FlytBaseFlytBase Documentation

Zóny

Získajte viac informácií o vytváraní zón pre vaše zariadenia spolu s očakávaným správaním dronu, keď sú aktívne Geofence a NFZ.

Pre-Flight Modules

So Zones získate možnosť prispôsobiť si operačný priestor vášho dronu. Táto funkcia vám umožňuje vytvárať a spravovať bezletové zóny a geoploty priamo z vášho ovládacieho panela. Je navrhnutý tak, aby zabezpečil, že vaše drony budú lietať presne tam, kam chcete, čím sa zvýši bezpečnosť a súlad s predpismi.

Typy zón: FlytBase podporuje dva primárne typy zón:

  • Geofence: Toto sú prispôsobiteľné virtuálne geografické hranice pre dron. Používatelia si môžu prezerať, spravovať, vytvárať alebo importovať vlastné geofence podľa svojich špecifických požiadaviek. Po pridaní Geofence ho môžu používatelia prepojiť s konkrétnym dokom a použiť ho s príslušným zariadením.
  • Bezletová zóna: Toto sú preddefinované oblasti, kde je lietanie obmedzené alebo zakázané, čím sa zabezpečuje súlad s miestnymi predpismi a bezpečnostnými protokolmi. Používatelia môžu vytvárať, importovať a spravovať NFZ. Tieto sa vzťahujú na všetky zariadenia pridané v rámci organizácie po zodpovedajúcej synchronizácii.

Geofence

Prístup k sekcii Geofence:

  • Prejdite do sekcie 'Geofence' a zobrazte, spravujte, vytvorte alebo importujte vlastné Geofence pre vašu organizáciu.
Sekcia Geofence
Sekcia Geofence
  • Teraz kliknite ľavým tlačidlom myši na tlačidlo „+“ a pridajte nový Geofence. Existujú dva spôsoby, ako jeden pridať:
    • Vytvorte
    • Importovať

Vytvorenie Geofence

Pridajte Geofence
Pridajte Geofence
  • Na vytvorenie aPolygónový geoplot, vyberte 'Polygón' a kliknite ľavým tlačidlom myši na mapu. Potom upravte vrcholy podľa prostredia vášho vzdušného priestoru a kliknite na 'vytvoriť'.
Vytvorenie „polygónového“ geoplotu
Vytvorenie „polygónového“ geoplotu
  • Na vytvorenie aKruhový Geofence, kliknite na „Kruhový“ a potom kliknite ľavým tlačidlom myši na mapu. Upravte polomer kruhu buď potiahnutím uzlových bodov, alebo priamym nastavením polomeru.
Vytvorenie „kruhového“ geoplotu
Vytvorenie „kruhového“ geoplotu
  • Operátori môžu na stránke Geofence prepnúť Geofence medzi aktívnymi/neaktívnymi.
Prepnúť Geofence Active/Inactive
Prepnúť Geofence Active/Inactive

Dron vytvorí inteligentnú cestu v rámci Geofence v nasledujúcich scenároch:

  1. Spustí sa Go-to Location: V prípade, že je aktívny Geofence a je spustené Go-to location, dron vytvorí inteligentnú cestu, aby dosiahol zamýšľaný bod a zostal v oblasti Geofence.
  2. Spustí sa RTH: V scenári, kde je prítomný a aktívny Geofence a je spustené RTH, dron vytvorí inteligentnú cestu, aby dosiahol dokovaciu stanicu a zostal v oblasti Geofence.

NFZ môžete pridať do Geofence.

Priraďte k zariadeniu Geofence

  • Ak chcete k zariadeniu priradiť Geofence, prejdite do časti „Zóny“ na stránke zariadenia.
Vyberte Geofence pre zariadenie.
Vyberte Geofence pre zariadenie.
  • Kliknutím na „Vybrať z knižnice“ vyberte geofence pre konkrétne zariadenie.
Zoznam Geofence
Zoznam Geofence

Geoploty, ktoré sú kompatibilné so zariadením, možno vybrať.

  • Po výbere kliknite na 'Sync', aby ste použili zmeny a zosynchronizovali konkrétne zariadenie s Geofence a NFZ.

Očakávané správanie dronu, keď je aktívny Geofence:

ScenárPopisSprávanie
Misia mimo GeofenceDron je na misii, ktorá ho vedie mimo hraníc aktívneho Geofence.Dron po priblížení sa ku Geofence spustí postup návratu domov (Return-to-Home, RTH).
Go-To Location mimo GeofenceVydá sa lokačný príkaz „Go-To“, ktorý nasmeruje dron mimo Geofence.Dron najprv prijme príkaz a začne let. Po priblížení Geofence však preruší manéver „Go-To“ a bude sa vznášať.
Dock Outside GeofenceDokovacia stanica sa nachádza mimo Geofence a je pridelená misia.Dron nevzlietne, pretože poloha doku je mimo Geofence.

