미션 중단점

미션 중단점

Mission Breakpoint 기능은 임무 중 중단을 해결하도록 설계되었습니다. 이러한 중단은 기술, 운영, 환경 또는 안전 문제로 인해 발생할 수 있습니다.

임무 중단의 일반적인 원인:

1. 하드웨어 문제:배터리 부족, GPS 결함, 로터 또는 프로펠러 손상, 센서 고장 등의 오작동.
2. 통신 실패:드론과 도킹 스테이션 사이의 신호 중단.
3. 수동 개입:인지된 위험이나 수동 조작에 대해 운전자가 무시합니다.
4. 임무 계획 오류:잘못 구성된 웨이포인트, 고도 설정 또는 지오펜싱 경계.
5. 무선 주파수 간섭(RFI):근처의 전자 장치 또는 시스템으로 인한 중단.
6. RTH(리턴 투 홈) 활성화:배터리 부족, 신호 손실 또는 안전 임계값으로 인해 트리거됩니다.
7. 오류 방지 모드:장치 안전 장치 활성화 또는 기상 조건으로 인해 임무가 자동으로 중단됩니다.

중단점 개요:

• 에이중단점자발적 또는 비자발적 이벤트로 인해 드론이 임무를 중단하는 정확한 완료 진행 상황을 나타냅니다.
• 미션 브레이크포인트(Mission Breakpoint) 기능을 사용하면 사용자가 처음부터 다시 시작하는 대신 마지막으로 달성한 지점부터 완료되지 않은 미션을 재개할 수 있습니다. 재개는 임무 유형에 따라 결정됩니다.
  • 경로 임무:중단되기 전에 도달한 마지막 웨이포인트부터 재개합니다.
  • 그리드 임무:이전 비행 중에 다루었던 마지막 날카로운 각도에서 다시 시작합니다.

중단점 기능 사용:

1. 임무를 실행하세요:미리 계획된 임무를 시작하세요.드론 제어판. 미리 계획된 임무를 실행하려면 FlytBase 비행 실행 섹션을 참조하세요.

1. 임무 중단:다음을 클릭하세요.RTH드론 제어판의 (리턴 투 홈) 버튼을 눌러 드론을 안전하게 중단하고 도크로 돌려보낼 수 있습니다.

1. 저장된 임무에 액세스하세요:
   1. 다음으로 이동하세요.사명드론 제어판의 탭. 그만큼사명탭에는 완료되지 않은 미션이 있음을 나타내는 작은 파란색 점이 표시됩니다.
   2. 완료되지 않은 임무는 라벨로 표시됩니다.불완전한남은 임무 비율 및 예상 완료 시간과 같은 관련 세부 정보를 표시합니다.
2. 임무 재개:
   1. 원하는 미완료 미션을 선택한 후 '재개'를 클릭하세요.
   2. 안전 체크리스트 매개변수를 확인하고 '실행'을 클릭하세요.

1. 완성:드론은 지정된 중단점에서 다시 시작됩니다.

• 경로 임무의 경우: 임무는 중단되기 전에 도달한 마지막 웨이포인트에서 재개됩니다.

• 그리드 임무의 경우: 임무는 이전 비행 중 마지막으로 예리한 각도에서 시작됩니다.

중단점을 사용할 수 있는 시나리오:

• 기술, 운영 또는 환경 문제로 인해 임무가 중단되었습니다.
• 수동으로 인해 임무가 중단됨RTH행동.
• 다음을 사용한 수동 개입멈추다버튼 다음에RTH명령.

중단점을 사용할 수 없는 시나리오:

• 삭제된 임무.
• 미션 매개변수가 수정된 미션입니다.
• 드론이 첫 번째 웨이포인트에 도달하기 전에 중단되는 임무입니다.
• 임무는 Operations Dashboard을 통해 재설정됩니다.

공중 임무 재개:

비행 중에 미션이 중단된 경우수동 제어또는GTL(Go-To-Location)명령을 내리더라도 마지막 웨이포인트에서 다시 시작할 수 있습니다.