경로 미션

에이경로 미션드론이 다음을 사용하여 계획된 특정 경로를 따르는 사전 정의된 비행 작업을 의미합니다.웨이포인트. 드론은 웨이포인트에서 특정 작업을 수행하고, 웨이포인트 사이를 이동하는 동안 속도와 고도를 조정할 수 있습니다. 이 임무 유형은 지정된 경로를 따라 정확한 이동이 필요한 작업에 필수적이며 드론의 비행 패턴을 제어할 수 있습니다.

경로 임무 계획

• 내부네비게이션 서랍,선택하다임무탭 아래계획부분.

• 미션을 추가하려면 아이콘을 클릭하세요.

• 운영자는 다음을 계획할 수 있습니다.경로 미션두 가지 방법을 사용합니다.
  • 임무 만들기
  • KML 파일을 사용하여 임무 가져오기

새로운 경로 미션 생성

• 아래경로 미션섹션, 선택+ 미션 생성꼬리표.

• 새 임무의 이름을 제공합니다.

• 선택대지당신은 임무가 일부가되기를 원합니다. 선택된 현장의 구성원만이 드론 작전 임무에 접근할 수 있습니다. 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.

사이트 관리

• 양수인태그더 나은 임무 관리를 위해 당신의 임무에.

미션 관리에 대해 알아보려면 다음 문서를 참조하세요.

미션 관리

• 왼쪽 클릭임무에 대한 웨이포인트를 추가하려면 지도에 표시하세요.

임무 경로 및 웨이포인트 매개변수 구성

임무 경로 매개변수

FlytBase에서 다음 경로 미션 경로 매개변수를 구성할 수 있습니다.

1. 경로 고도

이는 임무가 수행되는 기본 고도입니다. 선택할 수 있는 경로 고도 기준에는 세 가지 유형이 있습니다.

• RTL(상대 이륙점)

고도는 기준으로 설정됩니다.기준 출발점임무를 계획하는 동안 지도에 표시된 대로. 고르지 못한 지형에서 지면에 가깝게 계획할 때는 추가적인 주의가 필요합니다. 경로/경유지 고도는 지형 높이에 따라 조정되어야 합니다.

• 해발(ASL)

그림에 표시된 드론의 절대 고도EGM모델. 기준이 해수면으로 설정되어 있으므로 전역 고도 측정이 필요한 임무에는 ASL을 사용하십시오.

• 지상(AGL)

고도는 지면 수준을 기준으로 설정됩니다. 이 옵션을 안전하게 사용하려면 신뢰할 수 있는 지상 고도 데이터가 필수적입니다. 이 모드는 임무의 어느 지점에서나 지상의 특정 고도를 유지하기 위해 지형을 자동으로 따라가는 데 가장 적합합니다.

2. 이륙고도

이륙 고도 설정을 사용하면 이륙 중에 드론이 도달할 수 있는 높이를 지정하여 임무를 진행하기 전에 안전하게 상승할 수 있습니다. 지정된 이륙 고도에 도달하면 드론은 첫 번째 웨이포인트를 향해 대각선으로 이동합니다. 이륙 고도를 설정하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

• 기본 이륙 고도

드론은 첫 번째 웨이포인트의 고도에 도달한 다음 첫 번째 웨이포인트에 접근합니다.

• 안전한 이륙 고도

드론은 다음과 같은 목표를 달성할 것입니다.안전한 이륙 고도그런 다음대각선으로첫 번째 경유지로 이동합니다.

3. 경로 속도

여기서 설정한 속도는 미션이 실행되는 기본 속도가 됩니다. 그러나 두 개 이상의 웨이포인트 간에 서로 다른 속도가 필요한 경우 웨이포인트별 설정에서 구성할 수 있습니다.

4. 경로 웨이포인트 유형

이를 통해 드론이 각 웨이포인트에 접근하는 방법과 그에 따른 경로의 모양을 설정할 수 있습니다. 선택할 수 있는 옵션은 5가지가 있습니다.

• 선형 경로

드론은 직선 경로를 택하고 각 웨이포인트에서 멈춥니다.

• 웨이포인트 전 대중교통

드론은 각 웨이포인트에 도달하기 전에 곡선 경로를 따라 비행합니다.

• 곡선 경로, 웨이포인트에서 정지

드론은 곡선 경로를 따라 이동하며 각 웨이포인트에서 멈춥니다.

• 곡선 경로, 원활하게 이동

드론은 곡선 경로를 따라 이동하며 어느 지점에서도 멈추지 않고 일정한 속도로 꾸준히 이동합니다.

