드론을 제어하는 방법

도킹 스테이션으로 돌아가기, 일시 중지, 재개, 중단 기능과 같은 필수 드론 기능을 제어하는 방법을 알아보세요.

In-Flight Modules

드론 제어판 개요

드론 제어판은 중앙 집중식 허브 역할을 하여 운영자에게 중요한 비행 정보와 명령을 제공하고 필수 드론 작업을 손끝에서 쉽게 액세스할 수 있도록 해줍니다. 대시보드의 하단 중앙 영역에 있습니다.

드론 제어판은 운영자에게 다음과 같은 드론 비행 정보를 볼 수 있는 액세스 권한을 제공합니다.

미션 상태 표시기 - 실시간 미션 완료율을 표시합니다.
드론 상태 - 드론의 실시간 상태를 나타냅니다. 다음은 드론이 나타내는 다양한 상태입니다.
1. 비행 중 - 이 상태는 드론이 임무를 수행 중이거나 '위치로 이동' 명령을 실행 중임을 나타냅니다.
2. 호버링 - 이 상태는 드론이 현재 제자리에서 호버링 중임을 의미합니다.
3. 오프라인 - 이 상태는 드론이 현재 오프라인 상태임을 나타냅니다.
미션 이름 - 실행 중인 사전 계획된 미션에 대한 정보를 제공합니다.

운영자는 드론 제어판을 사용하여 다음 명령을 실행할 수 있습니다.

재개 버튼은 드론이 임무를 수행하는 동안에만 사용할 수 있습니다.

일시 중지 옵션은 드론이 미리 계획된 임무를 수행할 때만 지원됩니다.

이 기능은 기체를 도킹 스테이션으로 다시 가져옵니다. RTH(리턴 투 홈) 기능은 다음과 같습니다.

버튼을 누르면 운영자는 대시보드에 토스터 메시지(알림)가 표시되고 드론이 RTH(Return to Home) 명령을 실행하기 시작하는 확인 팝업을 받게 됩니다.

이 기능은 명령을 실행하는 동안 항공기의 이동을 일시 중지하는 데 사용됩니다. 활성화되면 드론은 신속하게 정지 모드로 전환되어 제자리에서 호버링합니다.

'일시중지' 버튼의 기능은 다음과 같습니다.

위치로 이동 미션을 중단하려면 '중단' 옵션을 활용하세요. 이 유형의 미션에서는 일시 중지가 불가능합니다.

이 기능은 '일시 중지' 명령을 내리기 전에 시작된 계획된 항공기 활동을 재개합니다.

'재개' 버튼의 기능은 다음과 같습니다.

'일시 중지'를 사용한 후 미리 계획된 임무 중에 '재개'를 활성화하면 드론이 임무가 일시 중지된 지점부터 임무 명령 실행을 재개하도록 지시합니다.
이동 위치 중에 '중단'이 실행되면 '재개'를 사용할 수 없습니다. 대신 RTDS를 수행하거나 다른 이동 위치를 설정할 수 있는 옵션이 있습니다.

'중단' 기능은 드론을 빠르고 즉각적으로 정지시키는 역할을 합니다. 활성화되면 드론은 신속하게 정지 모드로 전환되어 제자리에서 호버링합니다. 이를 통해 드론 작동 중 정밀한 제어와 안전이 가능해집니다.

중단 기능은 다음 시나리오에서만 사용할 수 있습니다.

대본	예상되는 동작
드론이 Go-to Location을 수행할 때	운영자가 '중단' 버튼을 누르면 드론은 현재 작업을 중단하고 해당 위치에서 호버링합니다. 드론은 즉시 정지 모드로 들어가 대시보드의 추가 명령을 거부하고 제자리에서 호버링하며 사용자가 트리거할 때만 RTDS를 수행할 수 있습니다.
RTDS(Return to Docking Station) 또는 DJI 비상 안전 트리거와 같은 'GO_HOME' 명령 중	RTDS(도킹 스테이션으로 복귀) 또는 DJI 비상 안전 트리거와 같은 'GO_HOME' 명령 중에 운영자가 '중단' 버튼을 누르면 드론은 현재 작업을 중단하고 해당 위치에서 호버링합니다. 대시보드에서 재개 작업이 시작될 때까지 이 상태를 유지합니다.

이 안전 조치는 드론이 '위치 이동' 및 'GO_HOME' 명령을 실행할 때 잠재적인 비상 상황을 정면으로 피하고 운영자가 대시보드에서 바로 신속하게 개입하고 의도하지 않은 움직임을 방지할 수 있도록 보장합니다.

'중단' 기능을 사용하는 단계:

드론이 '위치 이동' 또는 'GO_HOME' 명령을 실행하는 동안 운영자는 드론 제어판에 있는 '중단' 버튼을 클릭하여 신속한 조치를 취할 수 있습니다.

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