Nastavenie režimu montáže do vozidla pre DJI Dock 3

Prehľad

Táto príručka vysvetľuje, ako nakonfigurovaťRežim namontovaný na vozidlepre DJI Dock 3 pomocouDJI RC Plus 2naAplikácia DJI Enterprise.

Režim pripevnenia na vozidlo sa používa, keď je dokovacia stanica DJI Dock 3 nasadená v režime pripevnenia na vozidle namiesto pevného režimu. Počas tohto nastavenia vás aplikácia DJI Enterprise prevedie požadovanými kontrolami nasadenia a kalibráciami, aby ste sa uistili, že dok, lietadlo a režim namontovaný na vozidle sú pripravené na bezpečnú prevádzku.

Skôr ako začnete

Pred začatím nastavenia sa uistite, že:

• DJI Dock 3 je bezpečne namontovaný na platforme namontovanej na vozidle.
• Dok a lietadlo sú zapnuté.
• DJI RC Plus 2 je k dispozícii a je pripojený k doku.
• Aplikácia DJI Enterprise je nainštalovaná na vašom RC
• Dokovacia stanica má stabilné sieťové pripojenie.
• Modul RTK a merač rýchlosti vetra sú nainštalované.
• Lietadlo je k dispozícii na kalibráciu kompasu.
• Okolie je čisté a bezpečné na inštaláciu.

Nastavenie toku

Proces nastavenia v aplikácii DJI Enterprise zahŕňa nasledujúce kontroly a konfigurácie:

1. Kontroly nasadenia dokuSkontrolujte uzemnenie doku, káblové pripojenia, ochranné zástrčky a stav napájania striedavým prúdom.
2. Kontroly RTK a senzorov vetraSkontrolujte, či sú modul RTK a merač rýchlosti vetra správne nainštalované.
3. Kontrola rozmiestnenia namontovaného na vozidleUistite sa, že základňa doku je bezpečne pripevnená, bezpečnostné lano je pripevnené, uhol naklonenia doku je v požadovanom rozsahu a že je nainštalovaný kardanový držiak namontovaný na vozidle.
4. Konfigurácia sieteSkontrolujte, či je dokovacia stanica pripojená k požadovanej sieti.
5. Konfigurácia cloudovej službyPotvrďte cloudovú službu, organizáciu, názov doku a názov lietadla.
6. Kalibrácia polohy dokuKalibrujte umiestnenie doku a overte súradnicové a výškové rozdiely zobrazené na RC.
7. Alternatívne miesto pristátia alebo bezpečné miestoNastavte alternatívne miesto pristátia v blízkosti vozidla pre prípad, že lietadlo nemôže pristáť v doku.
8. Kalibrácia kompasu lietadlaDokončite kalibráciu kompasu podľa pokynov na diaľkovom ovládači.
9. Umiestnenie lietadlaUmiestnite lietadlo na pristávaciu plochu a skontrolujte, či je jeho smer správne zarovnaný.

Po úspešnom dokončení všetkých krokov RC oznámi, že konfigurácia je dokončená.

Nastavenie videa

Podľa nižšie uvedeného videa dokončite nastavenie režimu montáže do vozidla v aplikácii DJI Enterprise:

Overte bezpečnú polohu

Po dokončení nastavenia režimu montáže do vozidla z aplikácie DJI DJI Enterprise skontrolujte, či jeBezpečné umiestneniebol nakonfigurovaný.

Ak chcete nastaviť bezpečnú polohu z DJI RC Plus 2 v aplikácii DJI Enterprise, postupujte podľa nižšie uvedeného videa:

Môžete to skontrolovať na informačnom paneli FlytBase:

1. Prejsť naZariadenia.
2. Vyberte požadovanéDock.
3. OtvortePrehľadtab.

Na informačnom paneli dokovacieho zariadenia skontrolujteBezpečné umiestneniepole.

Ak počas nastavovania RC nebolo nastavené bezpečné miesto, na prístrojovej doske sa zobrazí:

Bezpečné umiestnenie: Nie je nakonfigurované

Môžete tiež overiť stav bezpečnej polohy z DJI RC Plus 2 počas procesu nasadzovania doku.

Dock RTK Calibration z Flytbase Dashboard

PoužiteKalibrácia RTK dokukeď sa poloha doku zmenila a umiestnenie RTK je potrebné prekalibrovať.

Ak chcete spustiť kalibráciu RTK z ovládacieho panela FlytBase:

Zariadenia → Vyberte Dock → Údržba → Ovládacie prvky zariadenia → Kalibrácia RTK doku

KlikniteKalibrácia RTKzačať proces kalibrácie.

Stav RTK sa zobrazuje vedľa ovládacieho prvku. Napríklad sa môže ukázaťOpravenékeď je poloha RTK stabilná.

Relatívne bezpečné miesto pristátia počas kalibrácie RTK

Keď klikneteKalibrácia RTK doku, FlytBase spustí rekalibračný tok RTK pre dok.

V rámci tohto procesu Relatatívne miesto bezpečného pristátiaje nastavený v rámci apolomerkalibrovanej polohy doku. Toto miesto bezpečného pristátia funguje ako blízke núdzové miesto, ktoré možno použiť, ak lietadlo nemôže pristáť v doku.

Záverečné poznámky

• Vykonajte kroky nastavenia v rovnakom poradí, ako je znázornené na RC.
• Nevynechávajte kontroly nasadenia, kalibráciu miesta, nastavenie alternatívnej lokality ani kalibráciu kompasu.
• Pred pokračovaním sa uistite, že uhol naklonenia doku je v požadovanom rozsahu.
• Pred dokončením nastavenia skontrolujte, či je lietadlo správne umiestnené na pristávacej ploche.