Údržba zariadenia

Údržba

Táto časť umožňuje operátorom kontrolovať zdravotný stav dokovacej stanice v reálnom čase a umožňuje im vykonávať ovládacie prvky údržby a príkazy dokovacej stanice.

Dokovacia stanica

Stav dokovacej stanice

Zdravotná karta dokovacej stanice zobrazuje aktuálny stav dokovacej stanice. Dokovacia stanica má nasledujúce stavy:

• Diaľkové ladenie:Keď na dokovacej stanici prebieha údržba z riadiacej stanice, t. j. v aplikácii FlytBase, stav sa zobrazí ako vzdialené ladenie.
• Ladenie na mieste:Keď sa na mieste vykonáva akákoľvek aktivita viazania/ladenia priamo z dokovacej stanice, stav sa zobrazí ako ladenie na mieste.
• Nečinný:Keď sa dokovacia stanica nepoužíva, stav sa zobrazí ako Nečinný.
• Úložisko dokovacej stanice:Úložisko dokovacej stanice poskytuje informácie o dostupných údajoch a celkovej úložnej kapacite dokovacej stanice.

Video kanál

Stav dokovacej stanice zahŕňa prenos videa z kamery dokovacej stanice. Dostupné video môžete zapnúť alebo vypnúť podľa potreby na prezeranie.

Poloha dokovacej stanice

Poloha dokovacej stanice v zdravotnom stave indikuje zdravotný stav GPS dokovacej stanice.

• Oprava GPS: Fix GPS indikuje aktuálny stav GPS systému GPS v dokovacej stanici.
  • "Opravené"stav znamená, že poloha GPS je uzamknutá a pripravená na misie.
  • "OTVORENÉ"stav znamená, že poloha GPS nie je uzamknutá a nie je pripravená na misie. S týmto stavom dron nemôže vzlietnuť.
• GPS satelity: Počet satelitov GPS predstavuje počet satelitov, na ktoré sa môže dokovacia stanica zamerať na presné určenie polohy. Ak je počet satelitov nízky, dokovacia stanica neumožní žiadne lety.
• Satelity RTK:Počet satelitov RTK sa vzťahuje na počet satelitov dostupných pre RTK (Kinematika v reálnom čase) na dosiahnutie presného pristátia na dokovacej stanici po misii. Ak počet satelitov RTK klesne pod požadovanú hranicu (20-25), dokovacia stanica neumožní presné pristátie na dokovacej stanici. Namiesto toho sa dron presunie na alternatívne miesto pristátia, ktoré nastaví používateľ.

Prostredie:

Karta prostredia umožňuje sledovať hodnoty H.V.A.C (Interné) dokovacej stanice, ako aj poveternostné (Externé) podmienky.

Je možné sledovať nasledujúce parametre:

• H.V.A.C (interné):
  • Teplota: Pomocou tejto informačnej karty je možné sledovať teplotu dokovacej stanice. Teplota sa štandardne meria v stupňoch Celzia.
  • vlhkosť:Pomocou tejto informačnej karty je možné sledovať vlhkosť dokovacej stanice. Vlhkosť sa štandardne meria v kilopascaloch.
  • Stav H.V.A.C:Stav a funkcie jednotiek H.V.A.C sú vysvetlené nižšie:
  • Nečinnosť: H.V.A.C. jednotka je v nečinnom stave.
  • Kúrenie: H.V.A.C. jednotka spustila ohrievače na zvýšenie teploty a zvýšenie teploty späť na ideálnu teplotu pre použitie dokovacej stanice.
  • Chladenie: H.V.A.C. jednotka spustila chladiče, aby znížila teplotu a znížila ju späť na ideálnu teplotu pre použitie dokovacej stanice.
  • Odvlhčovanie:Systém H.V.A.C. jednotka spustila odvlhčovače na zníženie vlhkosti dokovacej stanice. To umožňuje dokovacej stanici udržiavať štandardné podmienky pre efektívne používanie.
• Počasie (externé): Karta počasia poskytuje informácie o vonkajších poveternostných podmienkach v mieste dokovacej stanice pomocou integrovanej meteorologickej stanice v dokovacej stanici.
  • Teplota: Vonkajšie teplotné podmienky dokovacej stanice je možné monitorovať pomocou integrovanej meteorologickej stanice pripojenej k dokovacej stanici. Teplota sa štandardne meria v stupňoch Celzia.
  • Vietor: Rýchlosť vetra v mieste dokovacej stanice je možné monitorovať pomocou integrovanej meteorologickej stanice pripojenej k dokovacej stanici. Rýchlosť vetra sa štandardne meria v metroch za sekundu.
  • Dážď: Dážď v mieste dokovacej stanice je možné monitorovať pomocou integrovanej meteorologickej stanice pripojenej k dokovacej stanici. Dážď sa štandardne meria v milimetroch.

sieť+ Dock – Drone RFkartu

Sieťová karta v záložke Údržba umožňuje sledovať sieťové parametre dokovacej stanice. A zobrazí nasledovné:

• Typ: Typ použitej siete je zobrazený na Sieťovej karte.
• Ethernet: Keď sa ethernet používa ako sieťový zdroj pre dokovaciu stanicu, ethernet sa zobrazuje na sieťovej karte.
• Kvalita: Kvalita internetového pripojenia k dokovacej stanici sa zobrazuje na sieťovej karte. Kvalita môže byť hodnotená ako nízka, priemerná a dobrá podľa rýchlosti prenosu údajov.
• Rýchlosť: Rýchlosť prenosu dát do a z dokovacej stanice cez využívanú sieť je zobrazená na sieťovej karte.

