위치로 이동(GTL)
드론을 특정 위치로 빠르게 발사하기 위한 가이드입니다.
그만큼이동 위치(GTL)이 기능을 사용하면 드론이 지정된 GPS 지점으로 자율적으로 비행할 수 있습니다. 사용자는 FlytBase 대시보드에 위치를 표시할 수 있으며, 드론은 그곳으로 이동하여 호버링합니다. 해당 위치에 도달하면 드론을 수동으로 제어하여 원하는 작업을 수행할 수 있습니다.
Go To Location은 두 가지 드론 상태에서 트리거될 수 있습니다.
- 게으른:드론은 도킹을 해제하고 이륙한 후 선택한 지점으로 날아갑니다.
- 기내:드론은 현재 호버링 또는 임무 단계를 중단하고 선택한 지점으로 진행합니다.
그만큼위치로 이동이 기능은 드론의 전원이 꺼진 상태에서도 사용할 수 있습니다. 위치 이동 명령이 시작되면 드론의 전원이 자동으로 켜집니다.
중요 공지: Cockpit 3.0이 출시되었습니다! Cockpit 2.0이 곧 지원 중단될 예정이므로 새로운 cockpit을 사용해 보세요. Cockpit 3.0 활성화 단계: 설정(기어 아이콘)으로 이동하여 "일반"으로 이동하고 드롭다운에서 Cockpit 버전을 선택한 다음 Cockpit 3.0을 선택합니다. 홈페이지로 돌아가서 Cockpit 3.0으로 연결되는 파란색 위젯을 찾으세요.
위치 이동(GTL) 비행 시작하기
- 함대 패널에서 비행하려는 드론을 선택하세요.
- 에드론 제어판, GTL 명령의 위치 아이콘을 클릭하세요.
- 해당 드론에 대한 드론 제어권을 잡고 있는지 확인하세요. 현재 다른 운영자가 제어권을 갖고 있는 경우 위치로 이동 작업이 비활성화됩니다. 먼저 제어권을 갖거나 그들이 해제할 때까지 기다리십시오.
- 지도에서 위치를 선택하고 이에 따라 비행 설정을 조정할 수 있는 구성 창이 나타납니다.
- 지도를 클릭하여 원하는 위치에 핀을 놓습니다.
- 두 좌표 필드에 위도와 경도를 직접 입력할 수도 있습니다.
- GTL 핀을 놓으면 지형 고도 그래프가 오른쪽 패널에 자동으로 로드됩니다. 이를 사용하여 계획된 비행 고도를 지형과 비교할 수 있습니다.
지형 차트 및 경고에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.GTL(Go To Location)을 위한 지형 시각화.
- 드론이 안전한 비행 경로를 따르고 장애물을 피할 수 있도록 필요에 따라 임무 설정을 조정하세요.
- 목적지가 설정되자마자 전체 경로를 볼 수 있도록 지도가 확대되어 드론(또는 해당 도크)과 목적지를 모두 표시합니다.
- 클릭하세요시작하다
- 비행 전 체크리스트를 작성하고 다음을 클릭하세요.실행하다
위치로 이동 패널이 측면으로 들어갑니다. 패널이 열려 있는 동안에는 지도에 주석 그리기 및 편집이 일시 중지됩니다. 지도를 클릭하면 '주석 추가' 대신 '여기에 목적지 설정'으로 해석됩니다.
위치로 이동을 위한 비행 매개변수
- 위도와 경도웨이포인트 값입니다.
- 지도를 클릭하여 원하는 위치에 핀을 놓습니다.
- 작업 고도:이 매개변수는 이륙과 GTL(Go To Location) 목적지 사이의 전용 순항 높이를 정의하여 비행 중 향상된 장애물 제거 및 비행 경로 제어를 제공합니다.
- 작업 고도는 드론이 이 높이 아래로 비행하는 경우에만 드론의 경로에 영향을 미칩니다. 드론이 이미 작업 고도보다 높은 경우 현재 높이를 유지합니다.
- 드론은 Go To Location을 시작할 때 안전 이륙 고도 또는 작업 고도 중 더 높은 고도로 상승합니다.
- 비행 중 작업 고도 변경은 현재 비행 경로가 아닌 후속 위치 이동 명령에만 영향을 미칩니다.
- 안전 고도로 이동 이벤트 후 작업 고도가 일시적으로 GTSA 높이로 수정될 수 있습니다. 이전 설정을 복원하기 위한 표시기와 옵션이 표시됩니다.
