مهمة مستمرة.
- عند الانطلاق إلى موقع ما، لا يمكنك تنشيط RTH إلا بعد الضغط على زر "إلغاء".
خطوات استخدام العودة إلى المنزل (RTH):
- أثناء المهمة أو الذهاب إلى الموقع، يمكن للمشغلين إصدار أمر RTH من لوحة تحكم الطائرة بدون طيار.
- عند الضغط على الزر، سيتلقى المشغل رسالة تأكيد منبثقة ستظهر بعدها رسائل المحمصة (الإشعارات) على لوحة القيادة وتبدأ الطائرة بدون طيار في تنفيذ أمر RTH (العودة إلى المنزل).
يوقف
يوقف
تُستخدم هذه الوظيفة لإيقاف حركة الطائرة مؤقتًا أثناء تنفيذ أي أمر. عند تفعيلها، تنتقل الطائرة بدون طيار بسرعة إلى وضع التوقف، وتحوم في مكانها.
وظائف زر "الإيقاف المؤقت" هي كما يلي:
- لا يمكن استخدام زر الإيقاف المؤقت إلا أثناء المهمة المخطط لها.
- لا يمكن استخدامه عندما تقوم الطائرة بدون طيار بتنفيذ موقع Go-to.
لمقاطعة مهمة Go to location، استخدم خيار "Abort"، حيث أن الإيقاف المؤقت غير متاح لهذا النوع من المهام.
خطوات استخدام وظيفة الإيقاف المؤقت:
- أثناء قيام الطائرة بدون طيار بمهمة ما، يمكن للمشغل النقر على زر "إيقاف مؤقت" الموجود على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار.
- عند الضغط على الزر، سيتلقى المشغل تأكيدًا على لوحة القيادة في شكل رسائل محمصة (إشعارات).
- تبدأ الطائرة بدون طيار في التحليق، ويتم عرض حالة الطائرة بدون طيار على أنها "متوقفة مؤقتًا" على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار.
سيرة ذاتية
سيرة ذاتية
تستأنف هذه الوظيفة أنشطة الطائرة المخططة التي بدأت قبل إصدار أمر "الإيقاف المؤقت".
وظائف زر "الاستئناف" هي كما يلي:
- يؤدي تنشيط "الاستئناف" أثناء مهمة مخططة مسبقًا بعد استخدام "الإيقاف المؤقت" إلى توجيه الطائرة بدون طيار لاستئناف تنفيذ أوامر المهمة من النقطة التي توقفت فيها المهمة مؤقتًا.
- لا يمكنك استخدام "استئناف" عند تشغيل "إحباط" أثناء موقع الانتقال. بدلاً من ذلك، لديك خيار تنفيذ RTDS أو تعيين موقع انتقال آخر.
خطوات استخدام وظيفة السيرة الذاتية:
- بمجرد مشاركة "الإيقاف المؤقت" في مهمة مخططة مسبقًا، يتحول الزر نفسه إلى زر "استئناف" الموجود على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار على لوحة معلومات FlytBase.
- اضغط على الزر لتلقي قائمة مرجعية قبل الرحلة.
- تحقق من كل السلامةقائمة مرجعيةحدود. بمجرد التأكيد، ستظهر رسالة على لوحة القيادة، وستستمر الطائرة بدون طيار في تنفيذ الأوامر من حيث تم إيقافها مؤقتًا.
إحباط
نظرة عامة على وظيفة الإجهاض
تعمل وظيفة "الإلغاء" بمثابة توقف سريع وفوري للطائرة بدون طيار. عند تفعيلها، تنتقل الطائرة بدون طيار بسرعة إلى وضع التوقف، وتحوم في مكانها. وهذا يسمح بالتحكم الدقيق والسلامة أثناء عمليات الطائرات بدون طيار.
لا يمكن استخدام وظيفة الإجهاض إلا في السيناريوهات التالية:
| سيناريو | السلوك المتوقع |
|---|---|
| عندما تقوم الطائرة بدون طيار بالذهاب إلى الموقع | بمجرد أن يضغط العميل على زر "الإلغاء"، ستقوم الطائرة بدون طيار بإلغاء عملها الحالي وتحوم في موقعها. تدخل الطائرة بدون طيار على الفور في وضع التوقف، وتحوم في مكانها رافضة أي أوامر إضافية من لوحة القيادة، ولا يمكنها تنفيذ RTDS إلا عندما تقوم أنت بتشغيلها. |
| أثناء أوامر "GO_HOME" مثل العودة إلى محطة الإرساء (RTDS) أو مشغلات DJI الآمنة | بمجرد قيام المشغل بتشغيل زر "الإلغاء" أثناء أوامر "GO_HOME"، مثل مشغلات العودة إلى محطة الإرساء (RTDS) أو مشغلات DJI الآمنة، ستقوم الطائرة بدون طيار بإلغاء الإجراء الحالي وتحوم فوق موقعها. وستظل في هذه الحالة حتى يتم بدء إجراء الاستئناف من لوحة المعلومات. |
ويضمن إجراء السلامة هذا أنه عندما تقوم الطائرة بدون طيار بتنفيذ أوامر "الذهاب إلى الموقع" و"الذهاب إلى المنزل"، فإنها تتجنب حالات الطوارئ المحتملة بشكل مباشر، مما يمكّن المشغلين من التدخل بسرعة ومنع الحركات غير المقصودة مباشرة من لوحة القيادة.
خطوات استخدام ميزة "الإلغاء":
- أثناء قيام الطائرة بدون طيار بتنفيذ أمر "Go-to location" أو "GO_HOME"، يمكن للمشغلين اتخاذ إجراء سريع من خلال النقر على زر "Abort" الموجود على لوحة تحكم الطائرة بدون طيار.
- عند الضغط على الزر، سيتلقى المشغل تأكيدًا على لوحة القيادة في شكل رسائل محمصة (إشعارات).
Was this helpful?