비행 구성

그만큼비행 구성섹션에서는 연맹의 드론에 대한 비행 매개변수를 설정하여 임무 중 최적의 성능을 발휘하도록 할 수 있습니다.

표준 비행 매개변수

이러한 매개변수는 드론 임무의 기본 비행 속도와 고도를 정의합니다. 이는 새로운 임무의 기본 설정 역할을 합니다.

• 비행 속도:이 매개변수는 조직 전체의 드론 임무에 대한 표준 속도를 설정합니다.

• 비행 고도:이 매개변수는 Go-to Location 임무를 포함한 모든 임무에 대한 표준 고도를 설정합니다.

고급 비행 제어

고급 설정을 사용하면 수동 제어 중에 드론의 반응성을 미세 조정할 수 있습니다. 이러한 설정은 표준 및 동적의 두 가지 모드로 조정할 수 있습니다.

• 표준 모드: 수동 조종 시 고도에 관계없이 미리 설정된 속도가 드론에 일관되게 적용되는 모드입니다.

• 동적 모드: 이 모드에서는 차단 고도를 설정할 수 있습니다. 이 고도 이상에서는 드론이 더 빠른 속도와 반응성으로 작동할 수 있습니다. 이 고도 이하에서는 드론이 정밀도를 위해 감소된 속도로 작동합니다.

고급 제어의 조정 가능한 매개변수:

• 조절판: 초당 미터 단위로 측정되는 수직 속도를 제어합니다.
• 피치 앤 롤: 초당 미터 단위로 측정되는 전진, 후진 및 측면 이동 속도를 조정합니다.
• 편주: 초당 각도로 측정되는 수직 축 주위의 회전 속도를 제어합니다.
• 고도 임계값: 속도 변화가 발생하는 고도(특정동적 모드).