- 이 매개변수는 비행 전반에 걸쳐 지속되는 기본값을 구성하기 위해 장치 설정 페이지에서 미리 정의될 수 있습니다.
| 귀하의 설정 | 드론 행동 | 이것을 언제 사용해야 하는가 |
|---|---|---|
| 작업 고도가 가장 높습니다. | 드론은 작업고도까지 수직 상승한 후, 이 높이를 유지하면서 목적지까지 수평 비행한 후, 최종 착륙 고도까지 수직으로 하강합니다. 이를 통해 상승, 순항 및 하강 단계가 명확하게 구분됩니다. | 장애물이나 지형 위로 비행- 전체 비행 경로에 걸쳐 보장된 허가가 필요한 숲, 건물 또는 언덕을 건너는 데 적합합니다. |
| 안전고도가 가장 높음 | 드론은 먼저 즉각적인 이륙 안전을 위해 안전 고도(Safe Altitude)로 상승한 다음, 효율적인 비행을 위해 작업 고도(Task Altitude)로 조정한 후 최종적으로 목적지 고도로 하강합니다. 이는 안전성과 연료 효율성 사이에 균형 잡힌 접근 방식을 제공합니다. | 표준 임무- 초기 이륙 허가가 필요하지만 최대 순항 고도는 필요하지 않은 대부분의 일상적인 작업에 대한 안전성과 효율성의 균형이 좋습니다. |
| 웨이포인트 고도가 가장 높습니다. | 드론은 목적지까지 대각선 방향으로 직접 비행하면서 서서히 상승합니다. 작업 고도는 현재 고도와 목표 고도보다 낮기 때문에 효과적으로 무시되어 비행을 최대한 효율적으로 만듭니다. | 더 높은 목적지를 향해 오르막길을 비행- 지상에서 옥상이나 언덕 꼭대기로 비행하는 등 목적지가 이륙 지점보다 높은 고도에 있을 때 가장 효율적입니다. |
시각화 향상: 지형 프로필 그래프에는 작업 고도의 시각적 표현이 포함되어 있어 실행 전에 전체 비행 경로를 계획하고 시각화하는 데 도움이 됩니다.
호환성: 이 기능은 현재 지원되는 모든 DJI 도크와 호환됩니다. 레거시 GTL 작업에는 작업 고도가 지원되지 않습니다.
- 안전한 고도:이 설정은 드론이 이륙 후 도달할 고도를 지정합니다. 이 고도에 도달하면 드론은 웨이포인트로 이동합니다.
- 웨이포인트 고도가 안전 고도보다 높으면 드론은 웨이포인트를 향해 대각선으로 비행합니다.
- 안전 고도보다 낮은 고도에서 웨이포인트에 대한 드론의 접근 방식은 주변 조명 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 웨이포인트 고도:이는 드론이 웨이포인트의 지정된 좌표에 도달할 때 유지하는 고도입니다.
이륙 고도를 웨이포인트 고도와 동일하게 설정할 수 있습니다.
- 드론 속도, 마무리 동작 및 커버까지의 총 거리:이러한 매개변수는 변경할 수 없지만 구성 창에 존재하면 위치로 이동 비행을 완료하는 데 필요한 정보를 제공합니다.
'위치로 이동' 동작 중에는 드론의 속도를 조절할 수 없습니다. 드론은 지정된 거리에서 점차적으로 15m/s의 속도에 도달합니다.
- 딸깍 하는 소리시작하다지정된 위치로 드론을 보냅니다.
다음을 사용할 수도 있습니다.위치로 이동미션 중 특정 위치로 드론을 발사하는 기능입니다. 다음 방법으로 이를 수행할 수 있습니다. 멈추다원하는 드론의 현재 임무클릭하세요드론 제어판 지도에 위치를 표시하세요항공편 설정 구성클릭하세요시작하다* 비행 전 체크리스트를 지웁니다.
위치로 이동하는 동안 드론의 예상되는 동작
- 드론은 도킹 스테이션을 기준으로 안전 고도 또는 작업 고도 중 가장 높은 고도로 상승합니다.
- 그런 다음 드론은 지정된 웨이포인트 좌표를 향해 이동하여 천천히 15m/s의 최고 속도에 도달하고 작업 고도 구성에 따라 고도를 조정합니다.
- 드론은 원하는 위치에 도달하면 호버링을 시작합니다.
드론이 표시된 위치로 이동하는 동안 언제든지 다음을 사용하여 위치로 이동 작업을 일시 중지할 수 있습니다.멈추다FlytBase 대시보드의 버튼을 클릭하세요.
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