Uistite sa, že hranice Geofence sú vždy minimálne 20 m od miesta doku a zamýšľaných letových oblastí.

Bezletové zóny (NFZ)

Prístup k sekcii Bezletové zóny:

  • Ak chcete zobraziť, spravovať, vytvárať alebo importovať vlastné NFZ pre vašu organizáciu, prejdite do sekcie NFZ.
Sekcia NFZ
Sekcia NFZ
  • Teraz kliknite ľavým tlačidlom myši na tlačidlo „+“ a pridajte nový Geofence. Existujú dva spôsoby, ako jeden pridať:
    • Vytvorte
    • Importovať

Vytvorenie NFZ

Pridajte NFZ
Pridajte NFZ
  • Na vytvorenie aPolygón NFZ, vyberte 'Polygón' a kliknite ľavým tlačidlom myši na mapu. Potom upravte vrcholy podľa prostredia vášho vzdušného priestoru a kliknite na 'vytvoriť'.
Vytvorenie „polygónu“ NFZ
Vytvorenie „polygónu“ NFZ
  • Na vytvorenie aKruhový NFZ, kliknite na „Kruhový“ a potom kliknite ľavým tlačidlom myši na mapu. Upravte polomer kruhu buď potiahnutím uzlových bodov, alebo priamym nastavením polomeru.
Vytvorenie „kruhového“ NFZ
Vytvorenie „kruhového“ NFZ

NFZ sú univerzálne pre všetky zariadenia registrované v rámci organizácie, na rozdiel od Geofences, ktoré sú špecifické pre jednotlivé zariadenia.

Synchronizácia NFZ na všetkých zariadeniach

  • Jednoducho synchronizujte NFZ na všetkých zariadeniach v rámci organizácie. Nasledujú rôzne spôsoby, ako môžete vykonať túto operáciu:
    • Na karte „NFZ“ v navigačnej zásuvke môžete jednoducho synchronizovať NFZ so všetkými zariadeniami.
Synchronizácia NFZ na všetkých zariadeniach
Synchronizácia NFZ na všetkých zariadeniach
  • Po synchronizácii dostanete potvrdenie o spustení synchronizácie.

Dron vytvorí inteligentnú cestu vyhýbajúc sa NFZ iba v nasledujúcich scenároch: 1. Spustí sa Go-to Location: V prípade, že NFZ je aktívny a prítomný medzi dronom a zamýšľaným Go-to polohovým bodom, dron sa vyhne NFZ a poletí smerom k miestu. 2. Spustí sa RTDS: V scenári, kde je prítomný a aktívny NFZ medzi dronom a umiestnením doku, dron sa vyhne NFZ a poletí smerom k dokovacej stanici.

Očakávané správanie dronu, keď je NFZ aktívny:

ScenárPopisOčakávané správanie
Misia cez NFZCesta misie prechádza cez NFZ so synchronizáciou NFZ aj Geofence (NFZ je vo vnútri Geofence).Keď sa dron priblíži k NFZ, spustí návrat do dokovacej stanice.
Aktívny NFZ, ktorý pokrýva umiestnenie dokuAktívna NFZ pokrýva miesto doku a spustí sa misia.Kryt sa otvorí, ale dron nemôže vzlietnuť kvôli obmedzeniu NFZ. Kryt sa jednoducho zatvorí a dok sa vráti do nečinného stavu.

Uistite sa, že hranice NFZ sú vždy minimálne 20 m od miesta doku a zamýšľaných letových oblastí.

Konfigurácia letu:

Nastavenie maximálnej výšky letu a limitu vzdialenosti:

  • Ak chcete nastaviť limit maximálnej výšky letu pre zariadenie, prejdite do časti „Zóny“ na stránke zariadení.
  • Zadajte hodnotu nadmorskej výšky medzi 20 m-1500 m.
  • Podobne zadajte limit maximálnej vzdialenosti medzi 15 m-8000 m.

- Po dosiahnutí limitu nadmorskej výšky bude dron pokračovať v prebiehajúcej akcii bez toho, aby prekročil limit nadmorskej výšky alebo prerušil štart. - V prípade prekročenia limitu vzdialenosti dron zastaví svoju prebiehajúcu činnosť a vznáša sa alebo preruší štart.

Konfigurácia letu
Konfigurácia letu

Was this helpful?