설정 - 비상 안전 장치
키워드 - 비상 안전 이벤트, 비상 안전 조치, 배터리 부족, 배터리 부족, 링크 손실
Device Management
개요
페일세이프 이벤트는 통신 끊김, 배터리 부족, 악천후 등 예상치 못한 긴급 상황으로, 드론 안전을 보장하기 위해 즉각적이고 사전 정의된 조치가 필요한 상황입니다. 위험을 최소화하고 사고나 손상을 방지하기 위해 자율 드론을 안전하고 예측 가능하게 작동하려면 오류 방지 대응을 설정하는 것이 중요합니다.
FlytBase를 사용하면 장치 설정의 일부로 이러한 작업을 구성할 수 있습니다. 이러한 안전 조치를 미리 정의함으로써 드론이 비상 상황을 처리하고 자율 작동 중에 안전과 신뢰성을 유지할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
비상 안전 조치 및 예상 동작
안전 조치가 필요한 긴급 상황이 발생하면 드론은 구성된 안전 조치에 따라 미리 설정된 대응 중 하나를 실행합니다.
| 안전 조치 | Action이 실행될 때의 동작 |
|---|---|
| 리턴 투 홈(RTH) | 드론은 고정된 속도와 고도로 도킹 스테이션을 향해 비행합니다. 올바른 위치에 도달하면 도킹 스테이션에 착륙합니다. |
| 안전한 장소로 복귀(RTSL) | 드론은 표시된 안전 위치로 이동하여 착륙합니다. |
| 호버 | 드론은 제자리에서 호버링하며 사용자는 FlytBase 대시보드 또는 보조 RC에서 수동으로 제어해야 합니다. |
| 땅 | 드론은 현재 위치에 착륙합니다. |
| 조치 없음 | 드론은 임무를 계속 수행할 것이다. |
비상 안전 설정
특정 장치에 대한 비상 안전 설정을 구성하려면 다음 단계를 따르십시오.
- 다음으로 이동장치 -> 장치를 선택하세요 -> 설정을 선택하고안전장치.
- 각 Failsafe 이벤트에 대해 제안된 범위의 Trigger 값과 Failsafe Action을 설정합니다.
- 목록을 아래로 스크롤하고 다음을 클릭하면 모든 필드를 재설정할 수 있습니다.다시 놓기.
비상 안전 이벤트 및 조치
| 비상 안전 이벤트 | 이벤트 설명 | 사용 가능한 작업 | 권장 조치 |
|---|---|---|---|
| 배터리 부족 | 드론의 남은 전력이 도크로 돌아가 착륙할 만큼 충분할 경우 배터리 수준이 낮다는 의미입니다. 이 이벤트의 임계값은 20%-50% 범위에서 설정할 수 있습니다. | RTHRTSL땅 | RTH 또는 RTSL |
| 중요한 배터리 | 드론의 남은 전력 보유량이 현재 고도에서 하강하여 현재 위치에 착륙하는 데만 충분할 경우 배터리 위험 수준이 표시됩니다. 이 이벤트의 임계값은 10%-15% 범위에서 설정할 수 있습니다. | 땅 | 땅 |
| 높은 풍속 | 드론이나 Dock의 기상 관측소는 설정된 임계값을 초과하는 풍속을 감지할 수 있으며, 이는 비행 운항을 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 이 경우 비행 운항을 중단하고 드론을 복귀시켜야 합니다. | RTHRTSL조치 없음 | RTH |
| 대우 | 과도한 강수량은 드론을 손상시킬 수 있습니다. 이러한 상황을 방지하기 위해 기상 관측소의 강우 센서는 설정된 임계값 이상의 강우를 감지하고 필요한 경우 비행 운항을 중지하라는 명령을 보냅니다. | RTHRTSL조치 없음 | RTH |
| 드론 LTE 링크 손실 | 네트워크 중단으로 인해 Dock이 클라우드와 통신할 수 없는 경우 Drone 및 Dock에서 LTE 링크 손실이 발생합니다. 비상 안전 조치가 실행되기 전의 대기 시간을 설정할 수 있습니다. | RTHRTSL호버조치 없음 | RTSL메모:임무 우선순위를 활성화하면 RC Link가 작동하는 경우 드론이 임무를 계속 수행한다는 의미입니다. |
| RC 링크 손실 | RC 링크 손실은 드론과 Dock 사이의 RF 연결(4G LTE 포함)이 끊어지면 발생합니다. 비상 안전 조치가 실행되기 전의 대기 시간을 설정할 수 있습니다. | RTSL호버땅 | RTSL |
| GCS 링크 손실 | GCS 링크 손실은 드론이 활성화된 동안(비행 준비 또는 비행 중) 사용자가 FlytBase 대시보드를 닫거나 클라우드와의 네트워크 연결이 좋지 않을 때 발생합니다. 비상 안전 조치가 실행되기 전의 대기 시간을 설정할 수 있습니다. | RTHRTSL땅호버조치 없음 | RTSL |
| 정밀 착륙 시간 초과 | 정밀 착륙 중에 드론은 설정된 시간 동안 착륙 구역 위를 호버링하며 착륙 태그를 찾으려고 시도합니다. 태그를 찾을 수 없거나 위치를 유지할 수 없으면 정밀 착륙 작업이 종료되고 대체 착륙 프로세스가 시작됩니다. | RTSL | RTSL |
안전착륙 위치는 기기별로 설정되어야 하며, 안전착륙 위치에는 안전착륙을 방해할 수 있는 장애물이 없어야 합니다.
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