RF karta (Dock–Drone RF)

RF karta na karte Údržba vám umožňuje sledovať kvalitu rádiofrekvenčnej (RF) komunikácie medzi dokovacou stanicou a dronom. Zobrazuje nasledujúce parametre:

• Kvalita uplinku:\

Zobrazuje kvalitu signálu dát prenášaných z dokovacej stanice do dronu. Vyššie percentá naznačujú silnejšie a stabilnejšie komunikačné spojenie.

• Kvalita downlinku:\

Zobrazuje kvalitu signálu dát prenášaných z dronu do dokovacej stanice. Vyššie percentá naznačujú lepší príjem a spoľahlivosť komunikácie.

• Frekvenčné pásmo:\

Zobrazuje RF frekvenčné pásmo, ktoré sa momentálne používa na komunikáciu medzi dokom a dronom. napr.2,40 GHzindikuje, že komunikácia prebieha v pásme 2,4 GHz.

• Stav:\

Označuje aktuálny stav RF spojenia medzi dokom a dronom.

• Aktívne:RF komunikačné spojenie je vytvorené a funguje normálne.
  • Iné stavy sa môžu objaviť v závislosti od dostupnosti pripojenia alebo podmienok signálu.

Sieťové napájanie

Karta zdroja napájania poskytuje údaje súvisiace s napájaním, ktoré prijíma dokovacia stanica.

• Napätie: Napätie zdroja napájania sa zobrazuje na karte zdroja napájania. Vstupné napätie odporúčané pre dokovaciu stanicu je 100-240 V AC.
• Aktuálne: Aktuálne využitie zdroja napájania sa zobrazuje na karte zdroja napájania. Vstupný prúd odporúčaný pre dokovaciu stanicu je 6,25 až 15 A.

Záložný UPS

Panel záložnej batérie zobrazuje informácie o záložnej batérii.

• Spínač: Ak je záložná batéria zapnutá, prepínač sa zobrazí ako zatvorený; v opačnom prípade sa zobrazí ako otvorený.
• Záložné napätie: V príslušnom stĺpci je zobrazené napätie záložnej batérie.
• Teplota: Teplota záložnej batérie sa zobrazuje pod stĺpcom teploty na paneli záložnej batérie.

Drone

Zdravie dronov

Karta údržby vo funkcii zariadení vám umožňuje sledovať zdravotné parametre dronu spolu s dokovacou stanicou.

• Stav dronu: Aktuálny stav dronu je možné sledovať v sekcii stav dronu. Tu zobrazený stav predstavuje údaje dronu v reálnom čase.
  • Pohotovostný režim: Tento stav znamená, že dron je pripravený na let.
  • Aktualizácia firmvéru: Tento stav Označuje, že sa aktualizuje firmvér v drone alebo batérii.
  • Automatický vzlet: Tento stav indikuje, že sekvencia automatického vzletu bola spustená.
  • Trasový let: Tento stav označuje, že dron vykonáva automatickú misiu.
  • Automatický návrat: Tento stav znamená, že bola spustená procedúra návratu domov (RTH) a dron sa vracia do dokovacej stanice.
  • Automatické pristátie: Tento stav označuje, že dron pristáva na dokovacej stanici po dokončení misie alebo počas RTH.
  • AnVo vnútri dokuIndikátor sa zobrazí, keď je dron v doku.
• Zdroj ovládania: Zdrojová karta ovládania odkazuje na zdroj ovládania dronu, možno ho ovládať dvoma možnosťami:
  • RC: Dron je možné ovládať pomocou RC dodávaného s dronom.
  • Dokovacia stanica: Dron môže byť ovládaný dokovacou stanicou, a to buď plánovaním autonómnych misií, alebo pomocou klávesnice/externých joystickov na manuálne ovládanie dronu.

Skladovanie dronov

Podobne ako v dokovacej stanici sa na pamäťovej karte dronu zobrazuje celkové pridelenie úložiska a dostupný úložný priestor dronu.

Video kanál z dronu

Panel na podávanie videa z dronu vám umožňuje sledovať živý prenos videa z dronu počas letu, ako aj keď nečinne sedí v dokovacej stanici.

Poloha dronu:

Poloha dronu v Zdravotnom stave indikuje zdravotný stav GPS.

