Misia Breakpoint

Misia Breakpoint

Funkcia Mission Breakpoint je navrhnutá tak, aby riešila prerušenia počas misií. Tieto prerušenia môžu vyplynúť z technických, prevádzkových, environmentálnych alebo bezpečnostných problémov.

Bežné príčiny prerušenia misie:

1. Problémy s hardvérom:Poruchy, ako je slabá batéria, chybné GPS, poškodenie rotora alebo vrtule alebo poruchy senzorov.
2. Komunikačné zlyhania:Prerušenie signálu medzi dronom a jeho dokovacou stanicou.
3. Manuálny zásah:Operátor prepíše pre vnímané riziká alebo manuálne manévre.
4. Chyby plánovania misie:Nesprávne nakonfigurované trasové body, nastavenia nadmorskej výšky alebo hranice geofencingu.
5. Rádiofrekvenčné rušenie (RFI):Rušenie z blízkych elektronických zariadení alebo systémov.
6. Aktivácia návratu na domovskú stránku (RTH):Spúšťa sa slabou batériou, stratou signálu alebo bezpečnostnými prahmi.
7. Bezpečný režim:Automatické zastavenie misií v dôsledku aktivácie bezpečnostných zariadení alebo poveternostných podmienok.

Prehľad bodov zlomu:

• ABod zlomupredstavuje presný postup dokončenia, pri ktorom dron preruší svoju misiu v dôsledku dobrovoľnej alebo nedobrovoľnej udalosti.
• Funkcia Mission Breakpoint umožňuje používateľom pokračovať v nedokončených misiách od posledného dosiahnutého bodu namiesto reštartovania od začiatku. Obnovenie je založené na type misie:
  • Misia cesty:Pokračuje od posledného trasového bodu dosiahnutého pred prerušením.
  • Misia mriežky:Pokračuje z posledného ostrého uhla prekrytého počas predchádzajúceho letu.

Používanie funkcie Breakpoint:

1. Vykonajte misiu:Začnite vopred naplánovanú misiu zOvládací panel dronu. Ak chcete vykonať vopred naplánovanú misiu, pozrite si časť FlytBase Flight Execution.

1. Prerušiť misiu:Kliknite naRTH(Return to Home) na ovládacom paneli dronu, aby ste ho bezpečne prerušili a vrátili ho do doku.

1. Prístup k uloženým misiám:
   1. Prejdite naMisiana ovládacom paneli dronu. TheMisiana karte sa zobrazí malá modrá bodka označujúca, že niektoré misie nie sú dokončené.
   2. Nedokončené misie sú označené štítkomNeúplnéa zobraziť relevantné podrobnosti, ako je percento zostávajúcej misie a odhadovaný čas dokončenia.
2. Obnoviť misiu:
   1. Vyberte požadovanú nedokončenú misiu a potom kliknite na „Obnoviť“
   2. Potvrďte parametre bezpečnostného kontrolného zoznamu a kliknite na „Spustiť“

1. Dokončenie:Dron sa reštartuje z určeného bodu zlomu:

• Pre misie Path: Misia pokračuje od posledného bodu dosiahnutého pred prerušením.

• Pre mriežkové misie: Misia vychádza z posledného ostrého uhla pokrytého počas predchádzajúceho letu.

Scenáre, kde je možné použiť bod zlomu:

• Misia prerušená z dôvodu technických, prevádzkových alebo environmentálnych problémov.
• Misie prerušené manuálneRTHakcie.
• Manuálny zásah pomocouSTOPtlačidlo, za ktorým nasledujeRTHpríkaz.

Scenáre, kde nemožno použiť bod zlomu:

• Vymazané misie.
• Misia, kde boli upravené parametre misie.
• Misie, ktoré sú prerušené predtým, ako dron dosiahne prvý trasový bod.
• Misie sa resetujú pomocou Operations Dashboard.

Obnovenie misií vo vzduchu:

Ak je misia zastavená uprostred letumanuálne ovládaniealebo aGo-To-Location (GTL)príkaz, stále môže byť obnovený od posledného trasového bodu.