• 제어된 반경

드론은 회전 반경이 제어된 반경이 되도록 현재 웨이포인트 이전에 회전합니다.

5. 드론 요

미션 웨이포인트 사이를 비행하는 동안 다음 드론 요 모드 중에서 선택할 수 있습니다.

• 경로를 따라:드론 방향은 모든 웨이포인트 이후의 임무 경로와 일치합니다. 경로의 각도와 일치하도록 웨이포인트를 유지하면서 요 각도를 재설정합니다.

• 요 축 잠금:드론 방향은 이전 웨이포인트의 마지막 위치에 고정되며 다음 웨이포인트를 향해 비행하는 동안 이 각도를 유지합니다.

• 수동:드론 방향은 조종기를 통해 변경되지 않는 한 기본적으로 다음 웨이포인트를 향한 경로와 정렬됩니다.

6. 짐벌/페이로드 제어

미션 웨이포인트 사이를 비행하는 동안 짐벌 피치에 대해 다음 모드 중에서 설정할 수 있습니다.

• 특정 웨이포인트- 다음 웨이포인트에 접근하기 위해 특정 웨이포인트마다 짐벌 피치를 설정할 수 있습니다. 모든 웨이포인트 작업을 수행한 후 드론은 짐벌을 지정된 각도로 재설정합니다.

• 수동- 조종기를 통해 변경하지 않는 한 짐벌은 이전 웨이포인트의 마지막 위치를 유지합니다.

7. 페이로드 설정:

다음 옵션 중에서 임무 중에 사용해야 할 이미징 센서를 선택할 수 있습니다.

• 줌
• 넓은
• IR 모드/열 모드

자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.페이로드 제어.

페이로드 제어

8. 포지셔닝 정확도

구성할 수 있는 다양한 위치 정확도 옵션은 다음과 같습니다.

• GNSS: 드론을 안내하기 위해 위성 위치에만 의존합니다. 센티미터 수준의 정밀도가 중요하지 않은 작업에 적합합니다. 정확도 범위는 다음과 같습니다.
  • 수평: ±1.5m
  • 수직: ±0.5m
• RTK: 초정밀 탐색을 위한 실시간 운동학 보정으로 전환합니다. 드론이 정확히 고정된 지점에 유지되어야 하는 초정밀 스테이션 유지(예: 고해상도 검사 또는 매핑)가 필요한 애플리케이션에 권장됩니다. 정확도 범위는 다음과 같습니다.
  • 수평: ±0.1m
  • 수직: ±0.1m

9. 액션 완료

드론이 미션의 마지막 웨이포인트에 도달하면 마무리 동작을 선택합니다. 구성할 수 있는 다양한 완료 작업은 다음과 같습니다.

• 리턴 투 홈(RTH)- 드론이 도킹 스테이션으로 돌아갑니다.
• 미션 종료 및 호버- 드론은 마지막 웨이포인트에서 호버링합니다.

• 리턴 투 홈(RTH)- 드론이 도킹 스테이션으로 돌아갑니다.
• 미션 종료 및 호버- 드론은 마지막 웨이포인트에서 호버링합니다.
• 첫 번째 웨이포인트로 이동하여 호버링- 드론이 첫 번째 웨이포인트로 이동한 후 호버링을 시작합니다.

구성하려면웨이포인트 매개변수, 다음을 참고하세요링크.

웨이포인트 매개변수

웨이포인트 매개변수 구성

• 지도에 일부 웨이포인트를 추가했는지 확인하세요.

다음 옵션을 사용하여 경로 임무를 효율적으로 계획하십시오.

1. 웨이포인트 추가: 선택한 경유지 앞에 새 경유지를 삽입하려면 아이콘을 클릭하세요.
2. 최신 웨이포인트:지도의 중심을 웨이포인트 위치로 맞추려면 최근 아이콘을 사용하세요.
3. 웨이포인트 삭제:아이콘을 클릭하면 선택한 웨이포인트가 삭제됩니다.
4. 경로를 따르십시오:특정 웨이포인트에 대한 기본 고도, 속도 및 웨이포인트 유형 설정을 따르려면 확인란을 선택하고, 사용자 정의 값을 설정하려면 확인란을 선택 취소하세요.
5. 스마트 선택 모드:아이콘을 클릭하면 스마트 선택 모드가 활성화되어 여러 웨이포인트를 선택하고 해당 설정을 한 번에 구성할 수 있습니다. 이 작업은 단일 클릭 도구나 순차 선택 도구를 사용하여 수행할 수 있습니다.
   1. 한 번 클릭:운영자는 버튼을 클릭하여 필요에 따라 여러 웨이포인트를 무작위로 선택하고 웨이포인트 작업, 속도, 고도 및 반경을 동시에 사용자 정의할 수 있습니다.
   2. 순차적 선택:운영자는 버튼을 클릭하여 여러 웨이포인트를 순차적으로 선택할 수 있습니다. 먼저, 초기 및 최종 웨이포인트를 선택합니다. 이들 사이의 모든 웨이포인트가 자동으로 선택됩니다. 이 기능을 통해 운영자는 한 번에 여러 웨이포인트를 효율적으로 사용자 정의하여 임무 계획 프로세스를 간소화할 수 있습니다.