• Oprava GPS: Fix GPS indikuje aktuálny stav GPS dronu.
  • Stav „Opravené“ znamená, že poloha GPS je uzamknutá a pripravená na misie.
  • Stav „Otvorené“ znamená, že poloha GPS nie je uzamknutá pre misie. S týmto stavom dron nemôže vzlietnuť.
• GPS satelity: Počet satelitov GPS predstavuje počet satelitov, na ktoré sa môže dron zamerať pre presné určenie polohy. Ak je počet satelitov nízky, dokovacia stanica neumožní žiadne lety.
• Satelity RTK: Počet satelitov RTK sa vzťahuje na počet satelitov dostupných pre RTK (Kinematika v reálnom čase) na dosiahnutie presného pristátia na dokovacej stanici po misii. Ak počet satelitov RTK klesne pod požadovaný prah, dokovacia stanica neumožní presné pristátie.

Batéria

Stav batérie je možné sledovať v zdravotnom stave dronu.

• Zostávajúca batéria: Zobrazuje sa zostávajúce percento batérie, čo umožňuje dronu automaticky spúšťať príslušné bezpečnostné akcie na základe percenta batérie, na ktoré je ochrana pri poruche nastavená.
• Teplota: Aktuálna teplota batérie sa zobrazuje, keď je dron zapnutý, počas letu alebo na zemi.
• Napätie: Po zapnutí sa zobrazí aktuálne napätie batérie.
• Regulátor teploty batérie: Regulátor teploty batérie zabezpečuje reguláciu teploty batérie.
  • Stav údržby: Stav údržby indikuje, či batérie vyžadujú údržbu alebo nie. Dron bude vykonávať údržbu, pretože má regulátor teploty batérie.
  • Need Maintenance: Toto sa zobrazí, keď batéria vyžaduje údržbu.
  • Údržba nie je potrebná: Zobrazí sa, keď batéria nevyžaduje údržbu.
  • Pod údržbou: Zobrazí sa, keď prebieha údržba batérie.
• Stav batérie: Stav batérie zobrazuje stav izolácie alebo zahrievania pri používaní regulátora teploty batérie. Môže indikovať, či je batéria izolovaná, zahrieva sa alebo nie.

Ovládacie prvky zariadenia

Dokovacia stanica:

Nasledujúce akcie je možné vykonať zo sekcie dokovacej stanice.

• Ohrievač:Ohrievač v systéme H.V.A.C dokovacej stanice je možné ovládať pomocou prepínacieho tlačidla „ON/OFF“.
• Chladič:Chladič v dokovacej stanici H.V.A.C. systém je možné ovládať pomocou prepínacieho tlačidla „ON/OFF“.
• Odvlhčovač:Odvlhčovač v systéme H.V.A.C dokovacej stanice je možné ovládať pomocou prepínacieho tlačidla „ON/OFF“.
• Zvukový a svetelný alarm:Zvukový a svetelný alarm v dokovacej stanici je možné ovládať pomocou prepínacieho tlačidla „ON/OFF“.
• Svetlo fotoaparátu:Svetlo kamery v dokovacej stanici je možné ovládať pomocou prepínacieho tlačidla „ON/OFF“.
• Tichý režim ukotvenia:Zapnutím tohto režimu sa zníži prevádzkový hluk doku, čím sa zabezpečí tichšie prostredie počas prevádzky dronu.

• Drone Stealth Mode:Zapnutím tohto režimu sa zníži viditeľnosť dronu stlmením jeho svetiel, čím sa zabezpečí diskrétna prevádzka dronu.
• Dokovanie a úložisko dronu:Úložisko Dock and Drone je možné naformátovať pomocou tlačidla „FORMAT“ v časti ovládania zariadenia.
• Kalibrácia RTK doku:Ovládanie kalibrácie RTK doku umožňuje kalibráciu modulu RTK doku pomocou„Kalibrovať RTK“tlačidlo. Aktuálny stav opravy RTK sa zobrazuje aj vedľa ovládacieho prvku, ktorý označuje stav polohy RTK.

Údržba zariadenia

Prevádzkovateľ musí povoliť údržbe vykonávať činnosti uvedené nižšie.

Po aktivácii sa stav dokovacej stanice prepne na „Remote Debugging“.

Pre údržbu zariadenia je možné vykonať nasledujúce akcie:

• Napájanie doku:Dokovaciu stanicu je možné reštartovať pomocou"Reštartovať"tlačidlo dostupné v časti Údržba.
• Kryt doku:Kryt dokovacej stanice je možné otvoriť alebo zatvoriť pomocou"Otvoriť/Zatvoriť"prepínacie tlačidlo.
• Výkon dronu:Napájanie dronu je možné zapnúť alebo vypnúť pomocou“ON/OFF”prepínacie tlačidlá.
• Nabíjanie dronu:Nabíjanie dronu je možné zapnúť alebo vypnúť pomocou“ON/OFF”prepínacie tlačidlá.
• Režim batérie dronu:Režim batérie dronu je možné prepínať"Rozvrh"a"Pohotovostný režim"režimov.
• Teplota batérie dronu. Regulátor:Regulátor teploty batérie dronu je možné zapnúť alebo vypnúť pomocou“ON/OFF”prepínacie tlačidlá.

Pre údržbu zariadenia je možné vykonať nasledujúce akcie:

Ďalej sa naučte, ako efektívne využívaťSystém riadenia zdraviana platforme FlytBase.