1. 이전 경유지 설정 복사:운영자는 개별 경유지 설정을 구성한 다음 아이콘을 클릭하여 이전 경유지 설정 복사를 활성화할 수 있습니다. 활성화되면 지도에 후속 웨이포인트를 추가하면 이전 웨이포인트와 동일한 웨이포인트 설정이 적용됩니다.

현재 웨이포인트 접근 설정

• 웨이포인트 고도: 드론은 각 웨이포인트에서 지정된 고도에 맞춰 조정되며 다음 웨이포인트까지 이 고도를 유지합니다.
• 웨이포인트 속도:드론은 각 웨이포인트에서 지정된 속도와 일치하도록 속도를 수정하여 다음 웨이포인트에 도달할 때까지 이 속도를 유지합니다.
• 웨이포인트 유형:각 웨이포인트를 통한 드론의 이동은 미리 설정된 웨이포인트 유형에 따라 결정됩니다.

웨이포인트 작업

각 웨이포인트에서 여러 웨이포인트 작업을 수행할 수 있습니다. 다음은 사용 가능한 웨이포인트 작업입니다.

1. 무인 비행기
   1. 호버- 드론이 현재 웨이포인트에서 호버링하는 시간을 설정합니다.

• 드론 요- 이 기능을 사용하면 현재 웨이포인트에 대한 드론의 요 각도를 설정할 수 있습니다. 비행 경로 또는 진북을 기준으로 드론의 요 각도를 구성할 수 있습니다. 또한 드론이 시계 방향, 시계 반대 방향으로 회전할지 여부를 선택하거나 지정된 요 각도를 달성하기 위해 방향을 자동으로 결정할 수 있습니다.

1. 짐벌
   1. 짐벌 요- 미션 중에 짐벌이 회전할 요 각도를 설정합니다.

• 짐벌 피치- 미션 중 짐벌이 회전할 피치 각도를 설정합니다.

1. 카메라
   1. 미디어 캡처- 이미지 캡처 방법, 비디오 녹화 시작 방법, 미디어 파일 저장 방법을 구성합니다. 또한 필요한 경우 웨이포인트에 특정한 이미징 센서를 선택합니다.

• 인터벌 촬영- 일정 거리 또는 시간 후에 반복적으로 이미지를 캡처합니다.

• 카메라 줌- 현재 웨이포인트에 대한 드론의 카메라 줌을 설정하는 데 사용됩니다.

• 녹음 중지- 비디오 녹화를 언제 중단할지 정의하세요.
  • 인터벌 촬영 중지- 간격 촬영을 중단할 시점을 정의합니다.

다음 웨이포인트 접근 설정

이러한 설정은 드론이 다음 웨이포인트를 향해 비행할 때 드론과 이미징 페이로드의 방향을 제어합니다.

1. 드론 요 모드:드론 요는 기본값(예: 경로 따르기)으로 설정하거나 다음 옵션에서 사용자 정의 설정을 선택할 수 있습니다.
   1. 경로를 따라:드론 방향은 항상 웨이포인트 사이의 비행 경로와 정렬됩니다.
   2. 수동:드론은 조종기로부터 입력이 수신될 때까지 경로를 따라 요를 유지합니다.
   3. 요 축 잠금:드론 요는 이전 웨이포인트의 방향으로 고정되고 드론은 해당 요를 유지합니다.
   4. 자동 조정:두 웨이포인트의 요 설정이 다른 경우 드론은 웨이포인트 사이를 이동할 때 한 방향에서 다음 방향으로 천천히 전환합니다.
2. 짐벌 피치:이미징 페이로드에 필요한 피치 각도를 여기에서 설정할 수 있습니다.

• 모든 설정이 완료되면 다음을 클릭하세요.미션 저장. 그러면 임무가 나타납니다.임무FlytBase 대시보드의 탭입니다.

계획하는 방법을 배우려면그리드 미션, 다음 문서를 참조하세요.

그리드 미션